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基于雷达的高精地图
2019-06-09 17:47:37· 来源：智车科技
博世基于雷达的高精地图，被称为雷达道路标志，它可以提供厘米级的精度，同时使用的数据量只有基于摄像头地图的一半。到目前为止，在自动驾驶领域，汽车制造商和
博世基于雷达的高精地图，被称为“雷达道路标志”，它可以提供厘米级的精度，同时使用的数据量只有基于摄像头地图的一半。
到目前为止，在自动驾驶领域，汽车制造商和技术公司通常使用摄像机和激光雷达传感器来完善自动驾驶解决方案。相比之下，雷达已经在车辆上使用了20年，它一直是障碍物检测的驾驶员辅助系统的主要组成部分，到目前为止，还没有被视为定位的工具。
其实，雷达一直是被低估的传感器。无论是博世（Bosch）等全球供应商，还是麻省理工学院林肯实验室（Lincoln Laboratory）最近推出的Lunewave和WaveSense等初创企业，都有新的雷达技术出现。雷达技术在二战期间首次得到广泛应用，并于1999年由德尔福（Delphi）供应商首次部署在生产汽车上。
在过去的19年里，博世为汽车生产了2000万个雷达传感器，因此对雷达并不陌生。博世与利用雷达数据为自动驾驶绘制高精度地图。
博世将这种方法称为“雷达道路标志”，并认为它可以提供厘米级的精度，同时使用的数据量只有基于摄像机地图的一半。博世正在强调他们与TomTom合作制作基于雷达的高清地图，博世将使用它来创建雷达道路标志，该标志与所有传统地图格式兼容。TomTom的职责包括将雷达道路标志整合到整个地图中并进行分发。他们将这些地图分成三层：
定位层：计算汽车在世界上的位置
规划层：决定汽车可以采取哪些行动
动态层：动态图层中保存有关任何快速变化的交通状况（如交通拥堵，施工工作和危险或可用停车位）的信息。
这是令人兴奋的工作，因为高清（HD）地图通常是激光雷达的领域。激光雷达点云用于生成地图，车辆可以通过该地图比较以后的传感器读数。
一些工作已经尝试用相机数据构建这样的地图，Visual SLAM就是其中的一个例子。相比之下，从雷达数据构建高清地图的工作相对较少。这使博世的努力变得新颖而令人兴奋。
博世将其定位为基于车队的测绘系统，其中地图数据由普通消费者汽车生成，而不一定是专门的测绘车辆。很难知道它究竟是多么逼真，但它会影响博世的规模优势。
预计到2020年，第一批车辆将为欧洲和美国的雷达道路标志提供数据。
在过去的20年里，雷达传感器并没有出现很多改变游戏规则的硬件技术。而随着博世、Lunewave和WaveSense等公司的出现，让规则正在改变。
博世认为雷达具有多种定位优势，它可以在任何光线或天气条件下工作。它的数据集比摄像头创建的数据集要小，这对于传输基础地图层的更新很重要。而且它已经在量产了，激光雷达没有。
到目前为止，在自动驾驶领域，汽车制造商和技术公司通常使用摄像机和激光雷达传感器来完善自动驾驶解决方案。相比之下，雷达已经在车辆上使用了20年，它一直是障碍物检测的驾驶员辅助系统的主要组成部分，到目前为止，还没有被视为定位的工具。
其实，雷达一直是被低估的传感器。无论是博世（Bosch）等全球供应商，还是麻省理工学院林肯实验室（Lincoln Laboratory）最近推出的Lunewave和WaveSense等初创企业，都有新的雷达技术出现。雷达技术在二战期间首次得到广泛应用，并于1999年由德尔福（Delphi）供应商首次部署在生产汽车上。
在过去的19年里，博世为汽车生产了2000万个雷达传感器，因此对雷达并不陌生。博世与利用雷达数据为自动驾驶绘制高精度地图。
博世将这种方法称为“雷达道路标志”，并认为它可以提供厘米级的精度，同时使用的数据量只有基于摄像机地图的一半。博世正在强调他们与TomTom合作制作基于雷达的高清地图，博世将使用它来创建雷达道路标志，该标志与所有传统地图格式兼容。TomTom的职责包括将雷达道路标志整合到整个地图中并进行分发。他们将这些地图分成三层：
定位层：计算汽车在世界上的位置
规划层：决定汽车可以采取哪些行动
动态层：动态图层中保存有关任何快速变化的交通状况（如交通拥堵，施工工作和危险或可用停车位）的信息。
这是令人兴奋的工作，因为高清（HD）地图通常是激光雷达的领域。激光雷达点云用于生成地图，车辆可以通过该地图比较以后的传感器读数。
一些工作已经尝试用相机数据构建这样的地图，Visual SLAM就是其中的一个例子。相比之下，从雷达数据构建高清地图的工作相对较少。这使博世的努力变得新颖而令人兴奋。
博世将其定位为基于车队的测绘系统，其中地图数据由普通消费者汽车生成，而不一定是专门的测绘车辆。很难知道它究竟是多么逼真，但它会影响博世的规模优势。
预计到2020年，第一批车辆将为欧洲和美国的雷达道路标志提供数据。
在过去的20年里，雷达传感器并没有出现很多改变游戏规则的硬件技术。而随着博世、Lunewave和WaveSense等公司的出现，让规则正在改变。
博世认为雷达具有多种定位优势，它可以在任何光线或天气条件下工作。它的数据集比摄像头创建的数据集要小，这对于传输基础地图层的更新很重要。而且它已经在量产了，激光雷达没有。
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