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自动辅助导航驾驶国内首测 特斯拉Autopilot简介
2019-09-14 18:47:45· 来源：EV知道新能源 作者：周凯
特斯拉今日起将在中国正式开始推送最新版本的自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot、NOA），该功能是特斯拉完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability
特斯拉今日起将在中国正式开始推送最新版本的自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot、NOA），该功能是特斯拉完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability）中的重要功能之一，它能够给驾驶员建议驶入、驶出高速以及超车的时机，并在驾驶者监控下实现自主变道超车。而EV知道有幸在第一时间对该功能进行了测试体验，在此与大家进行分享。
其实在上个月，部分国内车主已收到邀请进行NOA功能的保密内测。确认参与的用户将会在特斯拉的车机系统内收到最新的2019.17版本软件推送，其中便包含了测试版NOA功能。而早在去年10月该功能已在美国开始测试。据官方介绍，目前特斯拉车主已经使用“自动辅助导航驾驶”功能行驶了6,600多万英里(约合1.06亿公里)，并通过该功能成功完成了超过900万条的车道变更建议。
一、Autopilot的一次进化
特斯拉完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability）的概念很多朋友可能已经都有所了解。它包括了自动辅助导航驾驶、自动变道、自动泊车、增强版召唤、识别交通信号灯和停车标志并做出反应、城市中的自动辅助驾驶等等多种功能。
自动辅助导航驾驶
自动变道
自动变道
增强版召唤
而这次推送的NOA功能则是前两项功能（自动辅助导航驾驶、自动变道）的“不完全“集合。当然，这个不完全是相对于特斯拉自动驾驶功能设想的不完全，一是导航驾驶在出入口区域仍需要较多的人工干预（如速度选择调整等），二是在变道上仍需人工确认环节。
据悉，完全的自动辅助导航驾驶与自动变道已在国外开始了推广测试。国内则仍需一定的适配过程，同时驾驶者也需要一定的学习与身心适应过程（想象一下车辆突然在行驶过程中自行变线了，恐怕很多人第一反应都是去纠正发现吧）。
二、硬件的提升是Autopilot发展基础
1、数据处理器
以特斯拉自研数据处理芯片的发布与装车为代表，Autopilot的硬件系统HW已经发展了四个大版本。这其中是特斯拉根据自身使用需求不断与技术研发、供应体系协调的过程。
2、外部探测器
如果是数据处理器是Autopilot的“大脑”，那么各种外部探测器就是Autopilot的“眼睛”。眼睛看到的清楚度就直接决定了大脑判断与指令的准确度。
摄像头滤镜由RCCC到RCCB的转变，看似不起眼，但却是特斯拉“机器视觉”体系的一个重大发展。这个改变同样是基于数据处理能力的提高。
结语：
就目前的体验来看，自动辅助导航驾驶功能显著减轻了长途驾驶的劳动强度，提高了旅行体验，特别是大幅度降低了精神疲劳对于驾驶安全的影响。但本土化适配仍需完善，辅助驾驶过程现阶段对于驾驶者经验（驾驶和对AP系统逻辑理解）仍然存在门槛，处理不当时存在隐患。
而特斯拉研发体系的系统性与前瞻性使得更多的老车主存在了享受更新车辆功能的可能，这也是传统车企在产品思路上的不足。随着特斯拉在业界影响力的深入，这种不同于传统是产品思路改变已经扩散到了越来越多的主机厂。这对于车主来说，确实一件好事。
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