科技巨头抢滩布局的V2X,对自动驾驶而言到底有多重要?
它包含了车对车(V2V)、车对路(V2R)、车对基础设施(V2I)、车对人(V2P)、汽车对机车(V2M)及汽车对公交车(V2T)……尤其是今天,随着LTE-V、5G等通信技术发展,V2X相关标准的不断完善,产品与系统不断布局,V2X为自动驾驶的实现勾画了一条新路径。
日前,在北京亦庄举办第六届国际智能网联汽车技术年会(CICV 2019)上,众多专家学者就“V2X与协同式自动驾驶”这一话题展开了热烈讨论。
智能网联汽车里面最核心最重要一个是智能化,智能发展到最高级阶段就是无人驾驶。“网联是什么?网联就是V2X,没有V2X谈什么网联呢?”大家都讲车路协同,但是商业模式在哪里?我认为可能更容易实现的还是直接用于交通管理,是政府行为,通过V2X来提升整体交通安全性。
目前协同式自动驾驶正不断向实用化迈进,V2X技术与自动驾驶技术融合参与环境的感知,同时加速从PKI认证到整个终端的一体化部署,这是未来的发展趋势。“5G和协同式自动驾驶的结合应该有更多期待,包括路测的边缘计算,在协同自动驾驶技术方面会有更多应用。”
“当前自动驾驶技术发展非常快,特别是高级别的自动驾驶,它的解决方案一定是从感知、决策、执行这样一个链条。我们自动驾驶车路协同的一个发展路径,它是强调以智慧交通建设为主体,按照车路协同发展的技术路径,通过自动驾驶的发展。主要分为三个阶段,分别是追踪引导、示范引领和协同优化。以陆基自动驾驶为核心,要建立一个运行保障体系。”
“从去年到今年,从国家层面到各个部委开了一系列会议来来推动C-V2X相关发展,其中最值得一提有两个事情。第一个事情,2018年10月份,国家正式给LTE-V2X遍布了一个正式评论,这就意味着LTE由一个技术迈向商用第一步;第二个事情,2018年又开了国家小组委员会的一个会议,有二十多个部委参加,第二次提出加块LTE的部署,商用这块会成为今年和近期一段时间的关键词。”
“V2X从测试示范到量产规模应用需要解决的三大问题:交互标准、应用落地、金融迭代。实现V2X的大规模应用部署,所有量产车型都搭载V2X功能还比较遥远,星云互联一直在探索V2X产业化初期的商业模式,从汽车等多个角度构思如何把V2X的价值更好体现,希望更多和行业伙伴、产业链伙伴共同合作,实现智能网联汽车产业的繁荣发展。”
刘建行博士提出了V2X产业在迈向商业化部署过程中需要解决的信息安全问题:基于V2X直连通信传递消息所面临的信息安全威胁,如何通过数字证书技术从V2X应用层保护消息传输的真实性、完整性和隐私防护等。同时,结合我国汽车、通信、交通行业针对V2X直连通信开展的数字认证相关工作,介绍了国汽智联面向这一产业化痛点推出的V2X安全认证防护体系,以及下一步即将开展的互操作性测试、一致性测试等应用示范工作。
“启迪云控是启迪控股跟清华一块成立的一个公司,我们其实主要标准的是怎么为协同式自动驾驶去提供一个,包括说的各种各样的核心的一些需要去解读一些问题,主要就是车、路、网、云,这系列核心要素,给它提供一个体系化解决方案的公司。我认为,V2X涉及到技术、产业、政策三大方面。当前的汽车工业已经不仅仅是传统汽车工业,随着ICT技术引进,大数据、云计算技术引进,已经变成多产业融合的技术必然带来产业重构和价值链延伸。”
“我们在推进车路协同的时候,都会绕不开一个非常尴尬的问题:V2X非常有用,但在路段由谁来建设这些基础设施?由谁来买单,谁来运营?这个问题现在还没有谁能回答出来。主要原因是对整个系统来讲,车路协同提供的这些数据价值有限。投入大、高成本、建设和运营主体不明确问题就比较凸显,由于价值不明显,没有人愿意承担建设主体。因而,我们需要不断通过路侧信息提供一些高价值的服务。”
张长隆通过分析智能网联汽车分级,提出了智能网联道路智能化从低到高的三个等级:车路协同式、半自动化式、全自动化式。通过详细分析智能网联道路的关键技术:路侧感知、LDM动态地图构建、V2I通信性能、边缘计算性能,详解了希迪智驾CIDI在这一领域的实践:V2X+智慧高速解决方案。
独家观点
实际上,作为自动驾驶的的重要基石、自动驾驶汽车的“千里眼”,V2X目前已经受到了业内的广泛重视。从去年开始,国内外互联网巨头、科技公司纷纷推出了车路协同领域的战略规划。在自动驾驶汽车的“下半场”,有关V2X技术的竞争或许会更加激烈。
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