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李熠展示智能汽车虚拟测试技术全新领域的研究进展
2019-06-13 23:02:59· 来源：重庆汽车工程学会
6月4日，51 VR创始人兼CEO李熠在2019中国汽车重庆论坛由重庆汽车工程学会与重庆展览中心有限公司联合承办的、以新能源汽车大数据应用价值为主题的专题研讨会上，
6月4日，51 VR创始人兼CEO李熠在“2019中国汽车重庆论坛“由重庆汽车工程学会与重庆展览中心有限公司联合承办的、以新能源汽车大数据应用价值为主题的专题研讨会上，向与会者展示了智能汽车虚拟测试技术这一全新领域的研究进展。
51 VR创始人兼CEO 李熠
在自动驾驶真正量产上路之前，为确保其能够达到与人类驾驶同等的安全性能，需要进行大量的测试。道路实车测试成本高，数据采集效率低，测试周期较长，而且对于一些特定的危险工况，难以进行测试。针对这一难题，李熠指出，仿真与虚拟技术必然是自动驾驶开发过程中的行业痛点与刚需，也是未来汽车行业发展的方向。
为了解决这一痛点， 51VR通过3D图形重建技术，建立了集成多传感器、车辆动力学、交通场景环境和交通流于一体的51Sim-One自动驾驶仿真平台。 该平台首先通过采集数据，生成高精度点云数据。结合真实交通事故的道路传感器和车载传感器数据，形成案例库，并根据用户需求定制车辆传感器配置。最后上传地图，并通过实时渲染，实现场景重现，案例还原等功能。
李熠 指出， 51VR的愿景是用仿真和虚拟技术为各行各业进行分析，包括智慧城市、智能汽车和房地产等。 这些行业的底层都是通用的，包含了3D图形重建，数字孪生的操作系统。在这个系统中，分5个层次进行逐个击破。
第一级，包括卫星地图，累计超过130多万个数字资产库，通过机器学习，生成与城市1：1的道路、街景、建筑等。
第二级，在全世界已经覆盖140多个城市，加上数据做运营管理控制。
第三级，覆盖主要城市的场景和领域，所有的都是实时渲染，是一个结构化生成的过程。
第四级，系统可用到自动驾驶训练上，包括道路和天气的结构化水平。系统中的画面全是结构化实时的渲染图片，处理过程中最难的是光照、渲染、光影。
第五级，训练AI，用它代表真实场景应用，让机器A和B不断强化学习，用到很多汽车和行业上。
对51Sim-One仿真平台的应用场景， 李熠 分享了 该平台的五 个工程实践案例，包括交通案例还原、硬件在环仿真测试、多车协同测试、自动泊车及实时交通流仿真。
其中，交通案例还原通过真实交通案例数据，通过结构化处理还原成动态数据，形成现场多角度重建和还原，从而分析事故原因。
多车协同测试可实现自动驾驶、人工驾驶共存，驾驶员可通过人工驾驶车辆干预自动驾驶车辆运行，造成随机极端工况，以便测试自动驾驶算法。
实时交通流仿真通过摄像头提取矢量数据，还原到交通系统，可以全视角查看交通状况并对车辆信息进行分析、追踪和归档，实现真正的智慧交通，而数据保存量仅为过去的千分之五。
李熠 表示，过去的汽车工业软件系统几乎都被欧美垄断了，现有软件全是欧美主导的标准体系，51VR希望从L3、L4级自动驾驶开始，为中国汽车工业建立全球仿真测试标准而努力。不仅在中国，甚至以后在世界，让自动驾驶更加安全地走进人们的生活。
部份与会者对智能汽车虚拟测试技术表现出极大的兴趣，会后与演讲人围绕数字孪生、克隆地球、极致可视化等理念作了初步交流，对于数字孪生不仅能帮助AI训练变得更为高效，且在与AI深度融合后，能为无人驾驶等提供可视、仿真及智能决策的基础设施有了进一步了解。
西南大学工程技术学院院长助理兼车辆系主任李云伍等认为，李熠为我们展示了自动驾驶测试的未来发展方向，先进的虚拟测试可以模拟出真实生活中很少发生的测试场景、或者涉及风险的测试场景，已经成为自动驾驶不可或缺的工具，未来自动驾驶汽车的测试都将是99%的虚拟测试加一些结构化测试和道路测试来完成。
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