揭秘自动驾驶三大传感器系统

2019-07-26 20:18:31· 来源：维宁尔中国

随着自动驾驶技术的不断更新升级，真正的自动驾驶也离我们越来越近了。想象一下完全自动驾驶实现的那一天：车主躺在车上设置好定位，不必手忙脚乱地开导航，也不

随着自动驾驶技术的不断更新升级，真正的自动驾驶也离我们越来越近了。

想象一下完全自动驾驶实现的那一天：车主躺在车上设置好定位，不必手忙脚乱地开导航，也不必关心加速减速是否违反交通规则，睡一觉就到了目的地。

而事实上，把人类都要花费很多脑力的交通安全问题完全交给自动驾驶系统，还是需要很大勇气的。在从部分自动驾驶到完全自动驾驶的道路上，保障安全才是所有厂商与研发人员关心的重点。

实现安全的自动驾驶，依靠的就是“三大传感器系统”，即雷达传感器、视觉传感器、激光传感器。目前，业界普遍持有的观点是，三大传感器对于自动驾驶系统来说缺一不可，把握好各类传感器的整合利用，才能有效提升驾驶安全度。

维宁尔雷达系统

独特的信号处理算法以及高带宽运行能力，使维宁尔雷达产品具有极佳的性能，并且作为自动驾驶系统中的关键组成部分之一，向自动驾驶控制器提供可靠、精确的环境目标信息。

维宁尔视觉系统

维宁尔视觉系统分为单目视觉系统、双目立体视觉系统、夜视系统。

单目视觉系统为客户提供了针对ENCAP2018标准的高性价比方案，依靠摄像头（雷达融合）可以实现AEB、ACC、LKA、LDW、TSR和车辆行人及自行车探测功能。

双目立体视觉系统在输出可靠和准确的道路障碍信息以及自动驾驶系统需要的的可行驶空间检测方面一直处于领先地位。立体视觉系统完全符合ENCAP 2020要求，可作为自动驾驶系统中前视雷达和激光雷达的冗余系统。

在夜视系统方面，我们一直致力于以技术创新，不断减小摄像头尺寸、提高分辨率、集成行人和动物检测功能，可用于提高自动紧急刹车等NCAP相关测试功能。红外摄像头能在多种复杂驾驶环境下检测目标，其应用已快速扩展到自动驾驶车辆领域。

维宁尔激光雷达

维宁尔激光雷达可以对物体进行分类，检测车道标记，还可以用于相对于高清晰度地图精确定位本车。维宁尔与Velodyne合作，开发商用级LiDAR，适用于L3和L4级别的自动驾驶车辆。

三大传感器系统是自动驾驶的核心技术，但要实现完全自动驾驶，仅仅依靠这三大系统是不够的，还有更多的技术难题等待我们去突破。我们希望通过自己的努力，为汽车安全保驾护航，让次世代驾驶更加舒适和安全。面向未来，无惧挑战。

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