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HIL53讲，评测NI的无人驾驶测试方案

2019-08-22 22:40:32·  来源：车辆技术  
　
在整个测试领域，NI公司经常宣称自己基本上是最先进的，最牛的！这不，在无人驾驶测试领域，它仍然没有缺席，并且阵仗不小，我们一起围观一下~01、谨慎地从百度
在整个测试领域，NI公司经常宣称自己基本上是最先进的，最牛的！这不，在无人驾驶测试领域，它仍然没有缺席，并且阵仗不小，我们一起围观一下~
01、谨慎地从百度搜索NI的ADAS方案
师子一号在百度中输入“ADAS测试”，意料之中，几乎全是广告。小心翼翼地打开百度推送的第一个商家，就是NI（由此可以想象，NI多么财大气粗）。
进去之后，往下拉，点击“了解详情”，就出现了一个PDF文件，这个文件毫无疑问就是NI公司当前在ADAS测试领域的核心观点和方案，这个文件的网址为http://www.ni.com/gate/gb/GB_EKITNISOLADASTEST/ZHS，或者https://download.ni.com/evaluation/tvt/34082_ADAS_Test_Brief_A4_zh_CN_WR.pdf，读者在查看的过程中，如果发现其已失联，请后台联系小编，获取这个pdf文件（小编的下载日期为20190822）。

02、英雄所见略同
我们在HIL48讲中介绍过，ADAS测试主要有两种类型，一种是实车型的，主要采用实车录制的录像，另一种是实验室型的，主要使用场景仿真软件去生成视野场景，其中前者具有工程上的意义，后者主要用于理论研究和教学演示。
 
很显然，在这一点上，NI公司和我们的理念相同，它们同样认为ADAS测试有两种方式，回放测试和场景虚拟测试。至于另外两个条目，雷达测试和制动测试，看似多余，但是之所以放在这里，估计是因为它们也是无人驾驶领域常用的技术吧。
03、NI对“回放测试”的理解
关于“回放测试”，NI公司是这样介绍它的优势的。
小编认为，这是不对的。它的优势不在于提高了可重复性和覆盖率，事实上，“仿真场景测试”同样具有可重复性，并且因为虚拟场景可以随意生成，覆盖率可以更高。
“回放测试”的真正优势在于，它是真刀实枪的实战，和“实践”联系很紧密，领导说过嘛，实践是检验真理的唯一标准，这种“实践”，增强了我们在工程上的信心，从而敢于上车跑。
如果“采用3D渲染的场景”，使用场景软件，它的劣势也不是说“算法无法理解”，怎么会无法理解呢？它真正的劣势在于，这种“场景媒体流”，对于算法而言，考验过于简单，很有可能测不出来工程级的问题，掩盖风险。
试想一下，如果你做EMC傅里叶滤波分析，你是从电磁环境中直接录制噪声呢，还是通过谐波叠加，通过计算机运算，生成这样的噪声信号呢？答案毫无疑问是前者，后者在工程上基本没啥意义。
04、NI对“虚拟场景”的看法
关于“虚拟场景”的ADAS测试，NI公司是这样说的：
说实话，小编觉得，对于一种方案，不要只讲优点，要强调缺点，缺点能接受，就能一起愉快玩耍了。你只说它不需要实车录制的视频，怎么不说它只能用于实验室研究呢？怎么不说它的缺点呢？
 
如果一个企业的ADAS系统，用虚拟场景软件测试一下，就敢往车上装，那对用户也忒不负责任了。虚拟场景软件测试的ADAS系统，它真正的优势在理论研究，最适合实验室理论研究，而对车企而言，价值不大。
 
场景软件一般就是CarMaker、VIRES VTD等等那几个软件，它们可以生成视野媒体流，灌入给ADAS。
 
我们再一次看到，这个万能的veristand，它在ADAS测试领域，再一次露了脸，在NI的HIL系统中，它更是核心，几乎无所不能。师子们对它有深入的研究，无论测谁，都可以在它的基础上做基于EXCEL的自动化测试，效果也是棒极了的，有需要的朋友们可以后台交流。
 
05、回放测试，补齐最后一块短板
目前而言，几乎所有的商用的ADAS测试，采用的都是视频回放的方式，它效果很好、价值也很大，但是也很枯燥，屏幕就只有几个小窗口，显示当时各个摄像头的拍摄界面。
师子一号认为，如果能把若干摄像头、雷达、超声波等信息融合到一起，还原成3D场景，那么，“视频回放”的ADAS测试，将补齐自己的最后一个短板，变得既好看又实用，诸如参数学习和标注，将会更加直观，从而完成对“虚拟场景测试”的全面超越。
 
师子一号正在朝这个方向努力，力争运用相关技术手段，在一定程度上使它变成现实，等师子一号实现了，将会拿出来请大家点评。
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