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全球首个大规模ADAS挑战赛反映出的AEB/APS技术现状

2019-08-27 00:45:33·  来源：MobilityTrend  作者：周丽  
　
i-VISTA中国电信5G杯自动驾驶汽车挑战赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，8月24日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。该项比赛今年进行了重大

 
i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，8月24日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。该项比赛今年进行了重大创新，首次引入个人车主参赛。通过为期一个多月的全国海选和严格的审核，100多位报名者中的36位最终获得了参赛资格。36位车主的36款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系，造车新势力特斯拉ModelX/Model3、小鹏G3也在列。个人车主参赛，扩大了AEB/APS比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。i-VISTA“中国电信5G杯”自 动驾驶汽车挑战赛的ADAS驾驶辅助系统挑战赛，也因而成为全球首个大规模的ADAS竞技平台。
 

 
AEB/APS比赛分为专业组和个人组两个组别进行，专业组有20支车队参加AEB比赛，14支车队参加APS比赛；个人组有29人参加AEB比赛，23人参加APS比赛。两个组别采用相同的比赛场景，只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。另外因为个人组的量产车型有部分是半自动泊车系统，因而从泊车入位时才开始计时。
 
AEB挑战赛设置目标车静止（又称故障车避撞）、行人横穿（又称行人鬼探头）两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km/h、40 km/h、50km/h，APS挑战赛设置垂直车位、平行车位、斜向车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程，能够充分代表中国道路交通特点。
 
8月24日比赛当天，重庆的地表温度达到70多度，对非量产自动驾驶系统的影响比较大，系统表现不稳定，因而有部分高校／研究机构、科创公司车队只能放弃比赛。相比较而言，采用量产车型比赛的个人车组受此影响不是很大。
 
AEB故障车避撞场景，专业车组和个人车组所表现出的普遍问题是：30km/h、40km/h工况下AEB功能正常触发率比较高，而且国产车型在这两个工况下，表现得非常优秀。但是50km/h工况下，大部分车型的AEB功能不能触发，个人组29款车型中，只有丰田凯美瑞2019款2.0 G豪华版、沃尔沃V60智雅两款车型的AEB功能正常触发。
 

 

 
Euro NCAP在2014年将AEB正式纳入评分体系，对AEB系统的测试包括两部分，即AEB City（市区）和AEB Inter-Urban（城间）。 AEB City是测试低速行驶时AEB的工作情况，测试的速度范围为10~50km/h。而AEB Inter-Urban则是测试中高速行驶时AEB的工作情况，测试的速度范围为30~80km/h。高速自动驾驶被普遍认为是自动驾驶技术率先落地应用的场景之一，但是i-VISTA AEB比赛反映出当前大部分车型AEB在高速工况下的技术能力并不成熟，这是自动驾驶行业技术提升需努力的方向。
 
专业组和个人组在AEB故障车避撞比赛中的前10名，参加AEB行人鬼探头场景的比赛。但是专业组10个车队，只有一个车队在30km/h工况下成功刹停，其他全部折戟。个人车组的10款车型也全部折戟。参赛队伍反映，比赛场景的设置难度太大。组委会表示，该场景的难度确实超越了Euro NCAP同类场景的难度，完成该场景，对探测系统、决策系统、执行系统的技术能力均有较高要求。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的宗旨之一就是促进企业产品技术优化和升级，难度较大的比赛场景设置，可以让企业发现问题，作为下一代产品研发的参考。
 
AEB行人鬼探头场景示意图
 

 

 

 
APS的泊车场地是小斜坡，充分代表了中国西南地区泊车位特点，泊车难度大，一些车队和个人组的车型受此影响比较大。比赛能够反映出，当前APS的仍有较大的提升空间，一些高端车型在该项比赛中的表现并不是很好。另外，比赛也验证了中国汽研“智能汽车指数”APS测评的发现之一，即市场在售智能汽车的APS功能，对斜向泊车位和白色标线的识别能力普遍不高，需要进一步优化技术方案和算法。
 

 

 
i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛与中国汽研的“中国智能汽车指数”两位一体，共同推动智能汽车及自动驾驶技术的实用化、产业化、商业化进程。赛事由中国汽研和i-VISTA智能汽车集成系统试验区提供技术支持，保证了专业性和权威性。2019年7月1日，中国汽研成为首个欧洲国家以外的欧盟新车评鉴协会（Euro NCAP）官方认可联合实验室。
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