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i-VISTA自动驾驶商业化进程挑战赛：“商业化”特性落地
2019-08-29 14:44:09· 来源：MobilityTrend 作者：周丽
经过了在封闭车道、园区道路进行的三项比赛，8月27日下午，i-VISTA中国电信5G杯自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事商业化进程挑战赛，在G85高速11公里长的一段道路
经过了在封闭车道、园区道路进行的三项比赛，8月27日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛，在G85高速11公里长的一段道路举行，来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的共15支队伍，在火炉重庆参与2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛最后一个赛项的角逐。
今年的商业化进程挑战赛，将“商业化进程”定义得更加清晰，主要体现在以下几方面：
1、比赛场地设置在真实的高速公路，并且具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁，这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。i-VISTA挑战赛具有其他自动驾驶赛事不具备的天然有利条件。
2、比赛分为量产组／准量产组和研发组，量产组／准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK，车载计算平台的功率不允许大于350w。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围，组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。
3、比赛项目包括场景＋竞速。除了特定地理域，量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力，包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项，完成场景只是一方面，速度也是必备项。
4、比赛将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入考评项。从8月25日举行的城市交通挑战赛就可以发现，虽然有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽快忽慢、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标，目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。
比赛道路多处天然的大曲径弯道
本次比赛的路段总长11公里，其中3公里为场景段，参赛车辆要应对的场景包括：1.拥堵路段通行－2.主动超车－3.随机车辆干扰－4.主车跟随－5.施工限速绕行。这5个场景，都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景；竞速段总长8公里，因考虑到重庆比赛期间持续高温（地表温度超过70度），极易造成自动驾驶车辆系统失效，为充分保证参赛人员的安全，组委会经商讨后作出慎重决定，竞速段的最高限速由最初设定的100km/h调整为60km/h。组委会和车队一样，都认为这是一个遗憾，但在特殊天气条件下，在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。
“商业化进程挑战赛”5个比赛场景＋竞速段行驶路线图
本项比赛基础分2000分；每个场景不单独计分，按计分规则扣分；竞速段不设人工场景，总分800分；合计总分2800分。最终的比赛结果，量产／准量产组有3个车队获得满分；研发组有2个车队获得满分。
拥堵路段通行场景。图中隔离带右侧为临时交通管制的高速赛道，左侧公路社会车辆继续通行
从整场比赛的情况看，5个场景中难度比较大的是施工限速绕行，有的车队不能快速准确地识别可行驶区域，速度甚至到了5km/h、3km/h以下。那些得满分的车队，在竞速路段能够将速度控制得非常精确，限速60km/h，有车队可以将速度一直控制在59和60之间，这一定程度可以反映其自动驾驶技术的水平。比赛路段密集的、曲径比较大的弯道，对参赛车辆产生了影响。有的车辆会因此发生左右车道压线的现象。所以说，重庆是自动驾驶汽车理想的天然试验场。
施工限速绕行场景
商业化进程挑战赛，参赛车辆展示的是近阶段可量产技术的最高水平。本场赛事点评专家、江淮汽车智能汽车研究院院长李卫兵表示，距离这些技术的真正量产、实现高速公路自动驾驶，至少还需要2-3年时间。
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