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i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶创新应用挑战赛：全球首次在真实道路开展V2V/V2I赛项
2019-08-30 17:37:22· 来源：中国汽研汽车工程研发中心
密集的S形弯道、高起伏的上下坡道、异形／复杂的交叉路口8月26日下午，i-VISTA中国电信5G杯自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事创新应用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公
密集的S形弯道、高起伏的上下坡道、异形／复杂的交叉路口……8月26日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——创新应用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行。发车仪式由市委常委、两江新区党工委书记、管委会主任段成刚，中国人工智能学会理事长，中国工程院院士，欧亚科学院院士李德毅，中国通用技术集团总经理陆益民，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、赛事总裁判长王飞跃，市经信委党组成员、总工程师赵刚，两江新区党工委副书记、管委会副主任李顺，渝北区副区长张问伦，江淮汽车董事长安进，中国汽车工程研究院股份有限公司董事长李开国等共同启动。本届挑战赛进入第三天赛程，来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的26支队伍参赛车辆终于开始在真实的山城道路上进行角逐。对于自动驾驶系统来说，这是难得的测试路况。重庆电信的5G基站在赛前已完全覆盖白云湖公园，满足比赛的高带宽网络需求。
今年创新应用挑战赛在场景设置上进行了两大创新：
1）在红绿灯场景基础上，进一步增加应用V2I、V2V网联通讯技术的场景（如下图： 场景5途中接人、场景9让行救护车），使i-VISTA挑战赛成为全球第一个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事。
2）设置多个随机场景（如下图： 场景5途中接人、场景6行人窜出），考验自动驾驶汽车的实时应变能力。
“创新应用挑战赛”14个比赛场景和行驶路线图
创新应用挑战赛共设置了14个场景：
1.起点－2.匀速跟车走停－3.前车切出－4.路口右转－5.途中接人－6.行人窜出－7.U形弯道掉头－8.施工区绕行－9.让行救护车－10.急弯下坡－11.十字路口左转－12.障碍物绕行－13.主动超车－14.路边停车
这些场景除了一些应对静态复杂路况的场景，还包括多交通参与者之间交互的动态驾驶场景，比如行人窜出、让行救护车、途中接人、前车切出，非常接近城市交通的实际，也充分体现了创新应用挑战赛的“应用”特点。
途中接人、让行救护车两个场景还分别运用了V2I和V2V网联通讯技术，在比赛中具体的运用方法是：途中接人，参赛车辆行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后，自指定入站口驶入车站接乘客。让行救护车，在参赛车辆同一车道后方行驶的救护车，当与参赛车辆相距100米时，通过V2V和声光发出应急警报，参赛车辆迅速向相邻车道变道让行救护车。
创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年组委会为参赛车队统一提供高精地图，并且在赛前2小时才完成比赛场景搭建，参赛车队没有机会进行场景练习。一系列复杂的静态交通路况和随机的动态驾驶场景对参赛车队自动驾驶技术考评的结果，具有实际的参考价值。
该场比赛设置了行人窜出（俗称鬼探头）场景，场景设计与8月23日AEB比赛的唯一区别是场景点处参赛车辆左侧未放置干扰背景车，右侧遮挡行人的大型巴士和行人窜出的时机和速度完全一致。大部分参赛车辆经过该场景的速度都在20km/h以下，甚至是10km/h以下，因此未出现AEB比赛中30-50km/h工况下发生大量碰撞的情况。
今年i-VISTA挑战赛的各场比赛中，组委会总是有意“为难”参赛车辆，比如各种随机场景，再比如8月25日进行的城市交通场景挑战赛中，右转弯礼让行人＋右转弯礼让行人＋闯红灯行人避让，短距离内连续设置3个随机场景，考验自动驾驶汽车的快速决策能力。创新应用挑战赛中，这样的情况依然存在，如障碍物绕行＋静止车绕行——障碍物绕行后，紧接着需要绕行障碍物前方的静止车，本来三组障碍物的摆放就很挑战车辆的行驶轨迹，再加上绕行静止车，有的参赛车就应接不暇了，导致在此行驶缓慢、短时停车。
但正是这些更接近于真实交通环境的场景，才能考验自动驾驶的技术水平，进而推动技术的优化升级。
i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛 创新应用挑战赛成绩公示
i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛－商业化进程挑战赛将于8月27日在G85高速公路举行。赛事的重要配套活动——5G自动驾驶技术示范体验，将于8月28-29日在仙桃数据谷举行。更多精彩，敬请持续关注。
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