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观看Waymo自动驾驶汽车在haboob中测试其传感器
2019-09-02 21:05:31· 来源：自动驾驶测试验证
Kirsten Korosec@kirstenkorosec / 1:27 am CSTAugust 24, 2019Way的自动驾驶汽车公司Waymo已经在凤凰城郊区进行了多年的测试。虽然阳光明媚的大都市看起来似乎
Kirsten Korosec@kirstenkorosec / 1:27 am CST • August 24, 2019
Way的自动驾驶汽车公司Waymo已经在凤凰城郊区进行了多年的测试。虽然阳光明媚的大都市看起来似乎是测试自动驾驶汽车技术的理想和最容易的地方，但有时沙漠成为任何驾驶员 - 人类或计算机的危险场所。
这个沙漠地区的两大安全问题是突如其来的大雨，造成山洪暴发和巨大的灰尘，高达1500至3000英尺，可以覆盖100平方英里。2011年7月，一个破纪录的haboob覆盖了整个凤凰山谷，面积超过517平方英里。
Waymo周五发布了一篇博客文章，其中包括两个视频，展示了自驾车上的传感器如何检测和识别物体，同时在凤凰城和旧金山的雾中航行。凤凰城的车辆是手动驱动的，而雾视频中的车辆则处于自动模式。
Waymo说，视频的目的是展示车辆如何以及是否在这些极低能见度时刻识别物体。他们这样做。haboob视频显示了其传感器如何识别穿过街道的行人，几乎没有能见度。
Waymo使用激光雷达，雷达和相机的组合来检测和识别物体。雾，雨或灰尘会限制所有或部分传感器的可见度。
Waymo没有对受特定天气事件影响的传感器进行筒仓。相反，它继续从所有传感器获取数据，即使那些在雾或尘埃中也不起作用的传感器，并使用该集体信息来更好地识别物体。
Waymo的首席安全官Debbie Hersman在博客文章中写道，自动驾驶汽车的可见性可能会提高可见度，这是人类最大的性能限制之一。如果Waymo或其他AV公司取得成功，他们可以帮助减少崩溃的主要贡献者之一。交通部估计，天气占美国年度碰撞事故的21％。
尽管如此，有时甚至自动驾驶汽车也不属于道路上。对于任何计划部署AV以使系统不仅能够识别，而且在条件恶化时采取最安全措施的公司来说，这一点至关重要。
Hersman表示，Waymo车辆可以自动检测突然的极端天气变化，例如暴风雪，这可能影响人或AV安全驾驶的能力。
问题是接下来会发生什么。人们应该在haboob中关闭车辆并关闭车辆，当遇到大雾时，类似动作。赫斯曼写道，如果天气状况恶化到公司认为会影响汽车安全运行的程度，Waymo的自动驾驶汽车将会采取同样的措施。
视频和博客文章是Waymo最新的努力，以展示它的测试方式和位置。该公司于8月20日宣布，它已开始测试其传感器如何处理佛罗里达州的大雨。搬到佛罗里达州将专注于数据收集和测试传感器;现在将手动驱动车辆。
Waymo还测试（或测试过）其位于加利福尼亚州山景城，密歇根州诺维，华盛顿州柯克兰和旧金山的技术。该公司的大部分活动都在凤凰城郊区和山景城附近。
Way的自动驾驶汽车公司Waymo已经在凤凰城郊区进行了多年的测试。虽然阳光明媚的大都市看起来似乎是测试自动驾驶汽车技术的理想和最容易的地方，但有时沙漠成为任何驾驶员 - 人类或计算机的危险场所。
这个沙漠地区的两大安全问题是突如其来的大雨，造成山洪暴发和巨大的灰尘，高达1500至3000英尺，可以覆盖100平方英里。2011年7月，一个破纪录的haboob覆盖了整个凤凰山谷，面积超过517平方英里。
Waymo周五发布了一篇博客文章，其中包括两个视频，展示了自驾车上的传感器如何检测和识别物体，同时在凤凰城和旧金山的雾中航行。凤凰城的车辆是手动驱动的，而雾视频中的车辆则处于自动模式。
Waymo说，视频的目的是展示车辆如何以及是否在这些极低能见度时刻识别物体。他们这样做。haboob视频显示了其传感器如何识别穿过街道的行人，几乎没有能见度。
Waymo使用激光雷达，雷达和相机的组合来检测和识别物体。雾，雨或灰尘会限制所有或部分传感器的可见度。
Waymo没有对受特定天气事件影响的传感器进行筒仓。相反，它继续从所有传感器获取数据，即使那些在雾或尘埃中也不起作用的传感器，并使用该集体信息来更好地识别物体。
Waymo的首席安全官Debbie Hersman在博客文章中写道，自动驾驶汽车的可见性可能会提高可见度，这是人类最大的性能限制之一。如果Waymo或其他AV公司取得成功，他们可以帮助减少崩溃的主要贡献者之一。交通部估计，天气占美国年度碰撞事故的21％。
尽管如此，有时甚至自动驾驶汽车也不属于道路上。对于任何计划部署AV以使系统不仅能够识别，而且在条件恶化时采取最安全措施的公司来说，这一点至关重要。
Hersman表示，Waymo车辆可以自动检测突然的极端天气变化，例如暴风雪，这可能影响人或AV安全驾驶的能力。
问题是接下来会发生什么。人们应该在haboob中关闭车辆并关闭车辆，当遇到大雾时，类似动作。赫斯曼写道，如果天气状况恶化到公司认为会影响汽车安全运行的程度，Waymo的自动驾驶汽车将会采取同样的措施。
视频和博客文章是Waymo最新的努力，以展示它的测试方式和位置。该公司于8月20日宣布，它已开始测试其传感器如何处理佛罗里达州的大雨。搬到佛罗里达州将专注于数据收集和测试传感器;现在将手动驱动车辆。
Waymo还测试（或测试过）其位于加利福尼亚州山景城，密歇根州诺维，华盛顿州柯克兰和旧金山的技术。该公司的大部分活动都在凤凰城郊区和山景城附近。
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