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Atlatec GmbH与Applus+IDIADA签署自动驾驶高精地图合作协议
2019-09-14 21:56:14· 来源：Applus IDIADA
此次联手就提升双方在自动驾驶领域的服务而言是一次互惠互利的合作，同时也满足全球客户对公路测试时高清地图的迫切需求。
近日， Atlatec GmbH 公司与 Applus+IDIADA 就创建高精地图（HD map）达成合作协议，将联合推动在全球公共道路上自动驾驶车辆的开发与测试活动。
此次联手就提升双方在自动驾驶领域的服务而言是一次互惠互利的合作，同时也满足全球客户对公路测试时高清地图的迫切需求。
作为合作的第一步，两家公司将收集加泰罗尼亚地区各种路线的原始传感器数据，并为其中一条路线创建一个高清地图样本（如下图所示）。
Applus+IDIADA底盘和主动安全总监Joan Carbó 表示：“Atlatec GmbH的高清地图创建能力能够更好地支持Applus+IDIADA为国际客户提供高度自动化车辆的工程和测试服务。”
Applus+IDIADA在加泰罗尼亚实验室的框架内进行的战略分析产生了一系列在公共道路上测试高度互联自动驾驶汽车的目标。这些目标符合目前国际汽车行业主要利益相关方的期望。
如下图所示，这些目标包括为测试车辆和公共道路配备专用中央控制室[1]、测试设备[2，3]、专业测试驾驶员[4]以及提供全球公共道路高清地图[5]。
什么是高精地图？
高精地图不同于我们平时使用的电子地图，它专门为驾驶机器人而设计。
当车辆的智能化越来越趋向于车路协同时，高精地图也变得越发重要。
自动驾驶的发展带动了高精地图的潜在巨大需求。精准的地位是自动驾驶的基础也是核心，高精度地图成为当前无人驾驶汽车技术不可或缺的一部分。
无论是在信息的丰富度还是精度方面，高精地图都要远远高于传统导航地图。
在自动驾驶领域，高精地图是链接人、车、路等各种交通参与者的纽带，能够帮助无人驾驶汽车预先规划路线和行车操作，辅助感知系统准确识别交通标示。
高精地图在自动驾驶领域具体发挥怎样的作用？
1.定位
RTK+惯性导航是我们常用的组合定位方式，但会易受遮挡和产生误差。此时车辆将其收集的数据与其高精度地图上已知的地标进行比较，并进行预处理、坐标转换和数据融合，能够精确定位自己的所处的位置。
2.车载传感器之外的感知能力
车载摄像头和雷达能看到车辆前方约两百米内的车辆或行人，但看不到三百米以外的道路，不知道前方是否有大的转弯或者坡道，因此系统无法准确采取对应策略及时刹车或转向。在远距离、恶劣天气、夜间等特定情况下作用都会受到限制，此时高精地图便能发挥重要作用。
3.规划
高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间，还可以帮助规划器确定不同的路线选择，并帮助软件确定道路上其他车辆在将来的位置。高精地图可帮助车辆识别车道的确切中心线，这样车辆可以尽可能地靠近中心行驶。
4.减轻车内计算压力
高精地图会告知我们在特定位置寻找停车标志，传感器可以集中在该位置检测停车标志，这被称为感兴趣区域或ROI。ROI可以帮助我们提高检测精确度和速度，并节约计算资源。
5.自动驾驶仿真
仿真工具导入高精地图后能模拟实际道路测试环境。
此次联手就提升双方在自动驾驶领域的服务而言是一次互惠互利的合作，同时也满足全球客户对公路测试时高清地图的迫切需求。
作为合作的第一步，两家公司将收集加泰罗尼亚地区各种路线的原始传感器数据，并为其中一条路线创建一个高清地图样本（如下图所示）。
Applus+IDIADA底盘和主动安全总监Joan Carbó 表示：“Atlatec GmbH的高清地图创建能力能够更好地支持Applus+IDIADA为国际客户提供高度自动化车辆的工程和测试服务。”
Applus+IDIADA在加泰罗尼亚实验室的框架内进行的战略分析产生了一系列在公共道路上测试高度互联自动驾驶汽车的目标。这些目标符合目前国际汽车行业主要利益相关方的期望。
如下图所示，这些目标包括为测试车辆和公共道路配备专用中央控制室[1]、测试设备[2，3]、专业测试驾驶员[4]以及提供全球公共道路高清地图[5]。
什么是高精地图？
高精地图不同于我们平时使用的电子地图，它专门为驾驶机器人而设计。
当车辆的智能化越来越趋向于车路协同时，高精地图也变得越发重要。
自动驾驶的发展带动了高精地图的潜在巨大需求。精准的地位是自动驾驶的基础也是核心，高精度地图成为当前无人驾驶汽车技术不可或缺的一部分。
无论是在信息的丰富度还是精度方面，高精地图都要远远高于传统导航地图。
在自动驾驶领域，高精地图是链接人、车、路等各种交通参与者的纽带，能够帮助无人驾驶汽车预先规划路线和行车操作，辅助感知系统准确识别交通标示。
高精地图在自动驾驶领域具体发挥怎样的作用？
1.定位
RTK+惯性导航是我们常用的组合定位方式，但会易受遮挡和产生误差。此时车辆将其收集的数据与其高精度地图上已知的地标进行比较，并进行预处理、坐标转换和数据融合，能够精确定位自己的所处的位置。
2.车载传感器之外的感知能力
车载摄像头和雷达能看到车辆前方约两百米内的车辆或行人，但看不到三百米以外的道路，不知道前方是否有大的转弯或者坡道，因此系统无法准确采取对应策略及时刹车或转向。在远距离、恶劣天气、夜间等特定情况下作用都会受到限制，此时高精地图便能发挥重要作用。
3.规划
高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间，还可以帮助规划器确定不同的路线选择，并帮助软件确定道路上其他车辆在将来的位置。高精地图可帮助车辆识别车道的确切中心线，这样车辆可以尽可能地靠近中心行驶。
4.减轻车内计算压力
高精地图会告知我们在特定位置寻找停车标志，传感器可以集中在该位置检测停车标志，这被称为感兴趣区域或ROI。ROI可以帮助我们提高检测精确度和速度，并节约计算资源。
5.自动驾驶仿真
仿真工具导入高精地图后能模拟实际道路测试环境。
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