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Momenta借助NVIDIA DRIVE实现自主泊车和高速公路自动驾驶
2019-09-03 22:44:22· 来源：英伟达NVIDIA企业解决方案
NVIDIA合作伙伴Momenta借助NVIDIA DRIVE的高性能实现了自主泊车和高速公路自动驾驶，推动了自动驾驶技术的创新发展。自动驾驶技术在提高交通安全性和效率方面有
NVIDIA合作伙伴Momenta借助NVIDIA DRIVE的高性能实现了自主泊车和高速公路自动驾驶，推动了自动驾驶技术的创新发展。
自动驾驶技术在提高交通安全性和效率方面有着极大的潜力。此外，这项技术还可以让你无论去哪儿都能享受到如同VIP的服务。
Momenta是一家自动驾驶初创公司，在苏州和北京都设有办公室。最近，该公司在苏州举办的一场试驾活动期间展示了其Mpilot自主泊车和高速公路自动驾驶系统。该技术让停车变得小菜一碟。驾驶员仅需在目的地下车，打开连接车辆的手机app发出指令就能让AI完成自主泊车。
Mpilot Parking借助高清地图以及在NVIDIA DRIVE上运行的摄像头和超声波传感器识别可用的停车位，并可在挤满车辆和行人的停车场所中无缝导航。NVIDIA DRIVE平台的高性能和高能效使Momenta能够在一个统一的架构上运行这些自动驾驶系统。
如果算上所花费的时间和消耗掉的耐心，停车可以说是驾驶当中最“昂贵”的操作之一。这个问题在中国尤其显著。据《华尔街日报》报道，中国拥有超过1.8亿辆汽车，同时至少缺少5000万个停车位。
就算是放眼全球，想要找到一个停车位也并非易事。在全世界的城市中心，约有30％的车辆随时都在寻找停车位。据交通分析公司Inrix数据显示，在纽约，司机平均每年要浪费107个小时才能找到停车位，这相当于花了两个完整工作周的时间在街区无意义地绕圈。
借助Mpilot Parking这样的自主泊车系统，可以让驾驶过程中最让人紧张的环节变得很简单：只需按一个按钮，车辆就能自主定位并完成停车。
Mpilot Parking，让停车变得如此简单
虽然完全自动驾驶汽车仍处于开发阶段，但像在停车场和车库等具有低速和地理围栏特性的场景内，可以在短期内借助技术实现自动驾驶功能并得以应用。
一旦驾驶员在目的地停稳下车再在手机上启动Mpilot Parking，该系统就会开始运行。车辆将会自主且安全地行驶到开放的停车位上停好。
在停车的过程中往往会有行人乱穿马路、车道坡度改变以及突然出现其他车辆等情况发生，所以驾驶员需要始终保持全神贯注。借助NVIDIA DRIVE平台，Mpilot Parking能够实时处理来自车辆摄像头和超声波传感器的数据。这就让车辆可以感知障碍物，同时检测可停的车位。
为了在GPS无法运行的地下和多层车库中行驶，Mpilot Parking借助了其基于视觉的定位系统，让车辆能够实现十厘米以内的定位精度。
当驾驶员取车的时候，他们同样可以利用手机召唤汽车。车辆会通过同样的操作过程行驶到驾驶员等待的位置。
Mpilot Highway，不惧高速
Momenta的Mpilot系统还可以自主进出高速公路。借助在NVIDIA DRIVE上运行的Mpilot软件，该系统可以在高速公路上控制汽车进行变道、加速和减速等操作，以及操控车辆进出高速公路出入口。
为了进行车道变换，Mpilot Highway可以精确测出相邻车道中每辆车的速度和位置，并预测可用于变道的空间，相对应地进行加速或减速。同样的操作过程也可以应用在进出高速公路的时候。也就是说将可驾驶的空间与高清地图上的定位信息进行对比，同时根据安全操作的需要调节速度。
通过充分利用NVIDIA DRIVE，Momenta的Mpilot推动了自动驾驶汽车的创新发展，缓解了当今驾驶过程中所面临的一些关键痛点。
自动驾驶技术在提高交通安全性和效率方面有着极大的潜力。此外，这项技术还可以让你无论去哪儿都能享受到如同VIP的服务。
Momenta是一家自动驾驶初创公司，在苏州和北京都设有办公室。最近，该公司在苏州举办的一场试驾活动期间展示了其Mpilot自主泊车和高速公路自动驾驶系统。该技术让停车变得小菜一碟。驾驶员仅需在目的地下车，打开连接车辆的手机app发出指令就能让AI完成自主泊车。
Mpilot Parking借助高清地图以及在NVIDIA DRIVE上运行的摄像头和超声波传感器识别可用的停车位，并可在挤满车辆和行人的停车场所中无缝导航。NVIDIA DRIVE平台的高性能和高能效使Momenta能够在一个统一的架构上运行这些自动驾驶系统。
如果算上所花费的时间和消耗掉的耐心，停车可以说是驾驶当中最“昂贵”的操作之一。这个问题在中国尤其显著。据《华尔街日报》报道，中国拥有超过1.8亿辆汽车，同时至少缺少5000万个停车位。
就算是放眼全球，想要找到一个停车位也并非易事。在全世界的城市中心，约有30％的车辆随时都在寻找停车位。据交通分析公司Inrix数据显示，在纽约，司机平均每年要浪费107个小时才能找到停车位，这相当于花了两个完整工作周的时间在街区无意义地绕圈。
借助Mpilot Parking这样的自主泊车系统，可以让驾驶过程中最让人紧张的环节变得很简单：只需按一个按钮，车辆就能自主定位并完成停车。
Mpilot Parking，让停车变得如此简单
虽然完全自动驾驶汽车仍处于开发阶段，但像在停车场和车库等具有低速和地理围栏特性的场景内，可以在短期内借助技术实现自动驾驶功能并得以应用。
一旦驾驶员在目的地停稳下车再在手机上启动Mpilot Parking，该系统就会开始运行。车辆将会自主且安全地行驶到开放的停车位上停好。
在停车的过程中往往会有行人乱穿马路、车道坡度改变以及突然出现其他车辆等情况发生，所以驾驶员需要始终保持全神贯注。借助NVIDIA DRIVE平台，Mpilot Parking能够实时处理来自车辆摄像头和超声波传感器的数据。这就让车辆可以感知障碍物，同时检测可停的车位。
为了在GPS无法运行的地下和多层车库中行驶，Mpilot Parking借助了其基于视觉的定位系统，让车辆能够实现十厘米以内的定位精度。
当驾驶员取车的时候，他们同样可以利用手机召唤汽车。车辆会通过同样的操作过程行驶到驾驶员等待的位置。
Mpilot Highway，不惧高速
Momenta的Mpilot系统还可以自主进出高速公路。借助在NVIDIA DRIVE上运行的Mpilot软件，该系统可以在高速公路上控制汽车进行变道、加速和减速等操作，以及操控车辆进出高速公路出入口。
为了进行车道变换，Mpilot Highway可以精确测出相邻车道中每辆车的速度和位置，并预测可用于变道的空间，相对应地进行加速或减速。同样的操作过程也可以应用在进出高速公路的时候。也就是说将可驾驶的空间与高清地图上的定位信息进行对比，同时根据安全操作的需要调节速度。
通过充分利用NVIDIA DRIVE，Momenta的Mpilot推动了自动驾驶汽车的创新发展，缓解了当今驾驶过程中所面临的一些关键痛点。
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