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第八次自主代客泊车(AVP)标准讨论会在停简单召开
2019-09-12 20:30:16· 来源：佐思汽车研究
9月5日，第八次自主代客泊车(AVP)标准讨论会在北京停简单会议室召开，来自纵目科技、Momenta、禾多科技、裕兰科技、易图通、晶众、BMW、一汽、北汽、广汽、长城
9月5日，第八次自主代客泊车(AVP)标准讨论会在北京停简单会议室召开，来自纵目科技、Momenta、禾多科技、裕兰科技、易图通、晶众、BMW、一汽、北汽、广汽、长城汽车、长安汽车、福特汽车、佐智汽车、百度、华为、停简单、喜泊客、CCIA智能网联专委会等单位的30多位代表参会。本次会议由纵目科技副总裁陈超卓老师主持。
《自主代客泊车(AVP)系统与通信技术标准 1.0》（以下简称“AVP标准”）已报中国汽车工程学会立项。经过专家组审议，“AVP标准”立项有条件通过。专家组提出了几点意见，其中包括：当前征求意见稿中的安全场景过于简单；安全场景和测试方法需丰富完善；车、场、云之间接口标准需完善；起始点安全，适用车型和适用停车场等问题需完善。
本次会议重点讨论了AVP的定位和地图标准。停车场扫图成本昂贵，要避免重复扫图；需统一地图扫描方式，要做到一次扫图，多家通用。
驭势科技张红涛牵头的定位组汇报了工作进展。通过对SLAM地图和定位技术的深入讨论，发现各家特征提取算法和特征使用方式差异大，算法尚处于快速演进阶段，定义一个标准的SLAM地图格式有一定难度，从产品化的角度，中短期目标定义为统一地图采集以适应各家自动驾驶公司的定位算法。由于停车场往往缺乏足够的SLAM特征，所以需要对停车场进行简单的改造，加装定位标识；对地图采集车辆/自动驾驶车辆的传感器的类型、规格、位置、标定方面也需要做相应的规定。
关于产品化的定位技术方案，定位组认为多源融合定位方式将是自动驾驶产品化落地的有效手段，包括SLAM定位、视觉/激光语义定位、GPS、惯导的融合可以让AVP系统定位更加精准可靠，停车场有效标识改造和场端定位则可以有效降低定位技术的技术门槛。
随着标准研讨的深入，AVP标准组发现需要细化的内容非常多，因此接下来将细分为场景组、定位组、测试组、HMI组、场端与通讯组等开展详细讨论。
本次会议中讨论了AVP停车场的分级，同时认为在AVP停车场的起点区域会是一个需要重点考虑的场景区。如同飞机事故多发生在起飞和降落，自主泊车落客区和上车区的安全，需要特别考虑。
北京停简单信息技术有限公司（“以下简称停简单”）朱聪博士从车-场协同的交通系统层面考虑，向与会人员分享了AVP系统设计验证的系列安全场景。此前，停简单和隶属于交通部公路院的国家汽车质量监督检验中心（北京通州）共同成立了“车路协同式自动驾驶联合实验室”，将自主泊车的车路协同作为该实验室的主要研究课题之一。
近期，停简单将在中关村核心区打造一个集合各种AVP场景的示范停车场。CCIA智能网联专委会表示将组织会员单位在该AVP停车场开展联合测试和技术交流。停简单欢迎更多单位加入该停车场的共建。
《自主代客泊车(AVP)系统与通信技术标准 1.0》（以下简称“AVP标准”）已报中国汽车工程学会立项。经过专家组审议，“AVP标准”立项有条件通过。专家组提出了几点意见，其中包括：当前征求意见稿中的安全场景过于简单；安全场景和测试方法需丰富完善；车、场、云之间接口标准需完善；起始点安全，适用车型和适用停车场等问题需完善。
本次会议重点讨论了AVP的定位和地图标准。停车场扫图成本昂贵，要避免重复扫图；需统一地图扫描方式，要做到一次扫图，多家通用。
驭势科技张红涛牵头的定位组汇报了工作进展。通过对SLAM地图和定位技术的深入讨论，发现各家特征提取算法和特征使用方式差异大，算法尚处于快速演进阶段，定义一个标准的SLAM地图格式有一定难度，从产品化的角度，中短期目标定义为统一地图采集以适应各家自动驾驶公司的定位算法。由于停车场往往缺乏足够的SLAM特征，所以需要对停车场进行简单的改造，加装定位标识；对地图采集车辆/自动驾驶车辆的传感器的类型、规格、位置、标定方面也需要做相应的规定。
关于产品化的定位技术方案，定位组认为多源融合定位方式将是自动驾驶产品化落地的有效手段，包括SLAM定位、视觉/激光语义定位、GPS、惯导的融合可以让AVP系统定位更加精准可靠，停车场有效标识改造和场端定位则可以有效降低定位技术的技术门槛。
随着标准研讨的深入，AVP标准组发现需要细化的内容非常多，因此接下来将细分为场景组、定位组、测试组、HMI组、场端与通讯组等开展详细讨论。
本次会议中讨论了AVP停车场的分级，同时认为在AVP停车场的起点区域会是一个需要重点考虑的场景区。如同飞机事故多发生在起飞和降落，自主泊车落客区和上车区的安全，需要特别考虑。
北京停简单信息技术有限公司（“以下简称停简单”）朱聪博士从车-场协同的交通系统层面考虑，向与会人员分享了AVP系统设计验证的系列安全场景。此前，停简单和隶属于交通部公路院的国家汽车质量监督检验中心（北京通州）共同成立了“车路协同式自动驾驶联合实验室”，将自主泊车的车路协同作为该实验室的主要研究课题之一。
近期，停简单将在中关村核心区打造一个集合各种AVP场景的示范停车场。CCIA智能网联专委会表示将组织会员单位在该AVP停车场开展联合测试和技术交流。停简单欢迎更多单位加入该停车场的共建。
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