德国柏林成立全球首个市中心自动驾驶露天实验室

早在6月17日，就沿街共安装了100个传感器，收集了大量有关当前交通状况的信息，每天约50TB的数据。

这些信息被实时发送到云，云使用人工智能将所有信息处理为整体信息，并对未来的交通状况做出预测。然后向汽车提供云中准备的信息。

本周四（9月19日），德国联邦运输部长安德烈亚斯·舒尔（Andreas Scheuer）、柏林市长迈克尔·穆勒（Michael Müller）、柏林工大校长克里斯蒂安·汤姆森（Christian Thomsen）和项目负责人萨欣·阿尔拜拉克教授（Sahin Albayrak）共同按下启动仪式按钮（见图一），这意味着：

全球首个市中心自动驾驶专用“露天实验室”在柏林正式启动。


图一：开幕式启动环节
图片来源：路透社

传感器可以控制柏林市中心勃兰登堡门和恩斯特罗伊特广场(Ernst-Reuter-Platz)之间的智能汽车。

该项目主要由柏林工大的科研人员参与，这一项目是位于柏林市中心的真实实验室，更是科学应用的展示窗口。

这段长约3.6公里的路段作为自动网联驾驶测试跑道已投入使用。

在柏林自动驾驶测试跑道的开幕仪式上，德国联邦运输部长克里斯蒂安·舒尔（Christian Scheuer）摆弄自动驾驶汽车模型（见图二）。


图二： 德国联邦运输部长克里斯蒂安·舒尔
图片来源：路透社

该项目由联邦运输部出资460万欧元（约合3600万人民币），最初将投入五辆车。根据现行法律，他们将始终配备一名驾驶员，以在必要时进行干预。

德国联邦运输部长安德烈亚斯·舒尔（Andreas Scheuer）更是在此次发布会上，宣布：

“在自动驾驶领域，德国应当力争世界第一。”

何以世界第一

此次宣布在柏林市中心成立无人驾驶测试之所以堪称“世界第一”，项目负责人萨欣·阿尔拜拉克教授（Sahin Albayrak）给出了准确的答案：

柏林测试路段的技术独特点是“分布式智能”。

在其他项目中，人工智能几乎完全位于车辆中，而柏林工大使得路线本身也具有“智能性”。

实验将从3级开始，目标是逐步达到5级标准-全自动驾驶汽车。

到那时，汽车变得比今天更加智能。为了实现这一目标，这项在柏林开始的研究是非常必要的。


联邦运输部长试乘无人驾驶车辆
图片来源：路透社

柏林得天独厚

柏林市长迈克尔·穆勒（Michael Müller）对柏林在该领域的人次储备上信心满满。

柏林有100位教授进行数字化和人工智能研究，因此，自动驾驶的重要驱动力来自柏林。

苛刻的测试道路

它是双向的三车道，每天车流量达60000辆，有两个环形交叉路口和15个交通信号灯。

停车场不仅位于路边，还位于街道中央。此外，尤其是在技术大学附近还有许多行人和骑自行车的人。

柏林在未来出行上不断探索

1. 无人驾驶小巴的运行

未来出行，一直在大力探索。从4月公布的集合多种共享出行方式于一体的柏林首个移动中心（Mobilityhub）到在夏绿特-柏林医学大学进行的无人驾驶小巴士的测试运行。

自2018年开始，时速12公里的高度自动化的电动公交车便穿梭于欧洲最大的教学医院之一、位于柏林的大型医院夏绿特-柏林医学大学 (Charité)。

8月16日开始，柏林将在正常交通中测试自动驾驶小巴。市民可免费乘坐该六人座小巴，行驶速度不超过每小时15公里。

为保证路面安全，将安排专人监控行程并在无人小巴出现问题时进行干预。


柏林医学院运行的无人电动公交车

2. 设立移动中心（Mobilityhub）

4月12日，德媒《柏林日报》报道称：柏林首个移动中心（Mobilityhub）将在数周内完工。今夏，本市还将建造两个移动中心。

该移动中心将为人们的出行提供更多的选择：

从提供自行车出租服务的“Deezer Nextbike”、电动滑板车运营商“Emmy”到共享汽车服务“Flinkster”、“Mobileeee”、“Oply”和 “Miles”。


位于柏林Gitschiner街64号的首个移动中心
图片：Sabine Gudath

自动驾驶在德国其他城市的探索

汉堡市

1.市区投入五辆大众自动电动高尔夫

4月3日起, 五辆大众自动电动高尔夫测试车将在德国汉堡市（Hamburg)测试运行。

测试跑道长约9公里，该跑道位于汉堡市市中心，而非高速公路上或带围栏试验场/荒芜的地区。

由这五辆大众高尔夫系列电动车组成的自动驾驶车队会实时将自动驾驶数据传送给大众开发员。

2. 无人驾驶小巴Heat开启街道实况测试

8月16日开始，名为Heat的无人驾驶小巴将在汉堡开启街道实况测试。

Heat时速不超过15公里，且驾驶员可通过远程操纵杆的方式调整无人小巴的运行方向，并在需要时进行制动。

目前，乘客还不能乘坐Heat。只有经过一系列试驾后，乘客有望在2020年乘坐。


奥迪在Ingostadt推交通信号信息系统

自2016年底以来，奥迪在美国成功部署了一系列交通信号信息系统（TSI）。这使得奥迪成为全球首家在城市中提供量产车型和交通信号之间智能网接的汽车制造商。

在欧洲引入这一服务系统，挑战要比别的地方大得多。在美国，城市交通信号系统是大面积统一规划。相反，欧洲的交通基础设施由本地规划，采用非集中管理，交通技术也是品种繁多。

因而，TSI在欧洲的推广要晚。

奥迪宣布，正在向欧洲市场推出交通信号信息系统（TSI）提供车辆与基础设施（V2I）服务。

7月份，奥迪将率先在其总部Ingolstadt安装该系统。其他城市则将在2020年开始。在Ingolstadt选定的奥迪车型中，将启动Time-to-Green和绿灯最佳速度建议（GLOSA）功能。


TSI模拟图

事实上，车辆和基础设施之间的通信可以发挥重要作用。

除此之外，自动驾驶车辆未来甚至可以调整其速度，以便车辆赶上绿灯。如此一来，交通流量会更加合理，事故风险也会降低。

小结

德国是传统汽车行业相当发达的地区，拥有许多全球知名的汽车品牌。在纯电动车及自动驾驶方面，德国汽车企业被认为"反应迟钝"。但是，德国正在进行追赶。

柏林市对未来出行（共享出行及无人驾驶）进行着很多探索，对很多新技术持开放态度。

对无人驾驶小巴Heat首次在汉堡市公共道路上行驶时，出行的“意外行为”：有人跳到无人驾驶车辆前，只为看看车辆是否能够及时制动。

德国汽车和交通工程研究所（Forschungsinstitut Ingenieursgesellschaft Auto und Verkehr，IAV）的专家提出：

无人公交车的测试运行不是纯粹技术方面的测试，还测试着其他道路使用者对自动驾驶汽车的反应。

随着奥迪7月份开始，在其总部英戈尔施塔特（Ingolstadt）安装交通信号信息系统（TSI）提供车辆与基础设施（V2I）服务，在此领域开启“欧洲新纪元”。

相信，未来能够在德国开展的无人驾驶及智能网联汽车的探索将继续增长。