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MIT的初创公司Optimus Ride让自动驾驶变为现实
2019-10-07 20:31:44· 来源：智车科技 作者：赵佳
如今，全球很多巨头都在投身自动驾驶，不惜花重金涉足自动驾驶，抢占市场。与此同时，一些高校旗下的初创公司，更是凭借强大的学术资源，实现了一次次的技术突破
如今，全球很多巨头都在投身自动驾驶，不惜花重金涉足自动驾驶，抢占市场。与此同时，一些高校旗下的初创公司，更是凭借强大的学术资源，实现了一次次的技术突破。麻省理工学院（MIT，以下称“MIT”）的一家初创公司Optimus Ride近期对外公布，他们已经让自动驾驶变成现实。
团队介绍
Optimus Ride起源于麻省理工学院（MIT），在自动驾驶技术（DARPA城市挑战赛），电动汽车（MIT CityCar）和按需出行系统领域进行了三十多年的跨学科研究。他们的技术专长和行业经验将制造机器人，城市设计和按需车队管理结合在一起。该团队的技术验证始于2007年，创始人Karaman参加的自动驾驶技术（DARPA城市挑战赛）。
在DARPA挑战赛上，该团队直面另外89个团队，研发出一种完全自动化的车辆，在不到6小时的时间内穿越了60英里。是MIT完成整段赛程的六辆车之一。
目前，OptimusRide将他们的车辆部署在住宅、写字楼、企业园、学校、机场、旅游景点和智慧城市示范区等社区，Optimus团队预计，上述市场中运输服务总价值将超过6000亿美元。
技术优势
Optimus Ride研发的车辆有一套类似其他自动驾驶一样的，包含摄像头、激光雷达等传感器在内的设备辅助车辆在不同环境中实现自动驾驶。据其创始人Karaman称，该公司的主要技术优势是其机器视觉系统，该系统可以快速识别物体，并能够将所有这些数据源融合在一起以提前预判其他交通参与者的行进方向、速度等状态。
严格定义车辆行驶的区域可以帮助车辆学习Karaman所说的不同道路上的“驾驶文化”。比如，在某些交叉路口，其他交通参与者的行进速度可能要比正常的道路限速快很多，所以人类驾驶员会不自觉地浪费更长的时间来处理并做出决策。如果采用该公司的机器视觉系统，该系统会基于不同环境场景和地理位置通过经验学习这些交通参与者的形式特点。
Karaman表示说，许多资本驱动的自动驾驶项目试图同时捕捉所有自动驾驶过程中出现的问题，并解决这些问题，但都还没有特别好的成果。而Optimus团队的方案是可以以快速学习的方式在熟悉的环境中熟练地操作车辆。如果在某个小区中测试了10000英里，车辆很看到某个路口成百上千次，因此，该系统便能够熟练掌握该路口的“驾驶文化”。但是如果在全国范围内共行驶10000英里，可能系统只能看到某一个路口一次，并不能很好的实现学习每个路口的“驾驶文化”。
目前在OptimusRdie所在的州，仍然需要安全员驾驶自动驾驶汽车，想要实现尽快以空中交通管制员的形式的方式监控自动驾驶还有一段路要走。
近期，Optimus Ride同Velodyne Lidar形成合作。Optimu团队将在其整个自动驾驶车队中使用Velodyne的突破性激光雷达传感器。该传感器提供了丰富的计算机感知数据，可进行实时物体和自由空间检测，从而实现安全导航和可靠操作。Optimus Ride预计不久将在美国四个州运营其自动驾驶系统。Optimus Ride首席执行官兼联合创始人Ryan Chin博士说：“ Velodyne的传感器提供了强大的激光雷达解决方案，可确保无人驾驶车辆是当今道路上最智能，最安全的。”“Optimus Ride要在SAE L4上运营车队，就需要高度的复杂性，智能，射程和分辨率。Velodyne的技术符合这些高标准。”
近期成果
今年8月，Optimus Ride成功向布鲁克林海军码头及其周围地区的公众提供免费的自动驾驶汽车服务。这也是该公司的首个自动驾驶商业部署，该项目预计每天可在园区的内部道路上运送约500名乘客。该公司表示，将首先雇用两名员工来确保该软件正常运行。这也是无人驾驶接驳车首次在纽约亮相。
Ref:
https://www.optimusride.com
https://www.csail.mit.edu/news/optimus-rides-autonomous-system-makes-self-driving-vehicles-reality
团队介绍
Optimus Ride起源于麻省理工学院（MIT），在自动驾驶技术（DARPA城市挑战赛），电动汽车（MIT CityCar）和按需出行系统领域进行了三十多年的跨学科研究。他们的技术专长和行业经验将制造机器人，城市设计和按需车队管理结合在一起。该团队的技术验证始于2007年，创始人Karaman参加的自动驾驶技术（DARPA城市挑战赛）。
在DARPA挑战赛上，该团队直面另外89个团队，研发出一种完全自动化的车辆，在不到6小时的时间内穿越了60英里。是MIT完成整段赛程的六辆车之一。
目前，OptimusRide将他们的车辆部署在住宅、写字楼、企业园、学校、机场、旅游景点和智慧城市示范区等社区，Optimus团队预计，上述市场中运输服务总价值将超过6000亿美元。
技术优势
Optimus Ride研发的车辆有一套类似其他自动驾驶一样的，包含摄像头、激光雷达等传感器在内的设备辅助车辆在不同环境中实现自动驾驶。据其创始人Karaman称，该公司的主要技术优势是其机器视觉系统，该系统可以快速识别物体，并能够将所有这些数据源融合在一起以提前预判其他交通参与者的行进方向、速度等状态。
严格定义车辆行驶的区域可以帮助车辆学习Karaman所说的不同道路上的“驾驶文化”。比如，在某些交叉路口，其他交通参与者的行进速度可能要比正常的道路限速快很多，所以人类驾驶员会不自觉地浪费更长的时间来处理并做出决策。如果采用该公司的机器视觉系统，该系统会基于不同环境场景和地理位置通过经验学习这些交通参与者的形式特点。
Karaman表示说，许多资本驱动的自动驾驶项目试图同时捕捉所有自动驾驶过程中出现的问题，并解决这些问题，但都还没有特别好的成果。而Optimus团队的方案是可以以快速学习的方式在熟悉的环境中熟练地操作车辆。如果在某个小区中测试了10000英里，车辆很看到某个路口成百上千次，因此，该系统便能够熟练掌握该路口的“驾驶文化”。但是如果在全国范围内共行驶10000英里，可能系统只能看到某一个路口一次，并不能很好的实现学习每个路口的“驾驶文化”。
目前在OptimusRdie所在的州，仍然需要安全员驾驶自动驾驶汽车，想要实现尽快以空中交通管制员的形式的方式监控自动驾驶还有一段路要走。
近期，Optimus Ride同Velodyne Lidar形成合作。Optimu团队将在其整个自动驾驶车队中使用Velodyne的突破性激光雷达传感器。该传感器提供了丰富的计算机感知数据，可进行实时物体和自由空间检测，从而实现安全导航和可靠操作。Optimus Ride预计不久将在美国四个州运营其自动驾驶系统。Optimus Ride首席执行官兼联合创始人Ryan Chin博士说：“ Velodyne的传感器提供了强大的激光雷达解决方案，可确保无人驾驶车辆是当今道路上最智能，最安全的。”“Optimus Ride要在SAE L4上运营车队，就需要高度的复杂性，智能，射程和分辨率。Velodyne的技术符合这些高标准。”
近期成果
今年8月，Optimus Ride成功向布鲁克林海军码头及其周围地区的公众提供免费的自动驾驶汽车服务。这也是该公司的首个自动驾驶商业部署，该项目预计每天可在园区的内部道路上运送约500名乘客。该公司表示，将首先雇用两名员工来确保该软件正常运行。这也是无人驾驶接驳车首次在纽约亮相。
Ref:
https://www.optimusride.com
https://www.csail.mit.edu/news/optimus-rides-autonomous-system-makes-self-driving-vehicles-reality
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