中汽中心戎辉:中国智能网联汽车研发、应用和测试现状
各位领导专家大家好,我是来自中国汽车技术研究中心有限公司的戎辉,非常高兴待到这里跟大家汇报智能网联汽车研发方面的一些想法看法。
今天汇报的是三个方面,一个是发展现状,一个技术研发,一个是测试环节。首先智能网联汽车大家可以分开两个方面看,一个智能化,一个网联化,网联化可以网联服务信息,网联协同,最后实现网联化。
我们现在传统的一些汽车实现了L2,现在研究这种全无人的或者L2以上的,L2L3级的,两个不同的路线,在前面那段实际上可以看到智能网联的产业有几个领域,首先是产业链,包括雷达,包括一些定位,然后是几个机构,咱们原来是为人设计的,但是现在智能网联汽车因为是有自动驾驶的,所以制动油门包括底盘可以通过指令来自己转化,产业链这一块包含激光雷达等等的转化,还有系统的组成,以及后面的零部件。
未来的发展趋势,首先新能源车上以后有集成式的控制,这个基础平台可以定位汽车的位置,也是一个优先发展的项目,基础平台在可以有智能化的软件,连接车的整体的一些东西。
现在智能网联汽车L3L4没有商用,但是现在的趋势我们做了运营示范,这是我们一个落地的一个毕竟的过程,比如前段开了一个2019年的汽车大会,有很多的车可以试,同时实际的道路上可以进行一个公开的测试,但是现在没有上路。
通信发展现状,首先我们初步形成了覆盖CV2X的层次,同时咱们有很多协议,都已经开始做了。
还有CV2X已经完成了三个阶段。关于车辆的架构,现在变成一个手机的一个域的控制,还有人机控制,我们会产生很多的智慧交通,比如一些车的工具,还有一些应用,平台可以提高安全,交通道路安全。比如车辆拥堵红绿灯等等方面,大家注意这一块车辆协同进入大家的视野,CV2X和MEC的融合应用,以后有MEC多介入的平台,这样可以在路口的信息就实时分享出来了,提高了交通的效率。
下面汇报一下网联汽车的开发,分几个方面,是环境感知、人机共驾、自主决策,现在车是自动驾驶,而且信息接口是可以获得的,我们可以完全控制汽车,而且大家知道有很多的人机构架,L3L4的可以自动驾驶,L2是部分情况下可以实现自动驾驶,但是过程中需要人,什么时候人和机的协同是怎么样的,这个是我们要考虑的,因为这里人机接管过程会很乱,导致事故,不利于自动驾驶。
另外是汽车的研发,汽车电子,研发是从上而下的研发,现在不一样了,我们慢慢介入互联网,我们从基础导入,包括无人驾驶这一块的,包括客户数据的分析,车载服务中心的建立,同时还有包括软件开发,以后开发要基于这种数据的分析,软件集中,我们可以和总部联系,包括无线下载都是非常关键的应用。
网络架构这里也是一个重要的部分,车载总线是一个重要的一点,会产生一个域控制器的改变。同时现在的智能网联汽车的信息安全是非常重要的,左半边是开发,右半边是测试,包括一些安全机制诊断覆盖率的测试。
下面是智能网联汽车的测试,测试也很重要,智能网联汽车带来一个主要的场景,这里分几部分,首先是一些仿真测试和政车和系统层的测试,我们测试之后不能直接用,到封闭的道路进行测试,同时要进行实验室的测试。
测试分几个方面,比如测试对象,新一代有智能网联的系统,测试的体系往往是一些MIL、SIL、HIL、黄板车测试还有实车测试。以上是我给大家带来的演讲。
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