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成本价为500美元的微型测试车助力自动驾驶
2019-10-11 22:46:34· 来源：智车科技 作者：赵佳
高校学者想研究自动驾驶，但是没有足够的科研经费，怎么办？众所周知，自动驾驶是一项非常烧钱的研发项目。目前，全尺寸测试车辆成本高达几十甚至上百万美元，而
高校学者想研究自动驾驶，但是没有足够的科研经费，怎么办？众所周知，自动驾驶是一项非常“烧钱”的研发项目。目前，全尺寸测试车辆成本高达几十甚至上百万美元，而俄勒冈州立大学提供的这个比例为1/10的汽车模型，制造成本仅仅为500美元左右，实现比全尺寸更便宜地测试自动驾驶技术。
俄勒岗州立大学的一名自制系统专家正在牵头建立无人驾驶汽车的安全性能研究基础设施。该项目与宾夕法尼亚大学和克莱姆森大学共同研发，已获得美国国家科学基金会的150万美元的资助。
图片来源：俄勒冈州立大学
其研发的小型汽车，具有更便宜且更安全的特点。目前，该项目的主要研究人员之一的俄勒冈州立工程学院电气与计算机工程助理教授Houssam Abbas目前将这种小型汽车用于网络物理安全等方面的研究，他称“这种微型、廉价、开源、有自动驾驶功能的小汽车对无人驾驶汽车大规模测试等领域的研究有更深远的影响”。
技术挑战
目前，全尺寸的自动驾驶车辆存在不同程度的困难。Waymo在凤凰城地区提供的robotaxi服务，但受到安全员数量的限制；通用旗下的Cruise也推迟了今年要推向市场的服务；Tesla的CEO马斯克表示明年将有100万辆自动驾驶电动车上路，对此，相关专家也表示怀疑。
商业公司受资本驱动，经济对其发展影响较大。而研究人员，可以相对自由的提出痛点问题，以保证技术上实现更可靠、高效的自动驾驶汽车。
成本优势
目前，在全尺寸车辆上测试自动驾驶系统的成本非常高，基本模型成本预计超过30万美元，研究人员Abbas说，他曾经以70万美元的成本才完成部署他研究所需要的一切设备。
相比之下，他们研发的微型小车，制造成本在500美元左右，并且在美国国家科学基金会的资助下可以免费提供给30多个合作资助的实验室。研发成本上，具有明显的优势。同时，在测试新的系统时，使用较小的汽车也更加安全。
发展现状
近五年，人工智能、网络安全和机器人技术领域额研究人员已经使用该种小汽车来教授学生并实验测试其自主性。麻省理工学院从2015年开始使用模型车为学生讲解车辆自主性，学生们实地编程测试，然后进行模型竞赛。在加利福尼亚州的加州大学伯克利分校，每年共计可以分发40辆-50辆微型车给本科生以参加自动驾驶软件和硬件的相关课程。华盛顿大学也基于该微型小车研发了称为MuSHRs的完整赛车的多智能体系统。
在佐治亚理工学院，有一辆更大的车辆（长3英尺重50磅）辅助研究生们进行激进的自动驾驶实验：高速机动，可控制的漂移，跳跃。“我们这样做就是为了在测试的时候么有人在车上”。他们的汽车平台叫做“Autorally”。研究人员评价称“可以说，该微型车可以使我们能在‘安全空间’中探索技术的局限性”。佐治亚理工学院的团队已经使用Autorally平台创建了可以控制各种机器人（包括汽车，无人驾驶飞机，甚至是机械手）的算法。
这种小型车之所以被广泛使用，并表现出色，是因为它们比真实汽车更安全。自动驾驶的安全测试是研究人员必须学习的一项技能，在伯克利，研究生做自动驾驶测试的有关算法，必须从这种小型车开始。这些小型车也比真实车辆便宜。因为搭载了激光雷达等昂贵的硬件，一辆全尺寸的测试自动驾驶车辆可能耗资数百万美元，而这种微型车制造成本仅为500美元左右，上文中提到的较大的佐治亚理工大学的测试车辆价格约为14000美元，相比全尺寸汽车，这也足够便宜让一个高校团队可以负担得起相关的研发费用。更不用说，在美国国家科学基金会的支持下，30个左右的研究室可以免费获得该种微型测试车。各位读者不要小看了这种微型测试车，如今，该项目相关研究人员，正在同丰田研究所（Toyota Research Institute）开展技术合作。相信将来这种微型测试车可以发挥更大的价值。
俄勒岗州立大学的一名自制系统专家正在牵头建立无人驾驶汽车的安全性能研究基础设施。该项目与宾夕法尼亚大学和克莱姆森大学共同研发，已获得美国国家科学基金会的150万美元的资助。
图片来源：俄勒冈州立大学
其研发的小型汽车，具有更便宜且更安全的特点。目前，该项目的主要研究人员之一的俄勒冈州立工程学院电气与计算机工程助理教授Houssam Abbas目前将这种小型汽车用于网络物理安全等方面的研究，他称“这种微型、廉价、开源、有自动驾驶功能的小汽车对无人驾驶汽车大规模测试等领域的研究有更深远的影响”。
技术挑战
目前，全尺寸的自动驾驶车辆存在不同程度的困难。Waymo在凤凰城地区提供的robotaxi服务，但受到安全员数量的限制；通用旗下的Cruise也推迟了今年要推向市场的服务；Tesla的CEO马斯克表示明年将有100万辆自动驾驶电动车上路，对此，相关专家也表示怀疑。
商业公司受资本驱动，经济对其发展影响较大。而研究人员，可以相对自由的提出痛点问题，以保证技术上实现更可靠、高效的自动驾驶汽车。
成本优势
目前，在全尺寸车辆上测试自动驾驶系统的成本非常高，基本模型成本预计超过30万美元，研究人员Abbas说，他曾经以70万美元的成本才完成部署他研究所需要的一切设备。
相比之下，他们研发的微型小车，制造成本在500美元左右，并且在美国国家科学基金会的资助下可以免费提供给30多个合作资助的实验室。研发成本上，具有明显的优势。同时，在测试新的系统时，使用较小的汽车也更加安全。
发展现状
近五年，人工智能、网络安全和机器人技术领域额研究人员已经使用该种小汽车来教授学生并实验测试其自主性。麻省理工学院从2015年开始使用模型车为学生讲解车辆自主性，学生们实地编程测试，然后进行模型竞赛。在加利福尼亚州的加州大学伯克利分校，每年共计可以分发40辆-50辆微型车给本科生以参加自动驾驶软件和硬件的相关课程。华盛顿大学也基于该微型小车研发了称为MuSHRs的完整赛车的多智能体系统。
在佐治亚理工学院，有一辆更大的车辆（长3英尺重50磅）辅助研究生们进行激进的自动驾驶实验：高速机动，可控制的漂移，跳跃。“我们这样做就是为了在测试的时候么有人在车上”。他们的汽车平台叫做“Autorally”。研究人员评价称“可以说，该微型车可以使我们能在‘安全空间’中探索技术的局限性”。佐治亚理工学院的团队已经使用Autorally平台创建了可以控制各种机器人（包括汽车，无人驾驶飞机，甚至是机械手）的算法。
这种小型车之所以被广泛使用，并表现出色，是因为它们比真实汽车更安全。自动驾驶的安全测试是研究人员必须学习的一项技能，在伯克利，研究生做自动驾驶测试的有关算法，必须从这种小型车开始。这些小型车也比真实车辆便宜。因为搭载了激光雷达等昂贵的硬件，一辆全尺寸的测试自动驾驶车辆可能耗资数百万美元，而这种微型车制造成本仅为500美元左右，上文中提到的较大的佐治亚理工大学的测试车辆价格约为14000美元，相比全尺寸汽车，这也足够便宜让一个高校团队可以负担得起相关的研发费用。更不用说，在美国国家科学基金会的支持下，30个左右的研究室可以免费获得该种微型测试车。各位读者不要小看了这种微型测试车，如今，该项目相关研究人员，正在同丰田研究所（Toyota Research Institute）开展技术合作。相信将来这种微型测试车可以发挥更大的价值。
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