关于CAN的那些事儿
- ISO 11898定义速率为125kbps~1Mbps高速CAN
- ISO 11519定义速率为10~125kbps低速CAN
针脚定义,目前常用车载CAN_BUS转接线缆
- 端口1是连接采集前端设备的9针脚端口,通常由厂家和设备商提前定义,目前汽车行业已形成标准
- 端口2是连接在汽车CAN接口的16针脚端口,每个OEM定义会有区别
CAN分类与特点
汽车常用CAN总线协议有三种:CAN2.0、CAN_FD(CAN with Flexible Date rate)和FlexRay。
其中CAN 2.0在汽车行业最为通用,最大传输速率(波特率)达1Mbit/s (汽车为500Kbit/s)。随着ECU应用的大量增加,CAN总线的负载率急剧增大,影响了传输的可靠性和实时性,为此Bosch与Vector共同开发了CAN FD,在传输速率和数据长度上进行提升。而FlexRay的出现主要运用在高端车上,BMW某车型ECU数量已高达100多个。相对CAN和CAN FD,FlexRay拥有双通道结构,总速率达20Mbit/s,但性价比较低,如上图所示。
CAN的重要性
那么CAN总线协议和NVH又有何渊源呢?
在汽车界,NVH被呼之“玄学”,而玄性之根本在于它的复杂性和不确定型。如你本意排查POT异响,锁定工况2G@2300rpm,次日早晨准备复现但异响消失,问题不了了之,隔日领导试驾却又发现异响问题严重,准备立项深度排查。
经NVH工程师反复排查验证,该异响存在于油门开度60%,2G@1800-2300rpm,扭矩爬升45-80N/m区间和TCU温度83℃的工况下,最后问题锁定为因TCU温度变化致使冷却液粘稠度改变流经阀门的敲击声,此异响工况介入油门开度、转速、挡位、扭矩和冷却液温度等参数。NVH工程师需要尽可能掌握这些可控的客观因素,并从客观影响中排查问题,因此读取CAN总线信息的重要性就不言而喻。
CAN传感器可以帮助NVH工程师:
1.直接读取转速等信息,避免了像布置光电传感器以获取转速的麻烦;
2.深入分析数据,只要有CAN信息的记录,后期就可通过解码获取更多汽车参数。
HEAD产品中的CAN
CAN 信息采集硬件
HEAD 数采前端支持读取CAN信息的硬件如下(通过OBD II或者CAN协议读取):
CAN Sensor软件设置
HEAD软件有两种设置方式(任选一种):a. 通过HEAD Sensor Explorer; b. 通过Artemis中 的Sensor Library。
a1. HEAD Sensor Explorer_ OBD II设置,在没有DBC文件条件下HEAD默认支持符合ISO15765-4通用标准DBC,可读取转速、车速和扭矩等信息。
a2. HEAD Sensor Explorer_ CAN设置,在有DBC文件时,设置传感器后期监测可获得更多信息,如变速箱输入/出扭矩、空调压力和驱动力矩等。CAN设置的第一步和第二步都相同,只是在第二步中设置如下:
最后,第四步设置完成并保存与OBD设置一样。
b1. Artemis suite中Sensor Library_ OBD II设置
最后,第三步设置完成并保存与OBD设置一样。
CAN 信息采集
CAN传感器导入:可通过HEAD Sensor Explorer或通过Artemis Sensor Library。
a. HEAD Sensor Explorer导入
b. Artemis Sensor Library导入:
CAN信息触发设置和在线监测:
针对CAN信息采集和解码,HEAD acoustics可以做得更多:
- HEAD Recorder 可实现多通道参数监测和不同参数触发;
- 支持多种形式的CAN协议(OBD II/CAN_BUS/CAN FD/Flexray)解码,更好满足工程师的需求;
- SQ III和Lab DX可同时支持两路CAN信号,可更好地满足信息交互。
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