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i-VISTA智能网联汽车仿真测试技术研讨会重庆站顺利举办

2020-06-23 16:50:52·  来源：恩艾NI知道  
　
2019年10月11日，中国汽研、海克斯康、NI、Konrad Technologies联合举办了i-VISTA智能网联汽车仿真测试技术研讨会（重庆站）。会上，四方对智能网联汽车虚拟仿真
2019年10月11日，中国汽研、海克斯康、NI、Konrad Technologies联合举办了i-VISTA智能网联汽车仿真测试技术研讨会（重庆站）。会上，四方对智能网联汽车虚拟仿真测试和评价产品进行了详细介绍，包括场景库、仿真软件、集群测试、传感器测试、HIL设备等。10月-11月期间，还将分别在北京、上海、武汉、广州、长春举办研讨会。

中国汽研发布了“中国典型场景库V2.0”产品和“i-VISTA自动驾驶仿真数据众包&测试服务云平台”。“中国典型场景库V2.0”产品是参考德国Pegasus等项目研究成果，面向仿真测试，基于交通事故数据、自然驾驶数据和自动驾驶功能定义等研究得到的，包含功能场景、逻辑场景、具体场景三个层级的场景分类体系和测试用例集，是行业唯一的完善而规范化的虚拟仿真测试场景库。该场景库目前已以产品形式公开对外销售。
 
 
中国典型场景库V2.0

“i-VISTA自动驾驶仿真数据众包&测试服务云平台”是为更好推进科学的场景开发工作，将中国自然驾驶数据集、场景提取与标注、场景分析、场景生成、场景转换、场景库下载、仿真分析以及测试评价等资源及工具链迁移到云端。该平台对各方提供不同的功能及服务，有效协调利用产学研资源，为用户提供自动驾驶汽车研发与测试的一站式服务。

i-VISTA场景数据处理及虚拟仿真平台

中国汽研还介绍了其仿真实验室设备架构。该设备是国内第一套完整的自动驾驶模型在环、软件在环、硬件在环仿真测试平台。基于NI的开放式、模块化、高算力的硬件架构，利用其广泛的I/O选择，精确的系统时序和同步功能，集成NI公司先进的毫米波雷达模拟器、摄像头和其他传感器和总线信号测试和模拟设备，配合高可靠性且可扩展的软件平台，结合中国汽研自身的测试评价经验，以及Konrad Technologies集成的ADAS HIL传感器融合测试台架，以达到ADAS功能认证和产品开发的目的，开发了支持自动驾驶测试实施的全套软硬件解决方案。基于NI软件定义的高效、统一的解决方案，不仅满足当前测试需求，还可以快速适应最新的技术挑战。

联合实验室设备架构及业务能力

针对自动驾驶的仿真测试中面临的参数化复杂道路交通环境和应用环境多样化的挑战，海克斯康提出了以VTD为基础的自动驾驶综合解决方案。VTD采用了业界广泛应用的OpenX数据格式，开放式的架构，有效融合了自动驾驶各个领域的资源，构建了开放的生态体系，形成了满足自动驾驶领域仿真测试的不同需求的解决方案。

针对自动驾驶的测试用例在数量和质量上达到确定程度才能保证最基本的安全要求。海克斯康提出了集群测试方案。该方案不仅支撑高速并行测试，而且在找出边缘和危险场景以后，还可以迭代产生更具价值的新场景。在从MiL到SiL和HiL的测试阶段中，不断提高测试用例的有效信息含量。充分利用虚拟仿真测试带来的高速高可变性，实现自动驾驶算法的全面测试。

基于VTD的自动驾驶仿真解决方案

自动驾驶高性能集群测试解决方案

自动驾驶L3将责任主体移到汽车端，感知算法的验证成为核心。NI潘登经理介绍了NI高保真感知融合验证方法，高保真传感器仿真（LiDAR,Radar, Camera, Ultrasonic, RPM, GPS, and IMU sensor)，从路试自动生成逼真的场景，集成车辆动力学，并行的，“基于云”的实例,以方便大量里程测试。

从ADAS到自动驾驶的平台化测试技术的演进

Konrad Technologies讨论了如何结合ADAS/ AD传感器套件的模拟器与实验室一起使用，以稳健地验证ADAS/ AD功能。硬件在环（HIL）结合传感器融合的测试还将包括真实传感器（如雷达传感器）用于ADAS/ AD功能的测试，目的是在实验室环境中复制现实世界的驾驶情况，从而尽可能降低成本和冗长的路测。

ADAS Systems Validation & Verification Platform with the KT-ADAS-HIL Workbench

会上，中国汽研、海克斯康、NI、Konrad Technologies还签订了多方战略合作协议，建立联合实验室，共同推进仿真技术进步与产品市场推广。

i-VISTA智能网联汽车联合仿真实验室签约

联合实验室建立

会后，与会人员对后续的项目合作细节进行了详细交流，并共同参观了中国汽研仿真实验室。

全体与会人员合影

最后再来简要总结下NI在汽车行业的应用解决方案。

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汽车的智能化、网联化、电气化使汽车技术呈现出快速变化，交叉融合的趋势，传统的测试方法无法应对日益复杂的测试挑战。为了满足愈加复杂的测试需求，有效控制测试成本，我们需要更加统一的测试平台——可以满足包括ADAS， V2X，车载娱乐系统和动力总成等一系列测试需求。

NI是具有灵活可扩展系统的测试供应商，致力于为客户创建统一、高效的测试平台，提供广泛的I/O选择，精确的系统时序和同步功能，配合高可靠性且可扩展的软件平台，实现包含雷达，摄像头，V2X，GNSS，Record&Playback，传感器融合在内的智能汽车测试方案。在新能源汽车三电系统方面，基于高压功率电子设备及FPGA处理器，实现MCU信号级、功率级、台架测试及电池cell、Pack/Module、BMS等系统测试方案。能够满足OEM，Tiers和研发认证单位从研发验证到产线测试的多种测试需求。 
 
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