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揭秘：ESC性能测试
2019-10-16 00:17:54· 来源：中国汽研汽车工程研发中心
车辆电子稳定性控制系统（下文简称ESC）是一项重要的主动安全技术，能够保证汽车在极限工况下具有良好的方向稳定性及转向响应性，在提高汽车道路安全方面作用巨
车辆电子稳定性控制系统（下文简称ESC）是一项重要的主动安全技术，能够保证汽车在极限工况下具有良好的方向稳定性及转向响应性，在提高汽车道路安全方面作用巨大。欧美等国已经强制要求所有新车必须配置ESC，我国新车的配置率也越来越高，并有望在将来成为标配。
一、揭秘：ESC的名称和作用
博世是电子车身稳定系统的发明者，其他厂商也开发了自己的电子车身稳定系统，不同厂商叫法不同，博世称之为ESP,通用称之为ESC，丰田称之为VSC，等等，虽然叫法不同，但是功能大同小异。一般我们把电子车身稳定系统统一叫做ESC（Electronic Stability Control）。
ESC通过方向盘转角传感器、轮速传感器等采集到的横摆角速度、侧向加速度等数据计算出车身状态，当车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，执行器根据需要快速地单独对单个车轮进行制动（此外，ESC还能通过和发动机管理系统通信减少发动机的扭矩输出），以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的驾驶意图。
二、揭秘：ESC性能如何测试
中国消费者汽车驾乘指数使用“正弦停滞”试验测试车辆的ESC性能。“正弦”是指试验中类似正弦波形的转向角输入。而“停滞”是指方向盘在负转角极限值时保持方向盘转角500毫秒。测试时高档位滑行、车速为80±2km/h。使用转向机器人对车辆施加正弦波方向盘转角（如下图所示）。测试时，方向盘转角从1.5A开始（A值为侧向加速度0.3g对应的方向盘转角），以0.5A幅度逐步加大方向盘转角幅值进行多次试验，直至6.5A、270°或300°。
简单讲，就是向左打、向右打然后回正。
“正弦停滞”试验在进行转向操作时，采用自动转向装置--转向机器人。同时，辅之于高精度陀螺仪，测量车辆在试验过程中的横摆角速度、质心侧偏角等参数。主要试验设备见下图。
三、揭秘：ESC性能如何评价
怎样评价一辆车ESC性能的好坏呢？首先，通过“正弦停滞”试验测出的横摆角速度是否符合相关要求，对该车的ESC性能是否合格做一个符合性判定。然后，通过“正弦停滞”试验测试质心侧偏角的大小，比较车辆ESC性能的好坏，质心侧偏角越小，ESC性能越好。另外，通过主观评价对“正弦停滞”试验做一个补充，主观评价ESC介入时机以及介入的效果。
装配ESC系统的车辆应满足横摆角速度方面的要求（如TO+1时刻横摆角速度≤35%ΨPeak，TO+1.75时刻横摆角速度≤20%
ΨPeak等），否则直接评为不合格。
以质心侧偏角作为ESC性能测试的核心评价参数，质心侧偏角越小，ESC性能越好。从ESC对侧滑控制性能、方向控制性能等方面的影响进行测试评价：在侧滑控制性能上，重点是保证ESC具备基本的质心侧偏角控制能力，防止严重侧滑、侧翻事的发生；在方向控制性能上，通过ESC的协助将质心侧偏角控制在某一特征值以内，从而使车辆保持通过转向盘调整横摆力矩的能力，使车辆可以最大程度依照驾驶人期望行驶。
从上图可以看出，ESC限制了侧偏角的增长，提高了车辆的主动安全性。
中国消费者汽车驾乘指数已经实施了部分车型的ESC性能测试，并有一些发现（见下图），未来驾乘指数将持续实施ESC测试，为消费者购车用车提供更多参考。
- 基于样本分析，得分分布离散很大，反应了ESC性能开发的能力参差不齐；
- ESC性能主观评价中发现，部分车型暴露出ESC工作介入时机过早与介入程度粗暴等问题。
一、揭秘：ESC的名称和作用
博世是电子车身稳定系统的发明者，其他厂商也开发了自己的电子车身稳定系统，不同厂商叫法不同，博世称之为ESP,通用称之为ESC，丰田称之为VSC，等等，虽然叫法不同，但是功能大同小异。一般我们把电子车身稳定系统统一叫做ESC（Electronic Stability Control）。
ESC通过方向盘转角传感器、轮速传感器等采集到的横摆角速度、侧向加速度等数据计算出车身状态，当车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，执行器根据需要快速地单独对单个车轮进行制动（此外，ESC还能通过和发动机管理系统通信减少发动机的扭矩输出），以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的驾驶意图。
二、揭秘：ESC性能如何测试
中国消费者汽车驾乘指数使用“正弦停滞”试验测试车辆的ESC性能。“正弦”是指试验中类似正弦波形的转向角输入。而“停滞”是指方向盘在负转角极限值时保持方向盘转角500毫秒。测试时高档位滑行、车速为80±2km/h。使用转向机器人对车辆施加正弦波方向盘转角（如下图所示）。测试时，方向盘转角从1.5A开始（A值为侧向加速度0.3g对应的方向盘转角），以0.5A幅度逐步加大方向盘转角幅值进行多次试验，直至6.5A、270°或300°。
简单讲，就是向左打、向右打然后回正。
“正弦停滞”试验在进行转向操作时，采用自动转向装置--转向机器人。同时，辅之于高精度陀螺仪，测量车辆在试验过程中的横摆角速度、质心侧偏角等参数。主要试验设备见下图。
三、揭秘：ESC性能如何评价
怎样评价一辆车ESC性能的好坏呢？首先，通过“正弦停滞”试验测出的横摆角速度是否符合相关要求，对该车的ESC性能是否合格做一个符合性判定。然后，通过“正弦停滞”试验测试质心侧偏角的大小，比较车辆ESC性能的好坏，质心侧偏角越小，ESC性能越好。另外，通过主观评价对“正弦停滞”试验做一个补充，主观评价ESC介入时机以及介入的效果。
装配ESC系统的车辆应满足横摆角速度方面的要求（如TO+1时刻横摆角速度≤35%ΨPeak，TO+1.75时刻横摆角速度≤20%
ΨPeak等），否则直接评为不合格。
以质心侧偏角作为ESC性能测试的核心评价参数，质心侧偏角越小，ESC性能越好。从ESC对侧滑控制性能、方向控制性能等方面的影响进行测试评价：在侧滑控制性能上，重点是保证ESC具备基本的质心侧偏角控制能力，防止严重侧滑、侧翻事的发生；在方向控制性能上，通过ESC的协助将质心侧偏角控制在某一特征值以内，从而使车辆保持通过转向盘调整横摆力矩的能力，使车辆可以最大程度依照驾驶人期望行驶。
从上图可以看出，ESC限制了侧偏角的增长，提高了车辆的主动安全性。
中国消费者汽车驾乘指数已经实施了部分车型的ESC性能测试，并有一些发现（见下图），未来驾乘指数将持续实施ESC测试，为消费者购车用车提供更多参考。
- 基于样本分析，得分分布离散很大，反应了ESC性能开发的能力参差不齐；
- ESC性能主观评价中发现，部分车型暴露出ESC工作介入时机过早与介入程度粗暴等问题。
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