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全天候测试环境在重庆车检院投入使用——已完成E-NCAP等夜间场景验证测试

2019-10-16 00:21:03·  来源：自动驾驶与车路协同研发测试技术  
　
背景重庆车辆检测研究院有限公司（以下简称重庆车检院）一直致力于引领行业技术发展和解决企业测试需求，建设国际先进检测能力，培养优秀测试团队，在智能汽车及
背景

重庆车辆检测研究院有限公司（以下简称“重庆车检院”）一直致力于引领行业技术发展和解决企业测试需求，建设国际先进检测能力，培养优秀测试团队，在智能汽车及主动安全领域得到了业界的广泛认可。

在智能网联汽车测试中，环境尤其是光线是影响感知与执行结果的关键因素，E-NCAP也规划引入一系列新的测试，包括新增骑行人引入AEB测试，测试场景新增黑暗和朦胧的照明条件下进行行人检测、使用障碍物来隐藏被测试车辆(VUT)的目标等。重庆车检院测试团队依据E-NCAP标准要求，搭建了均匀照度夜间照明控制系统，为智能网联汽车测试提供丰富的夜间照度环境。

2019年6月至8月，重庆车检院智能汽车及主动安全测试研究中心（以下简称“智能中心”）组织完成了多台次乘用车AEB产品E-NCAP等夜间特征场景验证测试工作；通过测试验证项目，对试验场夜间灯光系统性能进行了验证考核，其验证结果能够满足E-NCAP的各项测试要求，提升智能中心夜间工况场景搭建能力。

01  夜间测试环境搭建 

柔性化场景构建

智能中心针对乘用车AEB复杂环境夜间测试场景基于柔性化场景模块构建，主要包括：夜间单目标场景（9项）、夜间行人场景（7项）、夜间多目标物复合场景（11项）、夜间复杂遮蔽场景（7项）、夜间抛掷物场景（23项）、夜间误识别场景（16项）等。
 

虚实复合场景构建

针对AEB产品的夜间测试项目，智能中心采用软件场景建模与真实场景搭建相融合的方案；对AEB复杂测试场景进行预筛选，提取关键特征属性，剔除冗余数据，提高真实测试场景搭建的针对性和有效性，缩短测试评价周期对评价方法有效性提供更丰富的数据支撑。
 

02  综合环境全场景测试  

全天候场景比对测试
测试中对乘用车AEB系统在同类型场景、不同环境（如晴天、阴天、黄昏、夜晚等）下进行性能比对测试研究；通过提炼差异化影响因素，为AEB产品功能校验、误识别及性能差异化分析提供真实场景库。
 

夜间典型场景实测
针对2018版E-NCAP中引入的AEB行人测试，重庆车检院测试团队仔细研究场景特征，搭建了由均匀照明控制系统支撑的真实夜晚环境，由测试假人构成的目标环境，验证了典型的“行人横穿”、“鬼探头”等测试场景。
 
AEB行人夜间测试
 
“鬼探头”场景夜间测试
 
03  业务合作探索  

针对乘用车AEB产品测试样例及测试场景不足的现状，智能中心充分发挥柔性化场景构建、虚实复合场景构建、全天候场景比对测试的特征优势，提供了有针对性、挑战性的产品误作用样例，结合测试结果提出产品改进方案，得到较好的产品验证效果。
 
重庆车检院将一如既往地秉承科学、严谨、公正的服务理念，推动测试场景进一步完善、测试方法进一步创新、测试能力进一步提升，持续为企业和客户提供优质测试服务，致力于完善车辆主动安全及自动驾驶汽车的测试水平的提升，推动智能网联汽车产业发展。
 
 
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