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TomTom的自动驾驶野心
2019-10-23 23:35:39· 来源：Astroys
原创：Astroys 今天上个月，TomTom在阿姆斯特丹举行了年度资本市场日（Capital Markets Day）。活动中有很多TomTom的工程师展示了经典的绘图技术和更先进的新技
上个月，TomTom在阿姆斯特丹举行了年度资本市场日（Capital Markets Day）。
活动中有很多TomTom的工程师展示了经典的绘图技术和更先进的新技术，甚至是自动驾驶功能和开发。此次活动最值得关注的部分还是TomTom的高管层和合作伙伴的发言（官网上有演讲视频和相关资料）。
TomTom的CEO Harold Goddijn最先发言，概括到TomTom作为独立公司更像是“瑞士地图”。他强调说，TomTom仅在出于TomTom的利益而改进绘图时才使用来自第三方的数据。
未来的计划是在机器学习、AI和神经网络的帮助下，通过减少人力和增加自动化程度来降低绘图成本。
管理委员会成员、绘图资深人士Alain de Taeye表示，地图绘制的新趋势将是transactional mapping。
TomTom将transaction mapping与传统方法结合，可在众包数据上提供优化的高质量和最新地图。TomTom的transaction mapping平台最大程度地缩短了检测现实世界中的变化与在最终用户的设备上地图更新之间的时间。transaction mapping主要特点总结如下：
- 集成了绘图闭环过程的每个步骤
- 可以以更高的质量和更快的周期更新地图
- 可以扩展、有效地处理新的传感器数据源
Alain还表示，他认为Google所做的事情非常相似，但他声称HERE和其他一些竞争对手在实现transaction mapping方面还差得很远。他还声称，TomTom早在2016年就完美解决了这项技术。
自动驾驶平台Trillian
TomTom已投资开发了自己的自动驾驶平台，称为Trillian。该项目由TomTom自动驾驶产品部门团队的负责人Tinosch Ganjineh负责。Tinosch是Autonomos初创公司的CEO，该公司于2017年被TomTom收购。他在计算机科学领域拥有令人印象深刻的学术背景。Tinosch和来自柏林弗雷大学的团队，参加过DARPA挑战赛。
该平台本身基于之前的TeleAtlas平台，但具有新的硬件和软件技术。
软件和操作系统基于Linux通用操作系统（GPOS），使用ROS中间件作为固件和硬件之间传感器和数据融合的主要元素。所展示的原型车确实具有TomTom的完整的自动软件堆栈，但其主要目的是帮助开发高精地图并将其无缝集成到自动驾驶解决方案中。
TomTom的Driving framework还具有可以与AutoStream平台无缝连接的界面。
据说，沃尔沃正在与TomTom紧密合作，在哥德堡DRIVE ME 100项目中测试了Autostream绘图技术。
TomTom的原型车具有大量用于自动驾驶和绘图的传感器，包括：
- 2个摄像头（前后）
- 3个摄像头（分散在前风挡顶部）
- 6个Ibeo LiDAR（车辆的前后）
- 2个Velodyne Puck高分辨率LiDAR（车辆侧面）
后备箱包含各类需要冷却的硬件电子设备。
后排座椅下方，可以清楚地看到有以下硬件：NVIDIA DRIVE PX2和Applanix GNSS（INS、IMU、GPS）单元、Lantech IPES-5416T-8（IP67/IP54），后者是高性能L2+（千兆上行链路）以太网开关。
目前，他们尚未开始对车辆进行测试，但他们计划很快会在柏林获得批准，开始运营。
这款Trillian原型车将会始终由两名工程师操作，并配备了紧急按钮和踏板，可让驾驶员随时接管。并可以从云端实时更新车辆正在使用的高精地图。
Zenuity
这次活动还特别邀请了来自合作伙伴Zenuity的嘉宾Erik Coelingh。
Erik讨论了沃尔沃、Veoneer、Zenuity和奥托立夫如何将TomTom的地图用于其产品平台。
Zenuity希望尽可能安全平稳地从ADAS过渡到自动驾驶，Erik分享了Zenuity计划与OEM和其它合作伙伴发布的平台路线图。
Zenuity的自动驾驶路线图：
- 2019年：下一代ADAS（分布式架构）
- 2020年：Super Highway Assist 1.0（分布式架构）
- 2021年：Super Highway Assist 2.0（分布式架构）
- 2022年：领先的ADAS（集中式架构）
- 2022年：Traffic Jam Pilot - Highway Pilot
- 202x：ADAS/AD（可扩展架构）
- 202x：City Pilot和代客泊车
对于TomTom来说，开发自己的自动驾驶平台及与沃尔沃的合作是一项重要的战略举措，同时还会继续加强自己在高精地图领域的优势。
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