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维宁尔激光雷达与毫米波雷达的区别
2019-10-26 16:07:57· 来源：维宁尔中国
维宁尔雷达系统雷达系统对可能发生的碰撞危险发出警报，避免车祸事故，并且可以辅助控制车辆在拥堵车道中的自动启停。雷达传感器记录了重要信息，例如距离、角度
维宁尔雷达系统
雷达系统对可能发生的碰撞危险发出警报，避免车祸事故，并且可以辅助控制车辆在拥堵车道中的自动启停。
雷达传感器记录了重要信息，例如距离、角度和速度。因此，它们是自动驾驶技术的核心。
目前，维宁尔主要应用的雷达产品，分为激光雷达和毫米波雷达两种。
维宁尔激光雷达
激光雷达，顾名思义，以激光为探测手段，向探测目标发射激光束作为探测信号，并根据从目标反射回来的信号获得目标的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，对路况进行侦测，以便让自动驾驶系统进行合理调配。
维宁尔激光雷达可以对物体进行分类，检测车道标记，还可以用于相对于高清晰度地图精确定位本车。
听了上面这些描述，你是不是觉得激光雷达无所不能呢？
但事实上，小V接下来要介绍的雷达产品，比起激光雷达，也并不逊色哦。
维宁尔毫米波雷达
毫米波，其实就是频率为30-300GHz的电磁波，波长为1-10mm。毫米波雷达的工作方式，与激光雷达的基本原理类似，是将电磁波发出去，然后接收目标反射的回波，根据收发电磁波之间的差异，计算出目标的各种数据。
毫米波雷达通过合成器产生射频信号（RF），射频信号中的一路经过发射天线激发并在空气中传播，在照射到目标后发生反射，反射的信号被接收端天线接收；射频信号中的另一路从合成器产生出来后，与接收端天线接收的信号通过混频器进行混频。混频出的信号再经过低通滤波器（LPF）和低噪放大器（LNA）后成为中频信号（IF），然而该信号为模拟信号，计算机无法对其进行处理，故需要通过ADC（模数转换）模块对信号进行采样，将模拟信号转化为计算机可以处理的数字信号。
在完成了模拟转换之后，维宁尔雷达内置的芯片就开始发挥强大的作用。通过对数字信号进行FFT（快速傅里叶变换）等一系列运算，计算出目标所在的距离、角度和速度等信息，从而为进一步地实现各种安全功能提供数据。
距离：通过收发电磁波之间的时间差来计算获得。
角度：通过不同接收天线接收到的信号的相位差计算获得。
速度：通过两次收到的信号的相位差计算获得。
毫米波雷达利用电磁波而不是光线，与激光雷达相比，穿透雾、烟、灰尘的能力较强，探测性能稳定、作用距离较长、环境适用性好，更可实现全天候的探测。
维宁尔毫米波雷达系统，更有着独特的信号处理算法以及高带宽运行能力。维宁尔的雷达产品具有极佳的性能，并且作为自动驾驶系统中的关键组成部分之一，可以向自动驾驶控制器提供可靠、精确的环境目标信息。
维宁尔毫米波雷达产品，分为24GHz和77GHz两类。
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