自动驾驶领域相关书籍整理和推荐

本文整理收集了有关ADAS、智能/无人驾驶领域的书籍资料，这些书中不乏比较具有前瞻性的五星级书籍，也包括技术性相关的介绍。

注：以下图片书单由知乎作者 @凛冬将至 整理。

1 《Autonomous Vehicles for Safer Driving》
Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international

2 《Autonomous Guided Vehicles:methods and Models for optimal path planning 》
Hamed Fazlollahtabar English 2/2/2015 Springer International Publishing

3《Introduction to intelligent systems in Traffic and Transportation 》
Ana L.C. Bazzan English 5/1/2014 Morgan&Claypool

4 《The Car in 2035: Mobility Planning for the near future 》
Kati Rubinyi English 4/20/2013 ActarD Inc

5 《无人驾驶汽车概论》
陈慧岩 中文 4/1/2014 北京理工大学出版社

6 《无人驾驶车辆模型预测控制》
龚建伟 中文 4/1/2014 北京理工大学出版社

7 《汽车安全辅助驾驶技术》
郭烈 中文 4/1/2014 北京大学出版社

8《The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic》
Martin Buehler English 3/14/2012 Springer

9《Experience from the DARPA Urban Challenge》

Christopher Rouff English 11/29/2013 Springer

DARPA全称叫做美国国防部高级研究计划局，其每年举办的“大挑战”机器人车辆竞赛都会吸引不少人参赛，如果某个参赛的机器人车辆最先走完长达175英里（约282千米）的崎岖道路，并且所花时间不超过10小时，就能获得DARPA提供的200万美元奖金。

这本书详细介绍了参赛车辆的系统、软件、处理过程，也描述了参赛者是如何 设计智能车软件的。相信这本书会给投身智能车研发的技术人员很多的启示。 看过此书以后，可能会有一种既生瑜何生亮的感觉算了别感叹了，赶紧学习吧！

10《Green, Safe, & Connected: The Future of Mobility》
Andrew Brown, Jr. English 10/24/2011 SAE International

11《Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead》
Hod Lipson English 4/10/2016 MIT Press

12《Articles on Unmanned Ground Vehicles, Including: 》
Hephaestus Books English 28/09/2011 Hephaestus Books

13《Articles on Automotive Technologies, Including: 》
Hephaestus Books English 31/08/2011 Hephaestus Books

14《Future Ride: 99 Ways the Self-Driving》
Peter C. Wayner English 14/04/2015 Createspace

15《Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects 》
Markus Maurer English 31/05/2016 Springer

16《My Car, My Robot: The Advent and Future of the Driverless Car 》
Beatriz Scaglia English 9/6/2011 Webster‘s Digital Services

17《Autonomous Control Systems and Vehicles: Intelligent Unmanned Systems 》
Kenzo Nonami English 11/5/2016 Springer

18《Modeling Dynamic Transportation Networks: An Intelligent Transportation System Oriented Approach 》
Bin Ran English 10/12/2011 Butterworth-Heinemann

19《On-Road Intelligent Vehicles: Motion Planning for Intelligent Transportation Systems》
Rahul Kala English 1/10/2016 Butterworth-Heinemann

20《Driverless Car Revolution: Buy Mobility, Not metal(EBOOK)》
Rutt Bridges English 5/10/2015 Amzon

21《摄像模组概论》
姚维煊 中文 9/1/2014 东北大学出版社

22 《智能化未来 无人驾驶将如何改变我们的生活 》
泉田良辅 中文 1/11/2015 浙江大学出版社

23《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用 》
郭克友 中文 1/11/2015 浙江大学出版社

24《汽车智能化技术原理》
张秀彬 中文 3/1/2011 上海交通大学出版社

25《Active Safety and the Mobility Industry》
这本书是美国汽车工程师协会编制的会议论文集。重要的事还要说一遍，这可是论文集哦，多少人的心血凝结而成的！其中介绍了汽车相关的安全技术，包括主动安全方面、道路安全方面、驾驶辅助与建模方面、通信方面。

另外，还从消费者和市场的角度提出了对安全方面的思考。全书虽说没有谈到很多智能车方面的问题，但是这些安全问题确是研发智能车不能回避的。

26《SAFETY FIRST FOR AUTOMATED DRIVING》
由奥迪，百度，宝马，大陆，戴姆勒，菲亚特克莱斯勒汽车，英飞凌，英特尔，Aptiv和大众等 11 家公司组成的联盟发布了一份白皮书《自动驾驶安全第一》(“Safety First For Automated Driving”)，描述了「安全」自动驾驶汽车的开发、测试和验证的框架。

这 11 家公司声称它是迄今为止业界最广泛的代表，并且表示他们的 这份146 页报告可以证明自动驾驶车辆「比人类驾驶员更安全」。这些公司在一份联合发布的新闻稿中写道：“《自动驾驶安全第一》这份白皮书涵盖了来自汽车制造商、供应商以及技术这三大行业的专业知识，能够有助于直接开发安全的自动驾驶汽车。”

该联盟建议，如果与安全相关的功能或系统组件因任何原因变得不安全，ADS能够补偿并将车辆转移到安全状态，同时确保司机有足够的时间接手。它还规定了接手和脱离接手机制，这些机制要求明确的驾驶员交互、防范安全威胁，并识别驾驶员的状态，以便让他们了解自己的职责和驾驶模式转换。

白皮书的合著者接下来描述了一些策略，旨在在司机不遵守接管请求的情况下将风险降到最低，以及旨在确保满足某些安全目标的核实和验证测试。他们建议，自动驾驶汽车以一种符合隐私的方式记录与状态相关的数据，而且它们的行为方式可以预见，既尊重道路规则，又便于附近司机理解。

注：自动驾驶工程师必备书籍！

27《AUTOMATED & ConNECTED VEHICLES ：Safety of the Intended Functionality (SOTIF)》
Book 3 - Automated Vehicle Safety Series ，SAE，2019

注：关注自动驾驶，必须要关注SOTIF，自动驾驶工程师必备书籍！