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自动驾驶平台 — 采埃孚/Veoneer

2019-11-07 22:55:30·  来源：Astroys  
　
采埃孚采埃孚的安全域ECU ProAI 2.0是一个灵活的计算中心，将底盘、悬架和扩展高级驾驶员辅助系统的一系列控制功能集成到了一个单元中。该平台可以从各种传感器
采埃孚
采埃孚的安全域ECU ProAI 2.0是一个灵活的计算中心，将底盘、悬架和扩展高级驾驶员辅助系统的一系列控制功能集成到了一个单元中。该平台可以从各种传感器收集数据并处理很高的数据速率。
 

 
ProAI 2.0电子架构具有灵活性，可以应对车辆主动安全和底盘系统的不同组合。非常适合应对车辆所面对的各种环境条件，满足使用寿命，并且还允许集成第三方软件模块。
 

 
ProAI 2.0基于NVIDIA Drive PX2平台，该平台本身的基础是基于Xavier SoC。
 
该产品从2018年开始生产，支持自动驾驶测试车辆以及首批L3车辆。
 
ProAI也是百度Apollo自动驾驶解决方案套件中的重要一部分，该套件还集成了百度的支持软件平台。
 

 
采埃孚已与奇瑞签署协议，计划将ProAI用于具有360度感知能力的L3半自动车辆，该车原定2020年推出。
 

 
采埃孚也曾在Dream Car概念车（改装的欧宝Astra旅行车）上使用了ProAI控制单元，测试了其自动驾驶技术。 
 

 
Veoneer
Veoneer是2018年从奥托立夫剥离出来的。该公司的ADAS ECU是车辆传感器和执行器之间的接口。ADAS ECU还可以充当“大脑”，监视周围环境并融合来自摄像头、雷达和传感器的数据，解释情况并触发ADAS功能，例如紧急制动或自动变道。Veoneer的ADAS ECU是基于ISO 26262硬件设计和软件体系结构的开放式可扩展平台，该平台兼容Veoneer、客户或第三方的算法。
 
Veoneer的ADAS ECU具有以下功能：

- 具有ASIL C和ASIL D的两种可选MCU解决方案

- 安全架构和Adaptive AUTOSAR

- 原始数据处理能力和故障操作支持，容错（SoS）

- 动态调度支持（异构）和基于工具/平台的软件多样性支持。

在2018年秋季，Veoneer推出了一款ADAS域控制器，该控制器可满足L4的要求，称为宙斯超级计算机（Zeus Supercomputer）。该ECU融合了来自摄像头、雷达和其它传感器的数据，然后解释情况并采取必要的措施。该产品是Veoneer、Zenuity和NVIDIA之间合作开发的结果。 
 

 
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