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RTI Connext® DDS在自动驾驶中的应用
2019-12-19 18:01:11· 来源：嘉木科技
自动驾驶汽车的设计需要革命性的架构和前沿技术相结合。它必须能够无缝的集成多个供应商，支持对不断改变的标准的遵从并实现在功能和性能上的持续改进。RTI Conn
自动驾驶汽车的设计需要革命性的架构和前沿技术相结合。它必须能够无缝的集成多个供应商，支持对不断改变的标准的遵从并实现在功能和性能上的持续改进。RTI Connext® DDS加速了自动驾驶系统的开发，为开发人员提供了从原型制作到生产和安全认证的有效途径。
亮点
满足广泛的连接和集成需求
为不同的传感器技术、网络和协议提供通用接口
使得ISO 26262 ASIL D和IEC 61508 SIL 3的认证更加容易
确保完整的位置透明性和应用程序可移植性
实现以数据为中心的连接模型，使动态数据完全可见
通过实时服务质量（QoS）实现低延迟
满足日益大型化和复杂化的系统的需求
提供无单点故障的自我成型和自我修复功能
在完全支持机密性、完整性和访问控制的情况下实现数据级别的安全性
连接自动驾驶系统
RTI Connext® DDS为自动驾驶应用程序以及许多行业的其他安全关键应用程序提供核心连接。它被用于整个从原型制作、开发到认证生产的过程。一辆完全自主的汽车本质上是一个自动驾驶的机器人，有着一些行业中最苛刻的安全要求。在RTI Connext® DDS产品中实施的数据分发服务（DDS）标准，其根于自主机器人技术，并被军事、航空和医疗行业广泛采用，用于关键任务和安全关键系统。DDS具有有效解决实时系统的基本需求（如可靠性、性能和大规模集成）的固有能力。这使得它对自动驾驶汽车制造商来说非常有用。
Connext® DDS是唯一能够提供微秒级延迟、安全认证、细粒度安全性和经验证的运行能力的中间件技术。它被应用于无人驾驶航空系统、美国宇航局的漫游车以及汽车制造商的先进驾驶辅助系统（ADAS）和自主平台的核心。
自动汽车的设计师可以利用RTI在自主机器人、安全关键系统和最先进架构方面的丰富经验来简化开发、设计、集成和认证。
数据中心和自治系统
以数据为中心的连接是分布式系统设计中一个相对较新的概念。它起源于自主机器人技术，擅长简化单个机器人部件之间的复杂集成和通信。斯坦福航空航天机器人实验室的自主飞行器研究人员开创发展了这个核心技术。2004年，它被编入DDS标准。
与数据库类似，以数据为中心的连接使用良好定义的数据模型作为不同组件之间交互的共享接口。以数据为中心的系统被设计用来检测和管理数据模型的更改，并在运行时适应这些更改。这使得以数据为中心的连接性方法在任何具有自我学习和/或自我补救要求的应用程序中都非常有效，例如自动驾驶。在大型项目中，数据中心性也有助于最小化应用程序的相互依赖性，从而实现并行组件开发和快速集成。
与以消息为中心的模型不同，以数据为中心的模型封装了数据连接的功能。它处理了以消息为中心的模型在应用程序中需要的大部分功能，极大地降低了应用程序的复杂性。
为什么选择RTI Connext® DDS？
RTI Connext® DDS解决了ADAS和自动驾驶应用程序的许多关键要求，包括：
服务质量—Connext DDS的核心功能，提供有保证的延迟和对数据流和网络带宽的控制。
建立在数据分发服务（DDS）之上，是Autosar Adaptive和Ros2所使用经验证的连接标准用于自主车辆。
公共数据模型—应用程序和系统在所有组件中使用公共和良好定义的数据模型来共享数据。
以数据为中心的结构—通过以数据为中心的结构把集成逻辑从系统组件分离，从而简化了全球团队和供应商之间的协作。
可扩展性—Connext DDS可以有效地用于全球数百个开发团队的数千个应用程序。
丰富的经验—Connext DDS有着多年为客户提供高要求的工业应用支持的经验。
Connext ®DDS是唯一一种提供微秒级延迟、ISO 26262安全认证、细粒度安全性和经验证的运行能力的中间件技术，适用于收入关键、价值数十亿美元的汽车产品线。
亮点
满足广泛的连接和集成需求
为不同的传感器技术、网络和协议提供通用接口
使得ISO 26262 ASIL D和IEC 61508 SIL 3的认证更加容易
确保完整的位置透明性和应用程序可移植性
实现以数据为中心的连接模型，使动态数据完全可见
通过实时服务质量（QoS）实现低延迟
满足日益大型化和复杂化的系统的需求
提供无单点故障的自我成型和自我修复功能
在完全支持机密性、完整性和访问控制的情况下实现数据级别的安全性
连接自动驾驶系统
RTI Connext® DDS为自动驾驶应用程序以及许多行业的其他安全关键应用程序提供核心连接。它被用于整个从原型制作、开发到认证生产的过程。一辆完全自主的汽车本质上是一个自动驾驶的机器人，有着一些行业中最苛刻的安全要求。在RTI Connext® DDS产品中实施的数据分发服务（DDS）标准，其根于自主机器人技术，并被军事、航空和医疗行业广泛采用，用于关键任务和安全关键系统。DDS具有有效解决实时系统的基本需求（如可靠性、性能和大规模集成）的固有能力。这使得它对自动驾驶汽车制造商来说非常有用。
Connext® DDS是唯一能够提供微秒级延迟、安全认证、细粒度安全性和经验证的运行能力的中间件技术。它被应用于无人驾驶航空系统、美国宇航局的漫游车以及汽车制造商的先进驾驶辅助系统（ADAS）和自主平台的核心。
自动汽车的设计师可以利用RTI在自主机器人、安全关键系统和最先进架构方面的丰富经验来简化开发、设计、集成和认证。
数据中心和自治系统
以数据为中心的连接是分布式系统设计中一个相对较新的概念。它起源于自主机器人技术，擅长简化单个机器人部件之间的复杂集成和通信。斯坦福航空航天机器人实验室的自主飞行器研究人员开创发展了这个核心技术。2004年，它被编入DDS标准。
与数据库类似，以数据为中心的连接使用良好定义的数据模型作为不同组件之间交互的共享接口。以数据为中心的系统被设计用来检测和管理数据模型的更改，并在运行时适应这些更改。这使得以数据为中心的连接性方法在任何具有自我学习和/或自我补救要求的应用程序中都非常有效，例如自动驾驶。在大型项目中，数据中心性也有助于最小化应用程序的相互依赖性，从而实现并行组件开发和快速集成。
与以消息为中心的模型不同，以数据为中心的模型封装了数据连接的功能。它处理了以消息为中心的模型在应用程序中需要的大部分功能，极大地降低了应用程序的复杂性。
为什么选择RTI Connext® DDS？
RTI Connext® DDS解决了ADAS和自动驾驶应用程序的许多关键要求，包括：
服务质量—Connext DDS的核心功能，提供有保证的延迟和对数据流和网络带宽的控制。
建立在数据分发服务（DDS）之上，是Autosar Adaptive和Ros2所使用经验证的连接标准用于自主车辆。
公共数据模型—应用程序和系统在所有组件中使用公共和良好定义的数据模型来共享数据。
以数据为中心的结构—通过以数据为中心的结构把集成逻辑从系统组件分离，从而简化了全球团队和供应商之间的协作。
可扩展性—Connext DDS可以有效地用于全球数百个开发团队的数千个应用程序。
丰富的经验—Connext DDS有着多年为客户提供高要求的工业应用支持的经验。
Connext ®DDS是唯一一种提供微秒级延迟、ISO 26262安全认证、细粒度安全性和经验证的运行能力的中间件技术，适用于收入关键、价值数十亿美元的汽车产品线。
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