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ADAS/自动驾驶平台 — TTTech
2019-11-15 18:46:11· 来源：Astroys
奥地利的TTTech是一家强大的网络安全控制系统的技术供应商，该公司的解决方案提高了运输和工业领域中网络电子系统的安全和可靠性。集中式ADAS域控制器架构TTTech
奥地利的TTTech是一家强大的网络安全控制系统的技术供应商，该公司的解决方案提高了运输和工业领域中网络电子系统的安全和可靠性。
集中式ADAS域控制器架构
TTTech的集中式ADAS域控制器架构由多种处理元素组成：
车辆微控制器（例如，英飞凌Aurix或瑞萨RH850）
基于FPGA的通用处理引擎（例如，Altera Cyclone V）
图像处理设备（例如，英伟达或瑞萨R-Car H3）
其它专用感知处理设备
CAN、FlexRay和以太网连接
所有设备都通过DE（Deterministic Ethernet）交换机互连，没有直接的点对点连接来妨碍ECU内部通信的调试和跟踪，这显然非常有利于集成和调试多个SWC（SoftWare Components）之间的高度复杂的交互。
CAN和FlexRay提供了传统汽车网络的外部接口，而以太网连接了高端汽车网络并用作调试接口。
DE交换机可以集成在FPGA中或作为标准的现成设备（例如恩智浦的SJA1105T芯片）提供。除了普通的以太网功能之外，DE交换机还提供了时间触发的确定性操作模式，其中所有通信和切换均按照预定义的时间表以完全可预测的方式进行（类似于FlexRay通信模式）。所有处理元素都同步到交换机，并相应安排内部任务处理。因此，DE交换机可提供ECU的信号，并确保确定性、无冲突和无抖动的通信。
通过在整个设备上进行ASIL分解来实现安全性，其中汽车微控制器提供了ASIL D功能，而FPGA满足了ASIL B的要求。
AthosMotion
TTTech Automotive为汽车行业开发了一种高性能平台解决方案，专门解决了ADAS迅速增长的需求。其中包括自动泊车、交通拥堵时的慢速驾驶、自动大灯调整和路标识别、车道辅助、ACC和紧急制动辅助。
TTTech开发的用于ADAS的体系架构具有很好的可扩展性。可与不同操作系统（AUTOSAR、VxWorks、Linux等）并行运行的多核SoC的设计取决于完全封装的应用程序的数量和功耗要求（当前同时需要数十个）。
平台控制器的重要组成部分是TTTech的DE。这种可靠且实时的以太网骨干解决方案可将不同关键性的数据流量与高数据吞吐量结合在一起。
RazorMotion
RazorMotion是用于应用程序开发和ADAS评估的高度自动化的驾驶平台。它结合了高端硬件和MotionWise软件框架。该设计基于ADAS领域的多年经验，可以用作A样本，以缩短产品开发的上市时间。
RazorMotion比传统的评估平台更进一步，它实现了一个接近系列需求的设计，使其能够在开发过程中和车辆测试阶段使用。结合中间件MotionWise的成熟软件框架，RazorMotion可以执行任何安全关键的任务，并且可以作为评估未来ADAS的强大平台。
RazorMotion包括：
两个瑞萨的R-Car H3 SoC的组合
瑞萨RH850P/1H-C MCU
ARM Cortex A57（quad）和A53（quad）内核
实时图像识别处理器（IMP-X5）
PowerVR GX6650 GPU
集中式ADAS域控制器架构
TTTech的集中式ADAS域控制器架构由多种处理元素组成：
车辆微控制器（例如，英飞凌Aurix或瑞萨RH850）
基于FPGA的通用处理引擎（例如，Altera Cyclone V）
图像处理设备（例如，英伟达或瑞萨R-Car H3）
其它专用感知处理设备
CAN、FlexRay和以太网连接
所有设备都通过DE（Deterministic Ethernet）交换机互连，没有直接的点对点连接来妨碍ECU内部通信的调试和跟踪，这显然非常有利于集成和调试多个SWC（SoftWare Components）之间的高度复杂的交互。
CAN和FlexRay提供了传统汽车网络的外部接口，而以太网连接了高端汽车网络并用作调试接口。
DE交换机可以集成在FPGA中或作为标准的现成设备（例如恩智浦的SJA1105T芯片）提供。除了普通的以太网功能之外，DE交换机还提供了时间触发的确定性操作模式，其中所有通信和切换均按照预定义的时间表以完全可预测的方式进行（类似于FlexRay通信模式）。所有处理元素都同步到交换机，并相应安排内部任务处理。因此，DE交换机可提供ECU的信号，并确保确定性、无冲突和无抖动的通信。
通过在整个设备上进行ASIL分解来实现安全性，其中汽车微控制器提供了ASIL D功能，而FPGA满足了ASIL B的要求。
AthosMotion
TTTech Automotive为汽车行业开发了一种高性能平台解决方案，专门解决了ADAS迅速增长的需求。其中包括自动泊车、交通拥堵时的慢速驾驶、自动大灯调整和路标识别、车道辅助、ACC和紧急制动辅助。
TTTech开发的用于ADAS的体系架构具有很好的可扩展性。可与不同操作系统（AUTOSAR、VxWorks、Linux等）并行运行的多核SoC的设计取决于完全封装的应用程序的数量和功耗要求（当前同时需要数十个）。
平台控制器的重要组成部分是TTTech的DE。这种可靠且实时的以太网骨干解决方案可将不同关键性的数据流量与高数据吞吐量结合在一起。
RazorMotion
RazorMotion是用于应用程序开发和ADAS评估的高度自动化的驾驶平台。它结合了高端硬件和MotionWise软件框架。该设计基于ADAS领域的多年经验，可以用作A样本，以缩短产品开发的上市时间。
RazorMotion比传统的评估平台更进一步，它实现了一个接近系列需求的设计，使其能够在开发过程中和车辆测试阶段使用。结合中间件MotionWise的成熟软件框架，RazorMotion可以执行任何安全关键的任务，并且可以作为评估未来ADAS的强大平台。
RazorMotion包括：
两个瑞萨的R-Car H3 SoC的组合
瑞萨RH850P/1H-C MCU
ARM Cortex A57（quad）和A53（quad）内核
实时图像识别处理器（IMP-X5）
PowerVR GX6650 GPU
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