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NIDays Asia汽车展区精彩回顾
2019-11-18 15:16:43· 来源：恩艾NI
NIDays Asia Demo展区分为5大板块：汽车、半导体、5G & IIoT、院校、测试测量平台，NI与合作伙伴携手展示了一系列解决方案，助力客户抢位智能时代下的机遇。今天小编带您回顾汽车展区的精彩内容。
汽车展区
ADAS路测记录与回放
现场展示的这套路测记录与回放系统，核心是利用NI PXI提供的易于同步的高带宽平台，从安装在车辆上的摄像机、雷达和激光雷达等各类传感器中获取环境数据并进行同步，再将数据传输到RAID中存储，可用于未来拟合实际的环境目标，基于还原的场景进行相关回放和测试。系统能够适应快速变化的车载传感器配置，结合与车辆ECU通信数据的汽车总线接口，可在车辆行驶时获取和储存大量的数据。同时，基于NI的LabVIEW应用软件可进行ADAS数据记录和可视化各传感器输入，应用程序具有良好的可扩展性，还可以与定制的用户界面软件集成。
NI的工程师介绍道：“自动驾驶的实现主要靠算法、传感器、摄像头，雷达等，他们产生的数据量非常大。因此测试系统的内存和数据处理的速率非常重要，这套系统存储容量大于96TB，且能以高达15GB/s的速率向NI或第三方RAID存储设备传输数万亿字节数据。”
传感器融合仿真
传感器融合仿真系统
这套传感器融合系统中也有NI合作伙伴的身影——依靠 INNOSIMULATION、NI VRTS 以及 NVIDIA®DRIVE™PX2 实现了ADAS 传感器融合测试与V2X测试。
一起来拆解传感器融合系统的组成部分
1. 雷达：OKTAL 提供场景仿真软件与车辆动力学模型，并将软件中感测到的障碍物信息通过 CAN 发送 到 NI VRTS，VRTS 模拟并发送出真实的障碍物信号，另一端 Delphi 雷达接收到障碍物信息并反馈给 Drive PX2(ECU)，PX2 综合所有传感器输入信号后，给出运算结果来控制场景里的车辆做出避让等。
2. 摄像头：摄像头将采集到的路况信息发送给 PX2，该路况由场景仿真软件生成，通过拍摄屏幕或屏幕截图的方式作为输入，此部分也可以是真实的路采数据并配合视频注入的形式代替。
3. GPS：将场景中真实的 GPS 信号通过 NI 射频仪器模拟发出，可以给到任何 GPS 接收端，并结合高精度地图，可实现驾驶过程中同步存储地图信息，给后期数据分析、回放提供了帮助。同时 GPS 信号也 会通过 LTE-V 的协议发送给 V2X 系统内的其他接收端。
4. V2X：通过 NI LabVIEW LTE-V 工具包搭载 PXI 系统及 USRP 或 VST 硬件，实现了基于 LTE-V 的 V2X 通信测试。该系统目前支持 Rel-14 Sidelink Mode 4 测试。可在不同协议层做故障注入，内嵌高性能 FPGA，支持高度软件自定义，可集成到开环/闭环（HIL）测试系统。
用NI工程师的话官方总结一下：正是因为NI系统具有灵活性、模块化特性和可扩展性等特点，因此用户能够轻松将其与其他I/O相集成，以构建完整hil测试系统来设计和测试雷达。
这次汽车展区的展品非常丰富，小编再po出一些现场图片，大家随意感受下
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