Vector中国2019测试技术专题研讨会成功举行
随着ADAS/AD技术的发展以及汽车电子电气由分布式架构到域(Domain)架构再到区域(Zone)架构的演变,ECU测试也在发生变化。ECU代码量越来越大,功能安全的要求越来越高,新型总线协议在车内的应用越来越多,测试里程的数目越来越大等诸多要求,迫切需要新的测试技术加以应对。
> 面向未来的软件测试
产品线总监Stefan Krauß博士从内燃机、机械部件、电子电气化到软件的发展趋势,结合麦肯锡分析报告中指出的IT行业与汽车行业结合带来的软件驱动革新、软件的高复杂度带来的hil测试执行效率问题、云技术使用等种种现状,阐述软件测试是今后汽车行业的重要发展趋势。IT行业广泛应用的敏捷开发/持续集成技术,也将被汽车行业大规模应用并提高工作效率及准确性。
由于这些发展趋势,新的测试方法不可避免:混合的测试设计、软件模块的分解、虚拟ECU环境技术及耐久测试场景仿真、变更测试、数据驱动测试、参数及变体的管理等等。基于这些测试方法,Vector为用户提供完整的测试工具链,覆盖V模型右侧的各个阶段。
> 基于AUTOSAR架构的软件虚拟集成和测试工具——vVIRTUALtarget
vVIRTUALtarget可在项目前期缺少真实硬件和AUTOSAR基础软件的情况下,在PC中为单个SWC或多个SWC提供运行所需的仿真RTE及基础软件,与CANoe及vTESTstudio共同快速完成SWC的系统测试。
用户还可以利用Classic AUTOSAR协议栈中的VTT Add-on模块,对BSW、OS、MCAL进行配置,生成DLL文件并加载到CANoe中运行,从而在PC中完成ECU集成测试及多个ECU的真实/虚拟混合系统测试。
对于Adaptive AUTOSAR协议栈,借助于VTT Adaptive VM模块,用户可以利用vVIRTUALtarget在PC上完成Adaptive AUTOSAR软件的虚拟化。
虚拟化测试的优势:
更好的可用性
PC是最容易获得的资源,因此可以尽早地获得测试和集成结果,无需等待AUTOSAR协议栈及硬件;
在多个不同的工作地点可以轻松复制测试和集成环境。
更好的可控性
轻松配置测试场景,获得更高的代码测试覆盖度;
时间可控,可以更快地执行测试;
可以通过Debug手段访问内部变量及观测执行的过程。
> 基于CANoe的车载以太网TC8一致性测试解决方案
产品线经理Peter Fellmeth先生向来宾介绍基于CANoe 12.0 Option Ethernet的免费TC8测试脚本源码,该脚本全部通过vTESTstudio 4.0进行创建,用户也可以借助于vTESTstuido对脚本进行修改或者添加自己的测试用例。借助vTESTstudio可以把测试所需参数与测试用例独立分开,方便根据实际情况进行配置。CANoe 12.0样例工程中含有仿真DUT作为Golden Device,可作为真实DUT中Upper Tester的实现参考。配合具有短路/断路故障注入功能的VT6306总线接口卡,可高效且低成本地实现车载以太网TC8一致性测试。
> 新一代E/E架构下,基于VT System的HIL测试方案
Heiner Hild博士在演讲中阐述,新一代E/E架构的显著特征是高性能计算平台作为域控制器,其下属子网段连接相关域内ECU节点。与此同时,未来的Zone架构也为HIL测试系统带来新的挑战:
支持不同ECU带来的协议、测试内容差异性;
开发阶段可方便使用并且易扩展、搭建时间短;
支持不同客户定制的网络信息安全规范;
能够在软硬件及脚本编写上复用以节省成本。
因此从HIL测试的角度来说,硬件及软件的模块化是非常必要的。
VT System的模块化设计、CANoe对于众多协议的广泛支持,以及vTESTstudio基于模型设计的理念,为新一代E/E架构的HIL测试提供了基础。同时为应对高性能域控制器的测试需求,Vector为用户提供基于Extended Real-Time技术的实时系统,以及FPGA芯片板间通讯技术,从而满足闭环HIL的实时性要求。
在充分听取全球用户的反馈的基础上,Vector即将发布支持48V系统的测试板卡、专用的电流测量板卡、更高性能及更多PCIe接口的VT实时系统,以及通过CANoe和EtherCAT通信技术控制第三方设备等等。
> 从测试工具的角度看V2X通讯
Peter Fellmeth先生介绍了CANoe对于包括V2X在内的多种新型通讯协议的支持——CANoe Option Car2X,除美标和欧标协议之外,CANoe Option Car2X还包含:
GB/T 31024.3及T/CSAE 53-2017(C-V2X);
V2X测试场景编辑;
车辆加密认证;
车辆管理和仿真;
车辆行驶轨迹等。
与此同时,CANoe还支持车辆和仿真工具DYNA4,实现三维驾驶场景搭建,并通过集成不同的底层通讯硬件设备,实现与被测系统的数据交互。
> 虚拟闭环测试系统中实现高效功能开发——DYNA4
Maximilian Chucholowski先生向来宾介绍了Vector测试工具链的新成员:整车动力学及场景仿真模型工具——DYNA4。
虚拟验证已在当前的动力域及底盘域控制器测试中广泛应用;对于ADAS/AD领域,虚拟测试验证同样是重中之重。基于25年的仿真模型经验,DYNA4模型软件可提供车辆、虚拟场景仿真和各类传感器(基于Simulink或GPU)模型仿真,与CANoe无缝集成,还可与交通流仿真工具SUMO集成实现复杂车流场景下的仿真,从而满足MIL、SIL及HIL测试的各种需求。
> 现场Demo演示及技术交流
在研讨会现场,展出了多套测试系统:车载以太网TC8自动化测试系统、车载以太网测试系统、C-V2X车联网测试系统、传统HIL及Mini-HIL测试系统、网络安全和模糊测试系统、基于AUTOSAR架构的ECU虚拟化测试系统和ADAS/AD仿真模型系统。与会来宾与Vector的中外技术专家针对各自感兴趣的领域进行了长时间的探讨与交流,收获满满。
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