ISO自动驾驶测试场景工作组第七次会议在芬兰召开

2019年11月19日至21日，国际标准化组织道路车辆委员会自动驾驶测试场景工作组（ISO/TC22/SC33/WG9）第七次工作会议于芬兰穆奥尼奥召开，会议由芬兰Aurora Snowbox公司承办。来自中国、日本、美国、德国、英国、意大利、荷兰、瑞典、芬兰、西班牙、以色列、韩国等成员国的25名注册专家及观察员参加了本次会议。中国汽车技术研究中心有限公司王兆、孙航、周博林、华为技术有限公司夏媛组成中国代表团参加会议。会议由该工作组召集人中汽中心标准所副所长王兆主持。

本次会议对自动驾驶测试场景国际标准制定的进展进行了总结，宣读并通过了第五、第六次会议报告，通报了四项ISO国际标准立项和一项预先研究任务启动的信息，并对后续工作进行了部署。会议采用各个项目分组讨论的形式重点围绕如下标准项目进行了深入的问题分析和方案研究：
1）ISO 34501：Road Vehicles - Terms and Definitions of Test Scenarios for Automated Driving Systems
2）ISO 34502：Road Vehicles - Engineering framework and Process of Scenario-based Safety evaluation
3）ISO 34503：Road Vehicles - Taxonomy for Operational Design Domain for Automated Driving Systems
4）ISO 34504：Road Vehicles - Scenario Attributes and Categorization
5）ISO PWI：Road Vehicles – evaluation of Test Scenario
中国专家孙航主持了ISO 34501-自动驾驶测试场景术语和定义标准的讨论。通过讨论，工作组对该标准的制定原则形成了重要共识，该标准将面向自动驾驶测试场景的实际应用需求，充分考虑目前国际范围内已有研究内容和成果，制定自动驾驶测试场景的“字典”以统一相关术语和定义的使用，并在标准内容上通过同义词、注释和用例等形式进一步深入阐述各相关术语之间的关系，指导自动驾驶测试场景标准、相关法规及工程应用中的概念统一。目前，该标准已梳理完成包含30个术语在内的分析列表，并绘制了用于解释部分易混淆术语相互关系的图表。

日本专家Satoshi Taniguchi主持了ISO 34502-自动驾驶测试场景工程框架与流程标准的讨论。该项标准目前已经形成包括面向安全评估的场景生成流程、场景框架结构、数据库存储与接口架构、逻辑场景参数及道路交通参数选取等内容的完整标准框架草案。与会专家针对该标准内容进行了充分的讨论和意见协调，梳理出有关标准范畴、应用对象、与其他系列标准的关系，汇总形成技术内容相关的各类关键问题列表并逐一进行了其解决方案的探讨和确定，有效推动了该标准草案的进一步完善。

英国专家Siddartha Khastgir主持了ISO 34503-自动驾驶汽车设计运行范围（ODD）分类法标准的讨论。该标准将用于规范自动驾驶汽车设计运行范围的表述形式、适用层级和具体内容，其目标是使具备各类自动驾驶功能的车辆能够根据该标准对其设计运行范围作出规范性的描述，实现车辆设计者、生产者、使用者和管理者对于其运行能力范围的统一理解和认识。经讨论，初步将设计运行范围从顶层划分为静态要素和动态要素两类，并进一步逐层分解至具体的范围表述指标，形成了ODD描述形式列表和对标准草案编制的建议。

此外，会议还介绍了ISO 34504-自动驾驶测试场景属性和分类及PWI项目自动驾驶场景质量评价的标准制定方案和当前进度，并将由德国和中国专家分别负责后续相关工作，于下次会议前形成初步框架草案。会议期间，与会代表参观了拉普兰德汽车冬季试验场并听取了有关冬季试验场建设和自动驾驶冬季测试的技术报告。

ISO/TC22/SC33/WG9自动驾驶测试场景工作组是2018年4月在中国的提案建议下由国际标准化组织ISO批准成立的国际标准制定工作组，负责开展自动驾驶测试场景有关的术语定义、流程框架、数据库、设计运行范围及测试评价等国际标准制定工作，目前工作组注册国家已达16个，注册专家数量已超过60人。由于测试场景在自动驾驶测试评价技术研发、产品应用及行业管理中都具有至关重要的作用，其国际标准的制定受到了世界各个汽车产业国家及联合国车辆法规等国际组织的广泛关注。工作组成立以来，在中国召集人王兆的统筹安排和世界各国专家的积极贡献下已陆续召开七次工作组会议，成功完成四项国际标准和一项预先研究任务的立项工作，其中部分标准将于2020年陆续进入WD、CD及DIS等阶段，标准总体制定进展顺利。

中国汽车技术研究中心有限公司作为ISO/TC22国内对口单位，将继续代表中国汽车行业积极履行该工作组领导职责，依托汽标委智能网联汽车分标委“自动驾驶测试场景国际标准制定支撑专家组”组织行业参与该系列标准制定工作，通报相关标准进展、研究各阶段标准草案，并择机启动我国自动驾驶测试场景标准的制定。中国将依托智能网联汽车产业规模优势，加强测试场景共性技术研究，提升标准制定质量和水平，向国际社会贡献中国产业界的研究成果和实践经验，通过国际标准的制定与协调促进我国达成与国际接轨的智能网联汽车产业发展水平。