智能网联汽车电磁兼容测试验证的新挑战

常规车辆的电磁兼容性能在整个测试体系中已有较好的系统化要求，相应试验的实现条件也较完善，能够较好地完成国家法规体系要求进行的试验。
随着整个汽车行业的智能化、网联化、电动化发展，车辆的属性已逐渐从单一个体，演变成一个庞大智能交通网络上的节点。“三化”带给车辆最大的变化，是使车辆与其周遭环境，包括道路交通设施、其他车辆、环境中包含的各种其他节点，越来越紧密地融合在一起。车上新增的各种功能都在强调与环境的交互，这给车辆电磁兼容性能测试验证带来了新的挑战。
电磁兼容性能 VS.体验和安全
按照美国汽车工程师协会（SAE）对自动驾驶的分级，现在国内外市面上的车辆以L0、L1和L2级为主，目前尚未明显发现因电磁兼容性能带来的严重安全问题。但是，L1、L2 级自动驾驶的车辆，整车控制绝大部分都还掌握在驾驶员手中，到L3以上，车载控制器的自主控制所占比重越来越大。如果感知环境的传感器、传输信息的链路、线路或总线，以及执行运算的控制器中，任何一个环节出现问题，就可能导致整车控制出现决策性失误，引发严重后果。这也是自动驾驶发展的同时必须大力加强功能安全相关技术的原因。
同时，车辆作为运输的载体，车内乘员都是智能网联车辆或自动驾驶车辆最重要的服务对象，乘员的体验也是必须关注的。若因电磁兼容问题导致用户能感知的功能故障或性能降级，例如音频或视频流播放卡顿、音质或画面品质恶化、车舱内温度或风量控制失常、全景监控图像花屏等，会直接导致用户投诉，影响品牌形象。
因而，从整车厂的角度延伸到用户角度，汽车电磁兼容性能所关联和影响的有两个要点：一是功能安全，二是用户体验。
在安全性研究上，ISO/TC22/SC32/WG8功能安全工作组于2018年末更新了适用于道路车辆功能安全（ISO 26262《道路车辆功能安全》）的国际标准，并于2019年初公开了道路车辆预期功能安全（ISO/PAS 21448）标准的文稿；ISO/TC22/SC32/WG11网络安全工作组也在加紧制定关于道路车辆网络安全（ISO/SAE CD 21434）的标准。
体验方面，行业内绝大多数整车企业还是采取主观评价的方式来验证。这要求评价人员具备很高很稳定的专业素质，否则评价得到的结果就不具备客观公正性。此外，体验类的测试评价大都是在车辆正常的工作状态下进行，考察的工况也相对简单。尽管因电磁兼容导致的体验类问题在传统汽车上时有发生，且智能网联车辆上敏感系统远多于传统车辆，但因电磁兼容性能问题可能导致的智能网联车辆的体验降级仍然还没有得到足够的重视。
测试内容与测试实施中面临的挑战
按照常规分类方式，车辆的电磁兼容性能往往分为发射特性和抗扰特性。发射特性关注对车辆以外的其他电器设备的保护，我国主要由法规来要求（GB 14023、GB/T 18387 和 GB 34660）；抗扰特性则关注车辆自身对外部干扰的耐受能力，既有法规要求（GB 34660），更要关注车辆在抗扰测试中的安全和体验表现。
（1）智能网联汽车电磁辐射发射测试面临的挑战
●测试内容和测试要求面临的挑战
智能网联汽车引入了更多的智能安全子系统与网联通信子系统，这些新系统与传统汽车子系统的最大区别在于，它们不仅通过内部传感器收集汽车内部的运行信息，还通过全新的外部传感器，如蜂窝移动通信天线、V2X 通信天线、车载毫米波雷达、视频图像采集系统等，主动地收集车辆周围，甚至超出视野范围的交通信息及其他车辆运行状态信息。这些传感器有些是通过无线通信获取信息的，工作时对外辐射电磁波，而且需要一台能够与其通信的外部设备才能够维持正常的通信工况。
按照电磁兼容测试的常规思路，要求车辆进行辐射发射测试时，能够覆盖最大发射状态的工况。这就要求所有系统和功能都处于工作状态，包括车载无线通信系统。然而将满足国家无线电管理要求的无线发射设备辐射出的有用信号作为骚扰，并要求其低于整车辐射发射的限值，这种做法可能会造成无线电管理和电磁兼容管理的结果相矛盾，引起政策理解或执行层面的问题。
为此，全国无线电干扰标准化技术委员会D分会正在讨论对有意发射引发的工作频段的辐射发射超标豁免，并将豁免办法写进GB 14023 标准的附录中。那么在试验过程中，如何区分本车的发射与用于激活本车设备工作的外部设备的发射、如何区分有意发射设备工作频段的信号与其带来的非工作频段的谐波或杂散发射，是判断被测车辆辐射发射是否满足要求需要解决的首要问题。
●试验条件和试验设备面临的挑战
传统汽车上所用无线设备的上限频率不超过6 GHz，引入5G V2X通信和毫米波雷达后，车载无线设备的上限工作频率飙升至81 GHz。对于如此高频段的汽车辐射发射，国际国内均未有标准给出明确的限值，汽车电磁兼容实验室在设计建造时往往也不会针对如此高的频率。6 GHz以上频段的整车对外辐射发射需要有公共认可的测试方法和限值标准来约束，毫米波频段的测试也需要对实验室和测试设备提出新的要求。
从测试设备角度来说，在智能网联系统的辐射发射测试中，还须保证测试设备不会影响测试环境的电磁底噪，否则，辐射发射测试结果的准确性将难以保证。
（2）智能网联汽车电磁抗扰测试面临的挑战
●测试内容和测试要求面临的挑战
首先是测试重心改变所带来的挑战。传统电磁抗扰测试的测试重心更多是整车和零部件的抗扰水平，即被测车辆与被测零部件在特定电磁环境下是否会发生功能紊乱等现象，这是一种从功能实现的角度衡量整车或零部件性能的方法。而在智能网联车辆上，由于车辆获得了一定程度的自我控制权，具有控制权的系统能否按照其预期功能正确执行便是智能网联车辆所要重点关注的问题，而这一问题恰恰是功能安全所关心的问题。因此，智能网联汽车的电磁抗扰测试重心需要从简单的功能实现转为从安全的角度考察。
其次是基于需求的验证所带来的挑战。诸如ISO 26262《道路车辆功能安全》等众多车辆安全性标准目前所正在做的是对于安全需求的不断累积与更新。整车层级安全的实现过程实际上就是整车层面的不同安全需求的设计与实现过程，这实际是一种弱化约束的方法。在安全性设计阶段，将严苛的、难以通过整体方式解决的安全性问题不断切片，每一片代表一个特定的安全需求，以此达到对安全性问题的拆分；在后续的测试验证阶段，通过验证一个个安全需求是否实现，采用累加的方式一步步地逼近完整的安全性问题，这样可以使整个评估过程更容易执行，也实现了对于最优解的近似代替。但这种基于安全需求的测试方法受需求覆盖率影响极大，低覆盖率下，安全需求累积程度不够，难以充分确定车辆的安全性能。因此，如何尽可能多地搜寻、确定并测试安全需求，是智能网联车辆电磁抗扰测试所面临的又一个挑战。
第三是测试量带来的挑战。显然，测试的安全需求越多，得到的结果越逼近最终的完整安全性验证结论。但大量的安全需求所带来的是测试量的爆炸性增长，按照ISO 26262道路车辆功能安全的定义，造成人身及财产损失发生的危害事件是内部危害与外部运行情境的组合。同一内部危害状态与不同的外部运行情境的组合，所产生的危害事件的风险等级与伤害结果可能大不相同。因此，为了保证测试的有效性与高覆盖率，必须要考虑所有可能的车辆状态与所有的运行情境的组合。但问题也随之而来，一方面，ISO 26262 功能安全标准关注的是来源于系统故障行为的危害，包含预期行为的终止与非预期行为的发生两个方面，再细究上述故障行为的来源，又包含随机硬件失效与系统性失效等等。即从功能安全角度来看，所需要考虑的内部危害来源就极多；另一方面，外界运行情境的不同需要充分考虑可能的道路属性（道路几何结构、拓扑结构、路面性质等）、环境属性（天气、温度、湿度不同时间段等）、交通属性（其他交通参与者的数目、运行状态、相对于本车的位置信息等）。内外两种复杂选项组合而成的测试情景数目巨大，再加上电磁抗扰测试所要求的不同频段、强度、极化方式、调制方式的电磁干扰，最终生成的智能网联汽车电磁抗扰测试情景的数目是惊人的，无法在合理的时间及开销下实现完整的全情景、全工况电磁抗扰测试。即，智能网联车辆电磁抗扰的穷举测试在现实中是无法实现的，需要寻找更为高效的测试思路与测试方法。
最后是全局安全问题所带来的挑战。整车功能安全的实现并不代表整车层级安全的实现。整车层级的安全除了功能实现与功能安全之外，还包含预期功能安全与网络安全两个方面。如图1所示，从最基础的功能实现开始（即仅关注目标功能是否能够正常实现，而较少关心或基本不关心外界运行情景的小范围变化），功能安全在功能实现的基础上加入了风险的判定，旨在确定预期功能是否能够正确地实现，关注的是实现的正确性与质量高低；预期功能安全在确保预期功能已经正确实现的情况下，将预期功能和实际需求功能做出对比，观察预期功能是否能够满足实际情景使用中对它的需求；网络安全在预期功能自身的实现已具有完满性的情况下，探讨外部的有意入侵行为是否会对预期功能自身的完满性造成影响。这几个方向相辅相成，互为补充。因而在执行智能网联车辆电磁抗扰测试时，传统电磁抗扰测试所关注的功能实现问题在安全层面上来说是不充分的，安全问题的妥善解决需要从四个角度的特点入手，分别设计并执行测试过程。

图1 智能网联汽车的整车级安全
综合来说，以上几大挑战实质上就是在测试用例设计方面面临的挑战。既然对于确保智能网联汽车安全性的电磁抗扰试验而言，穷举测试是不现实的，那么若要开发出一套业界可以接受的电磁抗扰试验标准，就需要对测试用例进行凝练。
智能网联汽车，或者自动驾驶汽车的安全性至关重要，如何在凝练测试用例的同时，确保其电磁安全性能够达到或者超出现有车辆的水平，这要求设计人员对智能网联汽车的新功能、性能，及其与车载现有其他系统（例如动力、底盘、转向）之间的关系有比较深入的了解，能够从各种故障行为、外部情境及其造成的危害角度出发，梳理出使智能网联汽车达到人们预期电磁安全水平所必须验证的测试用例集，以及在这些测试用例之下必须关注的车辆参数水平，这需要相关技术人员在摸索中逐渐完善。
●试验条件和试验设备面临的挑战
智能网联汽车之所以叫智能网联，就是因为搭载了各种可感知周边环境的传感器和可与非视距外围设备通信的无线通信设备，使车辆具备了正确感知周遭视距和非视距范围内的环境并做出相应反应的能力。传统汽车进行电磁兼容测试时，通常仅要求试验环境的电磁背景干净，且车辆能够在试验环境中达到一定的车速；而智能网联汽车则需要在实验环境中去模拟道路环境，并与车辆进行正常交互，以便欺骗车载传感器和无线通信设备，使其误认为车辆确实在道路上运行，相应的智能、网联功能能够正常激活。这些要求对试验条件提出了极大挑战。
首先，这需要用到一系列辅助设备。例如，激活自适应巡航系统（ACC）和自动紧急制动系统（AEB）进行电磁兼容性能测试时，需要用到雷达目标模拟器或角反射器……
其次，在试验环境中，还不能存在与道路环境中的障碍物及目标特性接近、可能导致车载智能网联功能非正常触发或不能正常触发的额外因素，例如反射特性与车载雷达系统目标相当的反射体，或特别昏暗及特别明亮会影响车载摄像头工作的灯光等。这需要在试验之前对试验环境进行合理的调整和标定。
除了需要用到更多类型的设备来完成并对测试环境提出了特殊要求以外，智能网联汽车的电磁抗扰测试也对测试设备提出了更高的技术要求 ：在智能网联系统的辐射抗扰测试中，须保证测试设备不会受施加的电磁骚扰的影响，否则，无法判断测试结果中出现的功能或性能降级是因为测试设备被干扰还是因为车辆本身抗扰性能不足而导致的；极端情况下，测试设备还可能因辐射抗扰试验的高场强而损坏。这也导致很多智能网联汽车路试、台架测试和仿真测试所用设备并不能用于电磁兼容测试，电磁兼容测试设备需要做特殊的设计处理。
国内外发展现状
针对智能网联汽车电磁兼容测试方法的研究，国外主机厂应该有较多的积累，但出于保密原因极少见到公开文献报道。国内相关工作基本从 2016 年开始起步。2016年12月，中国汽车工程研究院 EMC 检测部在国家机动车质量监督检验中心（重庆）的 EMC实验室中成功进行了国内首例电波暗室内整车级自适应巡航系统ACC 功能模拟与EMC实验。随后，国家汽车质量监督检验中心（长春）和国家汽车质量监督检验中心（襄阳）也相继进行了相关试验，行业对于智能网联汽车的电磁兼容性能测试验证关注度日益提高。
2018 年，中国汽车工程学会汽车电磁兼容分会从团体标准解决行业问题的角度出发，提出了制定智能网联车辆电磁抗扰性能技术要求和测试方法的标准立项，并率先启动相关标准的研究工作 ；该标准由中国汽车工程研究院牵头，联合国内主流整车自主品牌、合资品牌与智能网联相关系统的主流产品一级供应商共同进行。标准内容涉及自适应巡航ACC/前向碰撞预警 FCW、车道偏离预警LDW等工况下的整车级电磁抗扰度技术要求与测试方法，以及移动通信、导航等工况下的整车级电磁抗扰度技术要求与测试方法。
为了较好地完成该标准的制定，需要标准工作组熟悉被测智能网联系统的工作原理、激活机制，由此定义典型测试工况，确定所要监控的参数和监控方式，对测试设备和测试系统的搭建提出符合电磁兼容测试基本原则的技术要求。同时，为了提高标准的可操作性和控制实验成本，还需确定电磁骚扰的施加方式，例如测试频点、单频点测试驻留时间、驻留时间内车辆状态，以及同频豁免频点等。目前，该标准已完成第二次意见征集，正在形成征求意见稿。
建议
随着智能网联系统越来越复杂，测试场景数量及复杂度增加，要实现完备测试，需要的测试成本越来越高，这也会严重阻碍智能网联汽车的电磁兼容测试推行。行业需要先达成对成本可接受的基本测试用例的一致意见，在推行测试的过程中再去研究如何优化测试场景和方法，提高测试效率，在不影响测试覆盖率的前提下降低测试成本。需要解决的技术问题还很多，需要全行业一起共同应对。可以从简单的、易实现的入手，边做边研究，边做边完善。例如，多车道多目标复杂场景下的测试不好实现，就将复杂场景拆分为简单场景的组合，从单车道或单目标场景入手，先解决正前方单目标跟车工况下的测试，再逐渐扩展场景类型和复杂度。
总之，智能网联汽车的电磁兼容性能测试验证是一个比较复杂、困难，但又必须进行的任务，需要电磁兼容工程师、产品开发工程师等多个领域的人员共同参与 ；希望各整车厂能够真正重视智能网联汽车的电磁兼容问题，加大研究投入，加快推进相关标准的制定。