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AUTERA AutoBox —— 开发自动驾驶系统软件
2019-12-02 22:40:43· 来源：dSPACE
AUTERA系统提供广泛的总线和网络支持，并基于最新的标准，如AUTOSAR和FIBEX。帕德博恩，2019年11月13日：自动驾驶汽车的传感器提供了海量的数据流，且必须对这些
AUTERA系统提供广泛的总线和网络支持，并基于最新的标准，如AUTOSAR和FIBEX。
帕德博恩，2019年11月13日：自动驾驶汽车的传感器提供了海量的数据流，且必须对这些数据进行极速处理。摄像头、激光雷达和雷达传感器每小时产生数万亿字节的数据量。因此，对带宽、计算能力和存储技术的处理要求非常高。dSPACE现在推出了AUTERA产品系列，它将为开发人员和驾驶测试人员提供整套产品组合，利用高计算能力、高带宽和充裕的存储空间进行自动驾驶功能的开发。
典型的应用领域是在驾驶测试中记录大量数据，例如用于开发或认证测试，以及在实验室中对记录的数据进行回放，或者是在车载环境下，对传感器融合以及感知算法原型开发。 为此，AUTERA AutoBox提供了一个强大的存储解决方案，称为AUTERA DataStorage Unit，它带有大容量的AUTERA固态磁盘，并且存储带宽高达50 Gbit/s，能够提供多达数万亿字节的存储空间。
AUTERA AutoBox还可以处理计算密集型任务，例如AI算法的开发、验证和优化，AUTERA AutoBox可以配备硬件加速器，如GPU和FPGA。这些也可用于驾驶测试的数据记录，以执行智能数据过滤和预处理。这一过程节省了数据评估的时间，并且间接增加了数据记录系统的存储空间。
01、全面支持各种传感器、总线和网络
该系统提供全面的总线和网络支持，并基于最新的标准，如AUTOSAR和FIBEX。为了同步处理来自各种传感器的数据，AUTERA AutoBox记录精确的时间戳并支持多个摄像头接口，例如GMSLII、FPD link III或CSIII，以确保与各摄像头生产商的兼容性。通过专用的AUTERA数据上载站可将记录的数据尽可能快速、轻松地上传到现有的服务器或云基础设施。它的接口能以极高的带宽将记录的数据上传到数据中心，例如100Gbit/s Ethernet。
02、一站式解决方案，可与RTMaps软件组合使用
“dSPACE AUTERA系统为我们要开发无人驾驶功能的用户提供了高性能的解决方案，它可以支持各类传感器接口、总线以及网络，并可以同其它开发系统，如：MicroAutoBox联合使用。此外，AUTERA还预装了相关软件以实现开箱即用。”，dSPACE产品经理Marius Müller如是说道。
AUTERA AutoBox在交付时预装了RTMaps软件。在基于组件的软件开发和运行环境中，用户可以采集来自各种传感器和车辆总线的数据进行记录，并添加时间戳，同步数据并进行回放。作为备选方案，用户也可以使用其它软件环境，例如基于Linux的应用程序。此外，AUTERA还将为用户提供了所有相关接口的API以及对应说明文档。我们计划在未来发布一个车队管理解决方案，从而使用户可以在车队部署期间轻松地管理和查看AUTERA系统。
帕德博恩，2019年11月13日：自动驾驶汽车的传感器提供了海量的数据流，且必须对这些数据进行极速处理。摄像头、激光雷达和雷达传感器每小时产生数万亿字节的数据量。因此，对带宽、计算能力和存储技术的处理要求非常高。dSPACE现在推出了AUTERA产品系列，它将为开发人员和驾驶测试人员提供整套产品组合，利用高计算能力、高带宽和充裕的存储空间进行自动驾驶功能的开发。
典型的应用领域是在驾驶测试中记录大量数据，例如用于开发或认证测试，以及在实验室中对记录的数据进行回放，或者是在车载环境下，对传感器融合以及感知算法原型开发。 为此，AUTERA AutoBox提供了一个强大的存储解决方案，称为AUTERA DataStorage Unit，它带有大容量的AUTERA固态磁盘，并且存储带宽高达50 Gbit/s，能够提供多达数万亿字节的存储空间。
AUTERA AutoBox还可以处理计算密集型任务，例如AI算法的开发、验证和优化，AUTERA AutoBox可以配备硬件加速器，如GPU和FPGA。这些也可用于驾驶测试的数据记录，以执行智能数据过滤和预处理。这一过程节省了数据评估的时间，并且间接增加了数据记录系统的存储空间。
01、全面支持各种传感器、总线和网络
该系统提供全面的总线和网络支持，并基于最新的标准，如AUTOSAR和FIBEX。为了同步处理来自各种传感器的数据，AUTERA AutoBox记录精确的时间戳并支持多个摄像头接口，例如GMSLII、FPD link III或CSIII，以确保与各摄像头生产商的兼容性。通过专用的AUTERA数据上载站可将记录的数据尽可能快速、轻松地上传到现有的服务器或云基础设施。它的接口能以极高的带宽将记录的数据上传到数据中心，例如100Gbit/s Ethernet。
02、一站式解决方案，可与RTMaps软件组合使用
“dSPACE AUTERA系统为我们要开发无人驾驶功能的用户提供了高性能的解决方案，它可以支持各类传感器接口、总线以及网络，并可以同其它开发系统，如：MicroAutoBox联合使用。此外，AUTERA还预装了相关软件以实现开箱即用。”，dSPACE产品经理Marius Müller如是说道。
AUTERA AutoBox在交付时预装了RTMaps软件。在基于组件的软件开发和运行环境中，用户可以采集来自各种传感器和车辆总线的数据进行记录，并添加时间戳，同步数据并进行回放。作为备选方案，用户也可以使用其它软件环境，例如基于Linux的应用程序。此外，AUTERA还将为用户提供了所有相关接口的API以及对应说明文档。我们计划在未来发布一个车队管理解决方案，从而使用户可以在车队部署期间轻松地管理和查看AUTERA系统。
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