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车路在环自动驾驶仿真系统研究【附PPT下载】

2019-12-09 22:26:57·  来源：无人车情报局  
　
10-王立-车路在环自动驾驶仿真系统研究.pdfPPT提要：SiL、HiL 还是 ViL自动驾驶车辆的典型控制回路不同级别自动驾驶对应仿真系统的研究对象用于自动驾驶算法验
   10-王立-车路在环自动驾驶仿真系统研究.pdf
PPT提要：

SiL、HiL 还是 ViL
‍自动驾驶车辆的典型控制回路
不同级别自动驾驶对应仿真系统的研究对象
用于自动驾驶算法验证、测试的两个重点对象
静态交通环境建模仿真
动态交通环境建模仿真
车辆动力学建模仿真
车辆控制器及执行器系统动态特性建模仿真
自动驾驶车辆特性难于建模的解决方案
一种创新的自动驾驶车路在环仿真系统
自动驾驶车路在环仿真系统原理
车路在环仿真系统体系结构
系统达到的技术指标
车路在环仿真系统的优势
典型应用场景-与封闭测试园区的结合
典型应用场景-与传统试车场的结合 
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