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中国汽研发布中国典型驾驶场景库i-Scenario及仿真测试全平台工具链

2019-12-10 22:47:10·  来源：智能网联汽车测试研发中心  
　
在第四届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会暨i-VISTA成立四周年成果发布会之际，中国汽研发布了在测试评价综合解决方案、智能驾驶测评工程服务、仿真测试工具、实车
在第四届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会暨i-VISTA成立四周年成果发布会之际，中国汽研发布了在测试评价综合解决方案、智能驾驶测评工程服务、仿真测试工具、实车测试工具等方面的丰硕成果。
 
由中国汽研副总经理周舟博士向来自于全国100余家单位的专家介绍了中国汽研智能网联汽车测试研发中心数据开发科在测试场景库、仿真测试和评价方面的最新成果与产品。
 
i-VISTA智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，立足于人-车-路-网-云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。    
                     
中国汽研参考德国 Pegasus项目的场景分类体系及ASAM推出的OpenDRIVE和OpenScenario仿真格式，构建了具备中国驾驶场景特征的虚拟仿真场景库（i-Scenario），涵盖标准法规、人工经验数据、中国交通事故数据和自然驾驶数据四大数据源，是行业唯一的完善而规范化的虚拟仿真测试场景产品，可应用于MIL、SIL、HIL等虚拟仿真系统。该产品目前已适配主流虚拟仿真平台，极大地解决了不同平台虚拟场景兼容问题。
基于场景库建设经验，中国汽研集成和开发了场景数据采集设备平台（i-Collector），以中国汽研自研的i-TESTER采集平台为基础，集成市场主流的毫米波雷达、视觉传感器、摄像头、组合惯导、激光雷达等，实现多传感器的感知存储，基于自研的多传感器数据融合处理技术，实现了由单个传感器到多类、多个传感器的联合标定与时空同步，突破了多源目标数据的关联、跟踪与融合。
针对当前人工搭建仿真测试场景耗时耗力的困境，中国汽研开发了场景转换软件（i-Transfomer）和场景生成软件（i-Creator）。
 
场景转换软件可基于内嵌场景提取规则与用户自定义规则，实现原始驾驶场景的人工与自动提取，基于场景信息的感知识别，实现道路结构与车辆运动轨迹的重建，通过人工补充关键场景要素信息，实现原始真实场景-仿真虚拟场景的自动化转换，解决了道路测试过程中的关键场景快速仿真复现的技术难点。
 
场景生成软件提供场景要素输入接口，实现了基于用户自定义参数的仿真测试场景自动化生成，提高了OpenDRIVE和OpenScenario格式虚拟场景的建立效率；软件同时提供了原始场景参数库输入接口，基于原始场景关键要素的联合概率特性，根据重要性采样，可同时实现符合真实交通特点的大规模随机测试场景批量化生成与测试场景规模缩减，极大地降低了基础虚拟测试场景库建立的时间与人力成本。
在智能网联汽车的测试系统方面，中国汽研提供基于NI平台的ADAS HIL集成与测试服务。该HIL平台可实现多角度毫米波雷达、摄像头暗箱及信号注入模拟，可外接控制器与底盘执行器，实现对自动驾驶各环节的仿真测试。中国汽研已与Konrad Technologies开展合作，共同开发先进仿真设备，并与海克斯康、NI达成战略合作协议，着力于智能网联汽车仿真测试市场的开拓与仿真测试技术的创新，整合技术优势与产品资源，共同推广，互惠互利，协同发展。
为了对ADAS/自动驾驶系统测试结果进行全方位评估，中国汽研研发了自动驾驶评价软件（i-evaluator），通过内置多维度评价指标体系实现对测试结果的精准评价。该软件可批量化导入虚拟仿真测试、场地测试及道路测试的结果文件，支持xlsx、txt等多种数据格式；涵盖系统的安全性、舒适性、可靠性、能耗性等方面的自动化分析评价功能，支持KPI的自定义选择；通过内置多种高质量对标车型数据，可实现测试结果对比分析；标准化评估报告的自动生成，极大地简化了测试结果分析流程，提高了测试效率。
针对自动驾驶系统的MIL/SIL仿真平台的建设成本高、建设周期长的问题，结合云计算和大数据技术的优势，中国汽研数据开发科将场景数据库、环境仿真工具、测试自动化工具迁移到云端，搭建了自动驾驶仿真数据众包&测试服务云平台。该平台集成了驾驶场景提取与标注、场景特性分析、场景生成与转换等场景库建设的全工具链，实现了大规模场景库建立与管理；通过集群化测试方案，提高仿真测试效率；依靠中国汽研研发的多维度评价指标和国内外相关评价规范实现对测试结果的全方位自动化评价。
 
该平台促进了系统资源的互联互通和统一管理，为企业用户提供了自动驾驶研发与测评一站式服务，通过提供全链式工具，极大降低用户在仿真平台搭建和复杂仿真模型建立方面的成本，缩减企业自动驾驶系统的开发周期，提升研发能力；为产学研合作提供了数据共享平台，借助数据众包分析服务共同建设和完善中国典型驾驶场景库。该平台已经对公众开放注册权限，网址：http://prod.i-vista.org:5002
 
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