Draper芯片级雷达采用纯数字化MEMS光学开关 测距与分辨率出彩
激光雷达通常被认为是自动驾驶车辆的主流感知设备,该类设备能够创建有关车辆周边环境的高清地图。
目前,绝大多数激光雷达系统依赖于机械扫描,但这类技术的可靠性较差,且成本高昂。相较之下,作为一家系统研发商,Draper研发的芯片级激光雷达(LiDAR-on-a-chip)采用了纯数字化微机电系统(MEMS)光学开关,该项专利技术被应用于波束控制。
Draper表示,其纯数字化开关可提供强大稳定的功能,适用于严苛的汽车环境,相较于其他处于竞争关系的固态激光雷达,该设备具有较大的优势,因为其依赖于模拟波束控制。
此外,该公司的设备还采用了许多创新组件,如:光学开关、微机电系统和一体式光电学元件,并将上述设备整合到一个芯片上,使得Draper在测距及分辨率方面能够赶超当下市场内的其他激光雷达产品。
Draper的固态激光雷达
Draper成功地研发了一款高清固态激光雷达,其对影像目标物的最大测距为50米。在研发过程中,Draper演示了低损耗波导管(low-loss waveguides)。经验证,其损耗值低于1dB/cm。此外,其光学开关的使用寿命超过了100亿次。
凭借新款激光雷达,可通过光学元件矩阵发送光束,并通过这类光学开关接收光束,从而实现较高的信噪比,因为采集到的背景光极少。
Draper正在研发一款测距为数百米的激光雷达,该设备还能提供相应的角分辨率(低于0.1度),相较之下,其他激光雷达竞品的测距和分辨率都较低。
新产品已获得使用许可,未来将被整合到自动驾驶车载系统内。该类产品包括Draper APEX和Hemera。
Draper APEX Gyroscope是一款微机电系统陀螺仪,可提供厘米级定位精度,而Hemera是全天候激光雷达技术,可穿透浓雾探查目标物,“看到”其他绝大多数雷达所无法探查到的目标物。
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