纯电动汽车单踏板功能解析
1. 单踏板功能
单踏板功能,简单来讲指驾驶员踩下加速踏板时,车辆加速行驶;松开加速踏板时,车辆减速。通常驾驶员松踏板时电机回收能量较多,车辆减速度较大,我们认为车辆具有单踏板功能。
在城市工况中,单踏板功能大大减少了加速踏板和制动踏板的来回切换,简化驾驶操作,驾驶员仅通过加速踏板操作就可以实现车辆的加速、减速和停车,使驾驶变得更简单。
单踏板功能对车辆减速的贡献程度与电池、电机有一定关系。如果车辆电池容量较大、电机能力较强,单踏板功能就能够完全覆盖日常驾驶过程中的加减速需求。相反,如果车辆配备电池容量较小,则电机可回收能力较弱,日常工况中就需要更多使用制动踏板辅助制动。
2. 不同车型设计思路
2.1宝马i3
宝马i3作为第一款具有单踏板功能的量产车型,不仅在行驶时可以通过再生制动减速,且能够实现车辆平稳停车。另外,受到单踏板功能植入的影响,宝马i3完全取消了传统车辆无加速踏板和制动踏板输入下的蠕行状态,驾驶员在操作车辆过程中不再需要使用制动踏板使车辆停车。在收踏板过程中,车辆识别驾驶员为减速意图,同时制动灯亮起。值得一提的是,该车也可以通过单踏板实现上坡驻车。
2.2日产Leaf
日产Leaf较于宝马i3单踏板理解有所发展,在单踏板功能执行过程中增加了液压制动系统的介入。如此一来增强了车辆上下坡工况的驻坡能力。另一方面,日产为了充分考虑驾驶员对单踏板功能的接受度和适应性,提供了驾驶员单踏板功能的选择开关(在仪表板上专门设置了E-pedal开关,同时加入电蠕行策略)。
图1 日产Leaf单踏板控制策略
2.3雪佛兰Bolt
雪佛兰Bolt继承i3单踏板的理解,提供驾驶员更多的选择,设置了单踏板功能的选项,在L挡驱动时,车辆具有更强的再生制动能力,可以通过再生制动,使车辆完全具备通过单踏板操作实现车辆停车和大坡道驻车。另外,Bolt在方向盘的左后侧上设置了再生制动增强档杆,可进一步加强再生制动对车辆减速的参与程度。
图2雪佛兰Bolt回收增强按键
3.单踏板功能电液协调
对比上述三款具有单踏板功能的纯电动车型,电液协调也有各自不同考虑。
l 正常SOC条件下电液协调
在正常SOC条件下,宝马i3和雪佛兰Bolt仅通过电机扭矩回馈进行车辆减速,无液压制动参与;日产Leaf在电机回收减速过程中,有液压参与制动。
l 高SOC条件下电液协调
在高SOC条件下,由于电机扭矩回馈受限,宝马i3有液压参与自动补偿该部分减速度,保证不同SOC下整车减速的一致性;雪佛兰Bolt在高SOC条件下,虽然电机扭矩回馈受限,仍无液压制动参与,整车减速度在高SOC条件下显著降低。
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