V2X路测要怎么做？来看看国家智能网联汽车（长沙）测试区的观点

智能网联汽车作为一种新兴的汽车产业，在商用量产前需要进行大量道路测试，用于推动自动驾驶技术的迭代升级，以及产业政策、法律法规、公众认知等的进步，从而确保自动驾驶功能的可靠性、安全性，加速自动驾驶技术商业化落地。但目前道路测试面临着安全风险、测试里程数不足、测试场景不完备等问题。

为了解决这些问题，“国家智能网联汽车（长沙）测试区”从智能网联汽车虚拟仿真测试、实验室环境下的半仿真的测试、封闭测试以及开放道路的综合性测试的全流程循环迭代的测试需求出发，已在2018年开放并运营国家智能网联汽车（长沙）测试区，开通试运行全国首条开放智慧公交示范线，建成“封闭”+“开放”的道路测试环境。目前长沙正着力打造城市级大规模智能网联汽车测试环境，由湖南湘江智能科技创新中心承建的100平方公里城市范围的开放道路和100公里智慧高速已经于9月26日开通，为更多的智能网联汽车企业提供多层次、立体化开放道路测试环境。此外，“国家智能网联汽车（长沙）测试区”还正探索建设智能系统设备检测仿真实验室、自主代客泊车等示范场景，构建多层次智能网联汽车测试分析评价体系，为产品开发验证提供可应用示范的展示平台。

“国家智能网联汽车（长沙）测试区”，位于长沙市岳麓高新区内，项目一期用地面积为1232亩，总投资约18.96亿元，分为管理研发与调试区、越野道路测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区和城市道路测试区5个主要功能分区。项目于2016年正式开工建设，2018年6月12日正式开园，2018年11月28日获“国家智能网联汽车（长沙）测试区”牌照。开园以来，已引进西电、中车时代、地平线、猎豹移动、速腾等12家科研院所；与腾讯、京东、百度、大陆、博世、碧桂园等10多家企业达成战略合作协议；已有中车、一汽解放、阿里巴巴、三一集团、酷哇中联等企业在测试区开展测试业务近2000场。正加快建设智能系统设备检测实验室，着力打造自动泊车等应用场景。

近期佐思汽车对“国家智能网联汽车（长沙）测试区”进行了专访，以下为部分访谈内容摘要：

Q：V2X车路协同的建设、运营和管理主体是谁？各细分场景中（如高速/干线物流场景、城市/公交场景、港口矿区等封闭场景、Robotic无人出租车场景等），如何实现智慧化升级改造？

A：
未来智慧化升级改造的趋势是满足城市智慧交通、高速公路智能化，在成本控制、应用深度方面需要综合考虑。解决的主要问题是城市道路拥堵、公共交通精准安全运行、干道物流节约成本，政府监管便利等。

（1）城市智慧交通方面。需要注意路侧设备布置的科学性，合理布局，分级实施，采用最低的价格优先实现最大的联网和应用。主要是道路交通疏导，通过路口检测，进行红绿灯联动引导车流；其次是智慧公交运营，保证准时准点，峰谷调配车辆，实现精准安全运行。

（2）干线物流，实现车辆编队行驶和解编，降低运营成本，其次是通过智能化改造。增强车辆辅助驾驶的功能，降低司机驾驶强度，必要时可以降低对驾驶员的要求。

（3）增值服务方面，满足个人用户对目的地实施规划的需求，为客户提供定制化的最优线路和终端停车信息等，为用户节省时间。

Q：车路协同领域未来3年要解决的核心问题是什么，如何解决这些问题？

A：
主要问题是联网通信和交互实时性和可靠性，单车执行系统的实时性和精准度、以及协同调度能力。

解决方案：逐级迭代，先从车联网开始，保证网联通信的实时、精准和可靠，协助车辆开展辅助驾驶运行，检验调度系统的能耐能力，逐级迭代到完全自动驾驶。

Q：目前测试区有哪些V2X的测试场景，V2X主要应用于哪些自动驾驶功能？

A：
测试区内的场景分两部分，一个是封闭式测试区内的，V2X场景主要是以辅助驾驶为主；另一是开放道路的，包括高速公路和城市道路上，V2X场景包括了L1、L2级辅助驾驶和L3级及以上高度自动驾驶，目前有传统车厂的研发部门、百度这样的IT企业、新造车势力等都有V2X方面的研发计划，也会利用测试场布置的V2X场景做测试。

目前实车测试验证的，还是以L1、L2级辅助驾驶为主，V2X主要以信息预警功能为主，当然更高级的应用，比如说百度就在做基于L4级车路协同的高速自动驾驶道路测试。

目前（1）安全辅助类场景，AEB、LDW、ACC，超车预警辅助，行人避碰；（2）效率等场景，红绿灯倒计时，目前只是简单的单向的传递交通灯给车，将来可能会做到车与信号灯双向的交互，比如特殊车辆优先行驶，这是下一步规划的；（3）信息服务类场景，不限于自动驾驶车辆。

L3/L4级自动驾驶，V2X主要是与汽车感知信息融合，场景就非常广泛，在感知、决策、控制层面的场景适用性非常广泛，这是自动驾驶车辆的特点，就是要求车辆对各种复杂场景都能够进行应对。

Q：园区的后续发展规划，比如将测试经验进行省内或国内推广，最终的如何实现这一目的，需要哪些资源的支持？在V2X系统建设和设备采购过程中，园区最迫切希望解决的问题是什么，供应商如何配合支持？

A：
测试经验推广最好的办法就是行成标准、规范或法规，省内需要省政府和地方政府的支持，全国需要相关部委、行业协会、联盟、国标委等支持。

园区最迫切希望解决的问题个人认为应该是系统能通畅可靠的运行。供应商应该成立项目组，从设备安装开始到联调联试调通整个过程全程参与和支持。

Q：未来整车厂的V2X的量产计划是什么，是否存在法规推动的积极因素或障碍？

A：
V2X量产规划上，近期内主要是用于支持L2级辅助驾驶，以及L3级局部自动驾驶功能，以预警类、辅助类功能为主，L4级的车路协同、路径规划的方面的功能应用还需要比较长的一段时间。

法规方面，城市开放道路测试方面已经没有法规障碍了，各地方也在陆续开放一些城市公共道路用于测试（包括出台了工信部的管理办法和各地方政府的实施细则），但开放的高速公路上的实车测试目前还不被允许（缺乏必要的法规支持）。但同时，在低速封闭场景下，是没有太多法规障碍的，比如无人驾驶环卫车、低速的观光接驳车等。

Q：站在园区的角度上，V2X产品的核心技术壁垒是什么，什么是至关重要的技术？

A：
核心壁垒是通信、后台数据处理及信息安全。