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吉林大学青岛汽车研究院自主研发的智能驾驶系统测试运行
2020-01-09 21:45:02· 来源：吉林大学青岛汽车研究院
随着国家对汽车研发行业发展的重视，5G以及人工智能技术的不断发展，汽车智能网联已经成为未来汽车产业发展的大趋势。智能驾驶作为未来汽车产业发展的主方向，前
随着国家对汽车研发行业发展的重视，5G以及人工智能技术的不断发展，汽车智能网联已经成为未来汽车产业发展的大趋势。智能驾驶作为未来汽车产业发展的主方向，前景可期。为此，吉林大学青岛汽车研究院（以下简称“研究院”）于2019年专门组织技术团队进行智能驾驶系统的研发与应用。
经过半年多的技术探讨、沟通及试验，研究院确定了智能驾驶相关的解决方案。目前智能驾驶车可以实现L2级自动驾驶的功能，如自适应巡航（ACC）、车道偏离预警（LDW）、车道保持（LKA）、自动变道辅助（ALC）、自动刹车辅助（AEB）等。车辆集成了双16线激光雷达，可实现车辆周边环境的重建与定位；驾驶室内的Mobileye单目相机，可以自动识别出静态和动态物体，如车辆、行人、车道线以及其他障碍物，保证车辆前方障碍物实时监控，实现车道偏离预警；车辆前后保险杠的长距离毫米波雷达，能有效识别的距离不低于200米；车顶的双天线RTK，可以满足自动驾驶必备的厘米级定位和导航需求；结合当前硬件设施配置的工控机和网络交换机，能够满足封闭场景的安全冗余测试要求。
2020年，研究院将继续积极推进智能驾驶的相关工作，展开智能驾驶第二阶段的开发测试工作，测试场景将逐步拓展到半封闭场所，侧重商用车领域的开发和测试，比如港口、物流、矿区，计划与青岛智能网联示范区合作进行多场景功能测试。
经过半年多的技术探讨、沟通及试验，研究院确定了智能驾驶相关的解决方案。目前智能驾驶车可以实现L2级自动驾驶的功能，如自适应巡航（ACC）、车道偏离预警（LDW）、车道保持（LKA）、自动变道辅助（ALC）、自动刹车辅助（AEB）等。车辆集成了双16线激光雷达，可实现车辆周边环境的重建与定位；驾驶室内的Mobileye单目相机，可以自动识别出静态和动态物体，如车辆、行人、车道线以及其他障碍物，保证车辆前方障碍物实时监控，实现车道偏离预警；车辆前后保险杠的长距离毫米波雷达，能有效识别的距离不低于200米；车顶的双天线RTK，可以满足自动驾驶必备的厘米级定位和导航需求；结合当前硬件设施配置的工控机和网络交换机，能够满足封闭场景的安全冗余测试要求。
2020年，研究院将继续积极推进智能驾驶的相关工作，展开智能驾驶第二阶段的开发测试工作，测试场景将逐步拓展到半封闭场所，侧重商用车领域的开发和测试，比如港口、物流、矿区，计划与青岛智能网联示范区合作进行多场景功能测试。
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