自动驾驶是如何仿真人眼视觉?

2020-01-16 19:32:30·  来源:ANSYS  
 
AEye:采用了ANSYS VRXPERIENCE和SPEOS自动化的AEye iDAR技术,展示了在虚拟世界中的危险检测能力为了确保自动驾驶的安全性,工程师需要设计出能够检测、解析道
AEye:采用了ANSYS VRXPERIENCE和SPEOS自动化的AEye iDAR™技术,展示了在虚拟世界中的危险检测能力

为了确保自动驾驶的安全性,工程师需要设计出能够检测、解析道路上的危险状况并对其做出反应的系统和传感器。日前,AEye公司在美国拉斯维加斯CES展上展出其使用ANSYS SPEOS和VRXPERIENCE进行驾驶场景检测的能力,其使用ANSYS SPEOS对传感器平台的光学效应进行建模,并使用ANSYS VRXPERIENCE在逼真的虚拟环境中对其进行测试和验证。

AEye运用仿真技术创建智能探测和测距(Intelligent Detection and Ranging, 简称iDAR)平台,可模拟人眼是如何观察道路的。iDAR 传感器能提供更高的探测精度、更远的探测距离,同时还能提供更加智能化的感知信息,该技术可优化自动驾驶的快速动态感知及路径规划,为车辆系统提供决策依据,从而提升自动驾驶车辆的安全性及性能表现,同时成本也有所下降。


AEye公司的iDAR技术将模仿人眼是如何观察道路的

通常,工程师必须使用物理原型来测试和验证其传感器系统,而这些物理原型不仅非常耗时,而且成本高昂。借助iDAR平台几天内就可以对传感器系统进行数百万英里的虚拟测试,iDAR模拟了人眼视觉效果,专注于并预测潜在的驾驶危险,可动态追踪对象与目标物,帮助自动驾驶系统评估道路状况,并对车辆周边的整体环境进行扫描和判断。

这种系统化的方法非常重要,因为无法在道路上对自动驾驶系统可能遇到的每种潜在情境进行测试。路况不可预测,因此不可能判断何时会出现边缘情况,使用物理原型设置这些情境是不切实际的,不仅成本高昂而且十分危险。


iDAR将在虚拟道路和边缘场景下进行测试

AEye在其iDAR平台中采用ANSYS SPEOS和ANSYS VRXPERIENCE,这是一款基于物理传感器模型的先进驾驶仿真工具,能帮助客户在逼真的虚拟驾驶环境中快速测试和验证iDAR设计。AEye车规级iDAR将确定性和AI驱动型感知技术完美结合,以传统激光雷达或摄像头传感器无法实现的极快速度进行远距离检测和分类。

借助这种按需无人,AEye及其OEM厂商和Tier 1客户能够从边缘驱动更多智能并提高无人化能力,系统化地处理场景案例。随着客户逐步采用iDAR,ANSYS无处不在的仿真技术将充分验证其性能,这将有助于缩短研发时间并优化自动化实施流程。

而汽车灯具设计是一门结合光学设计、机械设计、热学设计和电学设计(LED光源的应用)的综合应用设计学科。对于外部灯具,不仅要满足其性能要求,还要符合高标准的外观要求以符合整车的设计风格,真正起到画龙点睛的作用。目前国内车灯主机厂以及专业车灯研发中心主要通过反复制造样件来优化设计,耗时较长,而且对于关乎车辆及人身安全的光学设计,没有专用的光学设计分析软件进行验证和管控,这对主机厂车灯部门而言是较大的风险。

ANSYS SPEOS光学仿真软件可以很好的解决以上问题,其人眼视觉光学仿真功能以三维数据为依据,直接供更多的宝贵时间,以满足装车需求,极大的减少了装车样件的制作数量或采用替代件而进行的额外工作。对于供应商提交的配光模拟分析报告,可依据三维数据验证其数据和分析报告,仿真出灯具的人眼视觉效果,给灯具效果确认提供很好的参考,还可减少样件的制作次数,甚至不需制作样件。并且,前期节约的时间可以为后期开模提确可行性,能更好的管控好灯具的配光性能。 
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