虚拟驾驶仿真平台DYNA4 – 4.0版本新特性


DYNA4 4.0版本主要新特性包括:
01 满足不同应用场景的产品组成、可选Option和授权License
- DYNA4 Studio面向模型和场景编辑;DYNA4 Run用于编译模型的执行,如集成在CANoe、第三方工具或云平台环境中运行相关仿真场景。

- 基于不同应用场景可灵活配置模块和组件:

- 全新的License激活方式,典型应用配置如下:

02 OpenDRIVE标准道路网络相关新特性
- 改善通过在线地图和现实道路扫描数据创建符合OpenDRIVE的道路网格(GPX格式):

- 支持世界大地测量系统WGS84的参考地理坐标道路网络,用作仿真GPS接收和Car2X的功能应用:

- 可灵活配置参数,自动生成满足道路网络支持OpenDRIVE标准:

03 ADAS/AD传感器增强
- 增加单个垂直扫描激光雷达传感器模型;
- 基于GPU传感器模型的确定性渲染优化:每个传感器帧速率可配置、每个传感器的时间偏移可调,满足图像拼接和目标检测相关应用;

04 DYNAanimation中3D显示优化

- 改善仿真模型和DYNAanimation动画显示关系:改进动画组件的灵活性和可用性,仿真启动延迟可选择性的配置在动画显示工程加载为止;
05 更优的流程和更灵活的参数化配置
- CANoe:优化DYNAanimation启动加载,提供支持DYNA4独立在CANoe中运行demo工程;

- 全新的基于Windows平台的Simulation target,可脱离MATLAB/Simulink环境的运行仿真;
- 支持编译模型的参数化,一键编译用作车辆编队形式(Multi-ego)的多个相同模型;
- 仿真车辆参数和场景仿真参数编译为独立文件。
其它更多新特性和优化易用性(如用户自定义下拉菜单显示需要的Simulation Target)详见DYNA4手册。

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