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美国最大自动驾驶测试场建立V2X实验室

2020-02-15 21:29:51·  来源：MobilityTrend  作者：周丽  
　
加利福尼亚州的硅谷地区聚集了数量最多的自动驾驶厂商和技术公司，距离其35英里、位于康特拉科斯塔郡（Contra Coast County）康科德市(Concord) 的GoMentum Stat
加利福尼亚州的硅谷地区聚集了数量最多的自动驾驶厂商和技术公司，距离其35英里、位于康特拉科斯塔郡（Contra Coast County）康科德市(Concord) 的GoMentum Station，是他们首选的自动驾驶测试场。
 
GoMentum Station的前身是美国二战期间的康科德海军武器站，后者占地面积5000英亩，康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）租用了其中的2100英亩（约12700亩），开发成美国最大的网联自动驾驶测试场GoMentum Station，2015年即对外开放运营，2017年曾被联邦交通部指定为十大自动驾驶测试场。
 
截至目前，超过175家公司与其就测试事宜进行过接洽，33家公共机构和私营企业与其签订了合作协议。丰田研究所（TRI）、本田北美、Uber、lyft、百度北美、EasyMile、Torc、Local Motors、AutonomouStuff、Auro/Ridecell等公司都在此测试场开展过或继续开展测试。
除了场地规模大，GoMentum Station的另外一个显著特点是——充分利用海军武器站已有的大量真实道路和交通设施，为自动驾驶汽车提供封闭、安全、保密，但却接近真实交通的测试环境，其中包括桥梁、隧道、铁路和道路交叉口、异型弯道、丘陵和斜坡地貌，曾经的军营、军官俱乐部、消防站、小教堂、停车场等可以构建起一座理想的“迷你城市”，成行的军用碉堡之间穿插的道路用以模拟城市道路网络。
 
 
 
军用碉堡之间穿插的道路模拟城市道路网络
2018年8月，美国汽车协会北加州分会(AAA Northern California) 收购了GoMentum Station，代替康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）成为其拥有和运营主体，而CCTA仍然是其最重要的合作伙伴。AAA Northern California希望能够将自身的资源带给GoMentum Station，提高其作为网联自动驾驶测试场的功能和影响力。
2019年GoMentum Station根据客户的反馈，对其测试道路进行了改善提升，重新铺设了8英里长的路面，增加了一些模拟测试区。截至2019年年底，新增加的测试功能主要包括：
●  城市区：设有停车场、自行车道、人行横道、环岛和模拟旧金山机场的下车区；
●  高速公路测试区；1英里长的直线道路；
●  V2X实验室：计划建设5个具备V2X功能的信号化交叉路口，已运行3个；
●  ADAS和自动驾驶性能测试区：主要开展法规标准相关的测试，如NCAP；
●  环道：1英里长，具有不同的起伏度和弯道半径、外倾角
 
V2X实验室是在2019年先期建立的网联自动驾驶汽车交通信号灯实验室(CAV-Sig Lab)基础上的拓展，这是GoMentum Station首次部署网联技术测试设施，主要目的是为康特拉科斯塔郡、旧金山湾区以及更多地区的工程师提供V2X相关技术及设备应用的研究、测评、检测验证和培训，为未来网联自动驾驶汽车的部署做准备。如下图所示，实验室共有5个交叉路口，3个已具备运行条件。
 V2X实验室可开展的测试包括：
●  交通信号优先（公交车信号优先 (TSP)/应急救援车辆信号优先(EVP)；
●  附带条件的交通信号优先；
●  自动化交通信号灯性能指标 (Automated Traffic Signal Performance Measures [ATSPM])；
● 弱势道路使用者（VRU）探测；
●  闯红灯预警；
● 交通信号左转辅助
 
V2X实验室拥有先进的交通信号控制器、视频车辆探测器、IP交换机、交通信号灯机柜以及DSRC/C-V2X/5G设备，可构建标准的现代城市交叉路口。GoMentum Station测试场内有50多个交叉路口，下图是比较典型的一个，已具备V2X功能。
V2X实验室的现有设备来自下列供应商：
●  交通信号控制器：Trafficware、Siemens、Intelight
● 车载单元(OBU)/路侧单元(RSU)：Commsignia、Savari、Trafffic Cast、Siemens
● 探测设备：Iteris、Blue City Technology
● 交换机：Cisco with edge computing capabilities
2019年9月，康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）的3个网联自动驾驶项目，获得了联邦交通部 “自动驾驶系统示范计划”（Automated Driving System Demonstration Program）750万美元的拨款，GoMentum Station在其中的2个共享自动驾驶汽车（SAV,Shared Autonomous Vehicle）测试部署项目中发挥关键作用。
康特拉科斯塔交通管理局（CCTA）2016年就与法国自动驾驶专线车公司EasyMile以及GoMentum Station合作，5年（2016-2020）分三阶段测试部署全自动驾驶专线车,商业化部署范围将覆盖整个康特拉科斯塔郡，为当地居民提供往返于湾区快速交通枢纽(BayArea Rapid Transit )的“开始一英里和最后一英里服务。至2020年，全郡范围内计划部署80辆。
EasyMile自动驾驶专线车在圣拉蒙市公共道路上开展测试
除了EasyMile，Local Motors公司的3D打印全自动驾驶专线车Olli自2019年10月已在GoMentum Station开展为期一年的封闭场地安全测试，之后在康特拉科斯塔郡进行试点部署，再逐步扩大部署到北加州各地的交通枢纽。
Local Motors公司的3D打印自动驾驶专线车Olli在GoMentum Station开展测试
在680号州际公路走廊开展网联自动驾驶测试部署，是CCTA获得拨款的另一个项目，基于GoMentum Station与CCTA的重要合作伙伴关系，前者的V2X实验室对该项目也将有助益。
【MT小结】
GoMentum Station的最大优势在于场地本身，与其他测试场相比，更接近于“现实世界”。因此GoMentum Station早期的运行比较简单，没有对场地进行新的建设开发，直接利用海军武器站的已有设施，全职工作人员也就几名。
美国汽车协会北加州分会（AAA Northern California）收购GoMentum Station后，向其输入了一定的技术能力，但相比于弗吉尼亚州、密西根州、得克萨斯州等由当地学术机构主导的测试场来说，技术团队是GoMentum Station的突出短板。
2019年 GoMentum Station对部分测试道路进行了改善升级，功能得到提升，加上AAA Northern California所提供的技术支持，目前GoMentum Station对外宣称的服务不再仅限于测试场地本身，增加了设备租赁、拟定测试计划、工程支持、结果分析等项目。V2X实验室还同时提供技术培训服务。
 
 
但GoMentum Station能否长久发展下去，并不完全取决于AAA Northern California，因为其土地所有权仍归美国海军所有，目前正在被分批移交给康科德市(Concord)，该市计划将GoMentum Station所在的片区规划为大型商业和住宅区。
2018年GoMentum Station与康科德市(Concord)商讨的方案是——让GoMentum Station再存续5年，但结果如何并未对外公布。
 
 
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