Velodyne心态崩了！公然指责美国政府不作为

2月16日，Velodyne公司总裁在推特上发表了一系列的言论，声称自家的激光雷达知识产权被公然盗窃，抱怨美国政府不作为，她同时强调中国对美国尖端技术进行逆向工程，然后便宜的价格卖给美国，未来在汽车和机器人将由中国主宰。

2019年8月15日，美国激光雷达供应商Velodyne正式起诉中国激光雷达初创公司禾赛科技和速腾聚创，表示这两家中国公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利US 7,969,558。从高管不成熟的举动来看，Velodyne起诉两家中国企业专业侵权案目前并没有获得成功，企图通过舆论来给美国政府施压。

针对美国专利US 7,969,558，Velodyne也曾起诉美国同行Quanergy，而且官司长达4年。终于在去年6月份，美国专利审判与上诉委员会（Patent Trial and Appeal Board, PTAB）宣布维持Velodyne美国专利US 7,969,558的有效性。不过，Quanergy立即起诉，最终Velodyne和Quanergy达成了庭外和解。

Velodyne在美国的市场确实收到了两家企业的挤压，据了解Hesai激光雷达在Cruise，Zoox，Nuro，Aurora，TuSimple等自动驾驶车队中变得越来越普遍。Hesai装置的价格仅为Velodynes的一小部分，具有更多的光束，并且据称在恶劣的环境中更可靠。

Velodyne产品的不稳定性正在被越来越多客户诟病，而另一方面通过“逆向工程”国内一些企业生产出更廉价功能更好的产品。就在2019年底，Velodyne宣布退出中国市场，其将中国的销售和测试团队全部解散，未来将采用代理模式在中国开展相关业务，这也基本宣告了Velodyne将放弃中国无人驾驶市场。

在Velodyne最高光的时刻，其也是吸引了各大公司的关注：2018月，百度和福特分别投入7500万美金；2018年，尼康也向Velodyne投资2500万美元，用于共同研发固态激光雷达；而在2019年，它又获得了现代摩比斯5000万美元的投资。其风头，与如今被英特尔收入麾下的，同为初创公司的Mobileye并无两样。它们曾经都被认为是无人驾驶/驾驶辅助领域不可缺少的对于周边环境感知的核心零部件。只是在驾驶辅助方面更早落地的Mobileye，如今早已赚的是盆满钵满，各大主机厂排着队等着其供货，而定位在L4、L5级别无人驾驶上的Velodyne，目前则陷入了非常大的困境。

在产品研发方面，Velodyne也没有更接地气。目前无人驾驶技术遇到的最大问题，在于成本下不来。其实以Waymo、Cruise和Uber的技术，虽然还在不断地对无人驾驶控制器进行机器训练，但限制其将产品投放市场的最大制约已经从技术或者实际路测的里程逐渐在向成本问题转变。在全新一代技术的开发上，Velodyne并没有持续进行低成本机械旋转式激光雷达的开发，其所专注的两个领域：低成本固态激光雷达迟迟没有办法取得技术上的突破；128线的激光雷达售价高达70万人民币，离开实际的商业化落地相去甚远。

而就在Velodyne产品无法契合市场需求的这两三年时间内，整个市场发生了巨大变化，大量的资本与初创企业涌入激光雷达行业。尤其是像国内的速腾聚创与禾赛科技，无论从成本还是从性能上，都已经能对Velodyne的产品进行替代。特别是在成本方面，被百度无人驾驶团队选中的禾赛科技的40线激光雷达，已经完全取代了Velodyne的64线产品，出于成本考量是一个最大的原因。而在低线束产品上，同为16线的激光雷达，速腾聚创的成本只有Velodyne的1/2。

从整个行业来看，自动驾驶商业化进程并没有想象当中进展那么顺利，这个带给Velodyne的威胁在笔者看来远比竞争对手模仿或者低价入市来的打击更大。不同于其他外资零部件公司，在那些合资车企国外总部就深度参与了产品研发阶段，其国内分公司只是承担本土化的工作：对接一下图纸，开一下模具，组织生产并跟踪质量就可以了。激光雷达在国外都还没有一个正式量产的项目，因此在国内市场，需要Velodyne自己去开拓。国内主机厂虽然也都有涉足无人驾驶，但大家都知道，当前我们不仅没有资金也没有技术，开展像谷歌Waymo或者通用Cruise这样大规模的路测，所以大家在L4级别以上的无人驾驶技术上都比较保守，并没有全力投入，而这种情况也就导致Velodyne的产品并没有办法像Mobileye的产品可以大规模开展应用。

至于Velodyne所抱怨的国内厂家的复制抄袭，笔者觉得，这一方面是Velodyne本身知识产权保护意识相对比较弱，并没有在全球范围内对于核心技术进行专利的申请；从另外一方面也证明激光雷达本身难度并不是那么大。毕竟作为一个机械扫描零部件，且制造精度又比较低，比较容易被逆向。

其实说到激光雷达，还不得不说特斯拉的无人驾驶解决方案，其主需要通过摄像头，通过芯片和算法上的领先，来摆脱对于激光雷达的需求。而更为让人瞠目的是，特斯拉居然自己开发芯片，然后找来三星代工，作为一家新兴企业，其能力足以让全球一众老牌车企汗颜。至于芯片成本，据特斯拉宣称，与当前英伟达的产品在价格上并没有太大的差异，而且性能大幅提升。一旦特斯拉日后无人驾驶技术可以成行，并进行商业化推广，那各大车企的焦点肯定是放在芯片设计以及算法更新上。一旦没有办法达到特斯拉的境界，那低成本激光雷达是大家都无法绕过的无人驾驶解决方案的关键一环。无论技术性能指标如何先进，成本是各大车企首要考量的因素。到时候，没有低成本激光雷达解决方案的Velodyne，很有可能成为无人驾驶历史上的一颗流星，转瞬即逝。

在无人驾驶技术方面，低级别的L2、L3未来很长一段时间会成为市场的主流，而需要依靠激光雷达的L4、L5无人驾驶技术则应该会停留在试验阶段。激光雷达企业更多的应该还是和研发部门合作，以制作样品样件为主，动辄几十万甚至上百万台的订单，至少时下是没有办法看到。