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Waymo车顶传感器翻新，第五代硬件要来了？
2020-03-04 22:56:36· 来源：智车科技 作者：张良
Waymo以全新的面貌宣布拿到22.5亿元融资，载人载货两条腿走路，推动商业化进程。车辆顶部的传感器发生了细微的变化，难道要发布第五代产品了？谷歌旗下自动驾驶
Waymo以全新的面貌宣布拿到22.5亿元融资，载人载货两条腿走路，推动商业化进程。车辆顶部的传感器发生了细微的变化，难道要发布第五代产品了？
谷歌旗下自动驾驶子公司 Waymo 在美国时间周一宣布，获得22.5亿美元（约合156亿人民币）融资，投资方包括Silver Lake（银湖资本）、加拿大Pension Plan Investment Board（加拿大退休金计划投资委员会）、Mubadala Investment等机构，以及零部件巨头麦格纳、硅谷风投机构Andreessen Horowitz 和谷歌。
Waymo首席执行官 John Krafcik 表示：“我们一直将团队共赢作为我们的使命，注重与OEM、供应商、运营伙伴、社区的协作，以建立和部署无人驾驶车辆。今天，我们在获得投资后，团队迎来金融投资机构和重要的战略伙伴，通过与Alphabet一起注入资本和业务敏锐度，将进一步加深对人员，技术和运营的投资，所有这些都将支持在全球范围内部署 Waymo Driver。”
这是Waymo 成立十年来首次引入外部资本，有分析师认为，这项投资将使Waymo成为与Alphabet分离的独立实体，并且还有助于将公司资本化，用于车辆的商业部署。Krafcik 也曾在电话会议上表示，虽然他不确定是否会从Alphabet剥离Waymo并进行IPO，但“未来肯定有可能。”
载客载物两条路，商业模式已见雏形
在过去的一年中，Waymo在美国25个城市的公共道路上记录了超过2000万英里的自动驾驶里程，以及超过100亿英里的计算机模拟测试里程。加州DMV近日发布的2019年路测报告中，Waymo在加州共有148台路测车辆，总计路测里程145万英里（约合233万公里），MPD（每次干预行使里程）数值为13219英里（约合21273公里）。
自从2018年启动 Waymo one 项目，每月有1500多个乘客乘坐，累计服务了近10万人。Waymo已经从菲尼克斯郊区的按需Waymo One乘车服务中，获得少量收入，并且最近在那里启动了UPS的付费物流试点，将包裹从零售商店运送到UPS仓库。
另外，Waymo还加速了自动卡车运输，在融资的同时宣布创建了 Waymo Via 物流业务，从其位于凤凰城的 Waymo One 乘车服务到新的Waymo Via物流业务，将本地和长途运输捆绑在一起。Krafcik说，目前，Waymo卡车正在美国亚利桑那州和德克萨斯州之间的10号州际公路上运送货物。
新传感器曝光，定位第五代产品？
在官网的照片中，可以看到曝光的车辆顶部传感器发生了很大的变化。车顶部传感器支架共分了三层，最顶层的圆柱体用类似LED的效果呈现出“W"的logo，应该是LED与激光雷达系统融合在一起了，第二层为多个摄像头阵列，是视觉系统，第三层之前作为附加的传感器，有麦克风之类接受声音信号，以及热像仪介绍红外线的装置，在新造型中仍出现了一些视觉传感器。
对比之前的“小蘑菇"现在变成了”大花盆“，第四代车辆在半球形部分的顶部旋转了905 nm，64光束激光雷达（1），在圆锥形下部的旋转了1550 nm激光雷达（3），并且在两个激光雷达之间夹了一个摄像机环（2）。而在新车辆中，激光雷达系统与摄像头系统分离开，并且没有了1550 nm激光雷达的位置，有网友猜测将该雷达可能被其他传感器取代，也可能都被统一整合到顶部”花盘“里。夜间，顶部的LED会让车辆更加醒目，能够警醒其他交通参与者。当然，这可能是潜心打造的第五代产品，也不排除只是单纯为了商业化进程而特意做的细节美化处理。
去年，Waymo 在底特律开设了一家小型工厂，工程师和技术人员已开始使用Waymo 的新型第五代硬件组装自动驾驶货车，SUV和半卡车，该硬件包括更多的计算能力以及升级的激光雷达，雷达，摄像头和其他传感器，在所有天气条件下均可操作。相信在融资新闻曝光后不久，Waymo就会发布第五代自动驾驶车辆，到时候我们再来解开Waymo做了哪些新技术和方案的变动。
谷歌旗下自动驾驶子公司 Waymo 在美国时间周一宣布，获得22.5亿美元（约合156亿人民币）融资，投资方包括Silver Lake（银湖资本）、加拿大Pension Plan Investment Board（加拿大退休金计划投资委员会）、Mubadala Investment等机构，以及零部件巨头麦格纳、硅谷风投机构Andreessen Horowitz 和谷歌。
Waymo首席执行官 John Krafcik 表示：“我们一直将团队共赢作为我们的使命，注重与OEM、供应商、运营伙伴、社区的协作，以建立和部署无人驾驶车辆。今天，我们在获得投资后，团队迎来金融投资机构和重要的战略伙伴，通过与Alphabet一起注入资本和业务敏锐度，将进一步加深对人员，技术和运营的投资，所有这些都将支持在全球范围内部署 Waymo Driver。”
这是Waymo 成立十年来首次引入外部资本，有分析师认为，这项投资将使Waymo成为与Alphabet分离的独立实体，并且还有助于将公司资本化，用于车辆的商业部署。Krafcik 也曾在电话会议上表示，虽然他不确定是否会从Alphabet剥离Waymo并进行IPO，但“未来肯定有可能。”
载客载物两条路，商业模式已见雏形
在过去的一年中，Waymo在美国25个城市的公共道路上记录了超过2000万英里的自动驾驶里程，以及超过100亿英里的计算机模拟测试里程。加州DMV近日发布的2019年路测报告中，Waymo在加州共有148台路测车辆，总计路测里程145万英里（约合233万公里），MPD（每次干预行使里程）数值为13219英里（约合21273公里）。
自从2018年启动 Waymo one 项目，每月有1500多个乘客乘坐，累计服务了近10万人。Waymo已经从菲尼克斯郊区的按需Waymo One乘车服务中，获得少量收入，并且最近在那里启动了UPS的付费物流试点，将包裹从零售商店运送到UPS仓库。
另外，Waymo还加速了自动卡车运输，在融资的同时宣布创建了 Waymo Via 物流业务，从其位于凤凰城的 Waymo One 乘车服务到新的Waymo Via物流业务，将本地和长途运输捆绑在一起。Krafcik说，目前，Waymo卡车正在美国亚利桑那州和德克萨斯州之间的10号州际公路上运送货物。
新传感器曝光，定位第五代产品？
在官网的照片中，可以看到曝光的车辆顶部传感器发生了很大的变化。车顶部传感器支架共分了三层，最顶层的圆柱体用类似LED的效果呈现出“W"的logo，应该是LED与激光雷达系统融合在一起了，第二层为多个摄像头阵列，是视觉系统，第三层之前作为附加的传感器，有麦克风之类接受声音信号，以及热像仪介绍红外线的装置，在新造型中仍出现了一些视觉传感器。
对比之前的“小蘑菇"现在变成了”大花盆“，第四代车辆在半球形部分的顶部旋转了905 nm，64光束激光雷达（1），在圆锥形下部的旋转了1550 nm激光雷达（3），并且在两个激光雷达之间夹了一个摄像机环（2）。而在新车辆中，激光雷达系统与摄像头系统分离开，并且没有了1550 nm激光雷达的位置，有网友猜测将该雷达可能被其他传感器取代，也可能都被统一整合到顶部”花盘“里。夜间，顶部的LED会让车辆更加醒目，能够警醒其他交通参与者。当然，这可能是潜心打造的第五代产品，也不排除只是单纯为了商业化进程而特意做的细节美化处理。
去年，Waymo 在底特律开设了一家小型工厂，工程师和技术人员已开始使用Waymo 的新型第五代硬件组装自动驾驶货车，SUV和半卡车，该硬件包括更多的计算能力以及升级的激光雷达，雷达，摄像头和其他传感器，在所有天气条件下均可操作。相信在融资新闻曝光后不久，Waymo就会发布第五代自动驾驶车辆，到时候我们再来解开Waymo做了哪些新技术和方案的变动。
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