BASELABS Create Embedded

baseLABS Create Embedded是一套软件解决方案,旨在用于快速有效地开发数据融合系统,以实现嵌入式系统中的自动驾驶功能。baseLABS Create Embedded工具内包含多种融合算法,这些算法可以结合来自雷达,摄像头和激光雷达等传感器的各种数据。经过计算所产生的数据融合结果,针对于车辆环境提供了统一的对象列表,并可用作路径规划和决策算法的输入。将先进的传感器数据融合技术直接应用在产品级ECU上,baseLABS Create Embedded是第一个使其成为可能的软件解决方案。
优势概述
应用领域和驾驶功能

数据融合将所有已配置的传感器的检测数据和对象目标结合在一起,针对车辆周围环境提供统一的对象列表。对于对象列表中每个对象,其位置、速度和目标类型的数量会被确定。数据融合可以弥补各个传感器单独工作时的弊端,例如横向或纵向精度的局限性,有限的检测能力以及误报等。
从开发到量产
baseLABS Create Embedded能够快速高效地开发数据融合系统。baseLABS Create Embedded生成的C语言源代码可以用于整个开发链——从前期开发到原型开发,再到量产。baseLABS Create Embedded还可实现符合相关功能安全规定的数据融合的开发,包括提供文档和安全相关的使用案例的验证,从而大大降低开发工作量。

使用数据融合设计器,可以对车辆雷达、摄像头和激光雷达传感器进行配置、定制和参数调制。根据此配置,生成器可以生成特定的目标融合系统。
已集成的数据融合参考架构支持构建数据融合应用,支持从双传感器系统到具有多个传感器的360°配置。该参考架构可进行定制和扩展。
可以在众多平台和实时环境中融合应用,例如Classic AUTOSAR、Adaptive AUTOSAR以及vADASdeveloper或ROS。
集成的数据融合库包含用于构建定制的目标融合系统的算法,例如:
- 稳定数值的卡尔曼滤波器
- 数据关联方法
- 传感器模型
- 目标存在概率的处理
- 目标管理算法
该库所有的C语言源代码都可见,并可直接用于多种嵌入式平台:
- 兼容常见的嵌入式平台,例如AURIX 2G、Renesas RH850和ARM Cortex-R52
- 低CPU负载及内存占用
- 可定制/可扩展
- 与手写代码相媲美的代码可读性
- 兼容MISRA-C:2012标准
- 不依赖于外部库文件
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