NVH终极杀器——传递路径分析的过去、现在与未来
NVHer或多或少都知道传递路径分析(TransferPath Analysis,简称TPA)这个概念。TPA所要强调的模型就是做NVH工作的一个基本思路:
源(Source)——路径(Path)——响应(Receiver)
从trouble shooting的角度来说,如果能够将最终目标点的响应(Receiver)分解到各个载荷源(Source)所对应各条传递路径(Path)的贡献量,那么就可以定量的说明当前工况目标点噪声/振动主要来自哪里,还可以进一步分析主要路径贡献量大的根本原因,是由于载荷(Source)过大,还是在路径(Path)中产生了共振放大现象,亦或者两者兼而有之。找到原因,再对比不同解决措施的有效性和经济型,确定出最终的解决方案。
由此,可以看出传递路径分析在NVH试验工程中的意义和地位,夸张一点来说,如果将NVH试验技术看作武学,那么TPA绝对堪称一门顶级武功。也正因如此,多年来NVH工程师都在努力尝试去掌握它。
相比较常规NVH评价试验,TPA试验往往对设备通道数量、传感器个数、以及分析软件的后处理功能有较高的要求。也就是说在TPA面前,所谓的NVH评价试验、模态测试都只是入门级的武功。但是,没有这些扎实的基本功,妄图直接学习顶尖武学,那么必然很容易走火入魔。
TPA试验系统意味着比较大的投资,因此各大NVH设备供应商都相继开发出自己的秘籍(TPA软件),看上去都很高级:比如有的说天下武功、唯快不破(工况OTPA);有的说修炼虽略需时日,但练成后必然内力雄厚(Classical TPA);还有的说他的功夫不光看上去很美,听上去也很美(Binaural TPA)。遗憾的是,以上诸多方法目前都局限与troubleshooting,对于正向开发设计的借鉴意义有很大局限性。
近些时日,江湖上风言又有一本秘籍(Component based TPA)横空出世,这本秘籍将颠覆传统,直接打通任(TEST)督(CAE)二脉,奇经(系统)八络(部件)。放眼未来,大有要一统江湖的气概。
这些年纷纷扰扰,难得有时间踏踏实实看些东西,赶上瘟疫横行,只能闲适家中。偶然看到一篇关于TPA的公众号文章,说的云里雾里,最后发现好像是篇软文,不禁想趁这些天把TPA技术理论基础梳理一二,分享给大家。其中难免疏漏错误,贻笑大方之处,恳请大家指正!
P.S. 本文将主要着重各路门派的内功心法(理论基础),至于其他一招一式的,目前只能有请各位看官结合自身行业去揣摩了。以后会不会讲到招式,且看缘分~~~
(一)TPA模型的定义及其核心本质
给定如下的TPA分析模型,由激励源、结构以及减震器三部分组成。
- 激励源:可以是电机、发动机、压缩机等等,设其内部产生激励为 。下标s为source缩写, 表示激励源运转所产生的的初始载荷,通常而言是一个6自由度列向量,包含三个方向的力和绕三个轴的力矩。这个载荷的位置我们定义为 1 点。 只与激励源本身有关,与边界条件没有任何关系。举例来说,对于特定的某一款发动机,其内部激励力只与发动机燃烧性能及活塞连杆等机械结构有关,在确定的工况下, 是确定的。
- 结构:是激励源结构安装点到目标响应点的整个传递路径的示意。图中以 代表要最终分析的目标点响应向量,下标t为target缩写,当然这个目标点响应向量中可以包含振动响应也可以包含声压响应。目标点的位置定义为 4 点。
- 减震器:通常在激励源和结构之间会有一个减震装置。如图所示,通过在激励源上的2点以及结构上的3点安装减震器,将2个零件(Component)连接为一个系统(System)。当系统工作运行时,激励源在减震器主动端2点产生作用力 ,并通过减震器将这个力传递到减震器被动端 3 点,并在 2 点和 3 点分别产生振动 和 。上标a,p分别为active,passive的缩写,下标m为mount的缩写。当然在实际工程中通常是多点连接,因此无论是 ,还是 和 ,均为多自由度向量形式。
下面我们分别以上述简化模型中的激励源、结构、减震器为受力分析对象,分别列出力与加速度的 4 个关系方程(给定坐标系向上为正,向下为负)。
①-③,得:
带入②,得:
从中我们可以看出,连接界面载荷 不仅与从内部激励点(1点)到连接界面主动端(2点)的传函 有关,而且还与主动端/被动端的原点传函 / 及减震器动刚度 有关。由此说明,连接界面载荷 将随着激励源所安装的结构变化而改变。
再将连接界面载荷 带入方程④,即可得到内部激励力所引起的目标点响应:
这与众所周知的频域子结构理论结论是一致的。
到这里,我们揭示了传递路径分析的核心本质。但问题也随之而来:激励源的内部激励力通常无法通过测试获取,甚至它的作用点都无从确定。即使可能通过一些仿真手段得到载荷,通常也难以保证其精度。由此引发除了诸多方法,首先是尝试将激励源的内部激励力转化到有确定作用点的力,并能够严格推导出这个力(经典TPA、部件TPA等各种方法);觉得这个力的推导太费事儿,那就直接将力等效到其作用点的响应(工况OTPA)。觉得前者太复杂?后者太粗暴?好吧,那我们构建一下连接界面的物理模型,通过响应点的工况数据去推导力(OPAX)。
以上种种,后面我们将予以逐一介绍。世间万物,没有完美。同样上述任何一种方法都有其优点也必有其缺点,要知道连葵花宝典都还有“欲练神功,必先自宫”这一致命缺点。
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