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LabSat 3 Wideband在Novatel OEM7测试中的应用
2020-03-13 19:38:03· 来源：泽尔测试 作者：吴勇
PPM（Novatel合作商）公司的工程师在车里上安装好LabSat 3 Wideband和Novatel OEM7 SPAN。LabSat用于记录GNSS RF信号以及RS232信号（来自于SPAN IMU），如下图所
PPM（Novatel合作商）公司的工程师在车里上安装好LabSat 3 Wideband和Novatel OEM7 SPAN。LabSat用于记录GNSS RF信号以及RS232信号（来自于SPAN IMU），如下图所示。
工程师将GNSS天线安装在IMU的正上方，OEM7安装在IMU旁边。LabSat被固定在工作台上。为了确保正确记录OEM7和IMU的初始化，首先让OEM7锁定五分钟以捕获实时GNSS信号；然后给SPAN IMU供电，以便正确记录处理(handshaking) 和初始化。车辆开始运动，然后按照测试路线行驶。
在测试配置中，所使用的天线直接连接到GNSS功分器，然后将功分器连接到Novatel OEM7和LabSat 3 Wideband。确保两者接收到的信号一致。IMU输出也使用串行Y型功分器进行了分配，允许数据分别传递到OEM7和LabSat，同时保持与GNSS数据的同步。
信号录制完成后，可以将组合的GNSS和IMU RS232数据回放到任何被测设备中。由于在录制过程中捕获了IMU初始化序列，因此LabSat 3 Wideband可以直接连接到OEM7，以提供GNSS和RS232输入，而无需连接IMU。
此外，PPM的工程师团队，还进行了RTCM（RTK）数据的录制回放测试。
LabSat 3 Wideband 在进行室内的回放测试时，向OEM 7回放了记录的GNSS和IMU数据，OEM7成功获得了卫星锁定和IMU初始化。
在使用LabSat 3 Wideband 进行了多次重播测试，以确认该测试方法的可行性。在此过程中，确定OEM7可以从LabSat RS232输出持续初始化IMU，而无需将IMU物理连接到设备。
在执行的多个重播中，还分析了GNSS位置并证明了其可重复性，记录的位置轨迹给出了每个重播之间最小变化的可视表示。
基于在测试期间使用LabSat 3 Wideband，PPM工程师们大大减少了测试所需的设备数量，并显著减少在所有测试项（如产品兼容性测试）中花费的人力和时间。
工程师将GNSS天线安装在IMU的正上方，OEM7安装在IMU旁边。LabSat被固定在工作台上。为了确保正确记录OEM7和IMU的初始化，首先让OEM7锁定五分钟以捕获实时GNSS信号；然后给SPAN IMU供电，以便正确记录处理(handshaking) 和初始化。车辆开始运动，然后按照测试路线行驶。
在测试配置中，所使用的天线直接连接到GNSS功分器，然后将功分器连接到Novatel OEM7和LabSat 3 Wideband。确保两者接收到的信号一致。IMU输出也使用串行Y型功分器进行了分配，允许数据分别传递到OEM7和LabSat，同时保持与GNSS数据的同步。
信号录制完成后，可以将组合的GNSS和IMU RS232数据回放到任何被测设备中。由于在录制过程中捕获了IMU初始化序列，因此LabSat 3 Wideband可以直接连接到OEM7，以提供GNSS和RS232输入，而无需连接IMU。
此外，PPM的工程师团队，还进行了RTCM（RTK）数据的录制回放测试。
LabSat 3 Wideband 在进行室内的回放测试时，向OEM 7回放了记录的GNSS和IMU数据，OEM7成功获得了卫星锁定和IMU初始化。
在使用LabSat 3 Wideband 进行了多次重播测试，以确认该测试方法的可行性。在此过程中，确定OEM7可以从LabSat RS232输出持续初始化IMU，而无需将IMU物理连接到设备。
在执行的多个重播中，还分析了GNSS位置并证明了其可重复性，记录的位置轨迹给出了每个重播之间最小变化的可视表示。
基于在测试期间使用LabSat 3 Wideband，PPM工程师们大大减少了测试所需的设备数量，并显著减少在所有测试项（如产品兼容性测试）中花费的人力和时间。
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