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营运客车安全ESC测试方案

2020-03-16 20:34:02·  来源：泽尔测试  
　
关于ESC您应该了解的什么是ESC？即汽车电子稳定性控制系统，各厂家叫法不同，大众叫ESP、本田叫VSA、丰田叫VSC、日产VDC、宝马叫DSC。ESC（Electronic Stability
关于ESC 您应该了解的 
什么是ESC？
即汽车电子稳定性控制系统，各厂家叫法不同，大众叫ESP、本田叫VSA、丰田叫VSC、日产VDC、宝马叫DSC。ESC（Electronic Stability Control）为通用名称。
 
ESC能做什么？
ESC系统可以帮助您在恶劣行驶条件下提高车身稳定，防止车辆出现侧滑。
 
ESC怎么运作？
ESC系统通过有选择的控制车辆制动器，改善行驶稳定。
 
ESC究竟有多重要？
自1995年由博世开发并推向市场后，电子稳定性控制系统就被誉为自安全带之后最重要的汽车安全技术。
美国规定：所有在美出售车辆全部需配备电子稳定性控制系统。
 
我国交通部JT/T 1094-2016《营运客车安全技术条件》规定于2019年4月1日开始强制实施，营运客车必须配备ESC系统。
 
ESC测试要求
电子稳定性控制系统在不同车型上都要进行整车匹配性试验，客车生产企业需要进行采购选择、匹配性研究等，所以我国交通运输行业标准JT/T1094-2016号文件《营运客车安全技术条件》中为这项要求留出较长的过渡期，直至今年4月1日强制实施。
  
ABD测试方案获国家级汽车质量检测中心认可
采用英国ABD转向机器人进行测试
2018年6月20日，瑞立集团旗下瑞立科密自主研发的ESC系统已在国家汽车质量监督检验中心(襄阳)顺利通过相关测试并取得认证报告，第一次获得国家级汽车质量监督检验中心的认证，为实现ESC系统的量产及市场化奠定了基础。
 
重庆机动车强检试验场测试
同年12月19日，瑞立科密ESC系统通过重庆机动车强检试验场的测试，本次测试完全由转向机器人（广泛应用于汽车测试领域的英国ABD公司转向机器人，属业内领先产品）完成J型转向轨迹，剔除了人为影响因素，充分保证了测试评价及结果的科学性、客观性、权威性。
测试结果表明，瑞立科密ESC系统车道保持、发动机扭矩控制、防侧翻控制能力及ESC综合性能与效果，完全满足JT/T 1094-2016《营运客车安全技术条件》的要求，第二次获得国家级汽车检测中心的认证。
ABD机器人系统和瑞立科密ESC都经得起黑河低温极限考验
 
黑河寒区试验
今年1至2月，瑞立科密ESC系统顺利完成黑河冬季寒区（中汽研北安极地高寒汽车测试中心）相关试验，福田汽车研究院专家到瑞立科密寒区试验场亲自体验和测试ESC系统性能，并进行了定圆加速（雪圆和冰圆）、蛇形（雪广场和冰广场）、双变道（雪广场）、单变道（ABS性能道）等一系列的专业测试，瑞立科密ESC系统表现出了卓越的性能，受到福田专家的一致认可及高度赞扬。各种测试结果表明，瑞立科密ESC系统的技术与品质值得信赖，得到多家国家级试验场及苏州金龙、中通客车、北汽福田等十多家主机厂的认可。
 
ABD机器人营运客车ESC测试方案：
ABD转向机器人系统：SR60, SR60 Torus, SR150
ABD转向机器人能够对车辆转向系统施加精确的可控制的输入激励，广泛应用于车辆测试，包括车辆瞬态操纵特性、ADAS主动安全系统测试、相关标准测试(鱼钩、正弦停滞等)、转向系统性能评估、耐久以及滥用试验。具有各种不同的输入信号，输入指令精度高、重复性强，并且能够快速采集到高质量的试验数据。ABD不同型号的转向机器人都可应用于路径跟随或无人驾驶系统。
 
SR60 转向机器人
 
SR150 转向机器人
ABD公司提供一系列的电机来适应各种不同的试验项目。其他数据采集系统可以同ABD机器人配合使用，机器人系统已内置安装有多通道数据采集，以减少车内硬件安装。ABD转向机器人可以结合ABD的踏板、换挡和离合机器人一起使用。
 
路径跟随：
ABD针对一些测试路径是一固定形态的试验开发了一套路径跟随系统，可和ABD当前所有型号的转向机器人一起工作使用；有了路径跟随系统转向机器人可以控制测试车辆沿着规划好的路径，车速高精度，高重复性地实现车辆测试。路径跟随系统使用定位精度达到2cm的GPS惯导数据作为反馈信号，对车辆转向进行实时的修正输入，最终保持设定的路径行驶。
 
使用路径跟随进行无人驾驶测试
 
路径生成工具
路径跟随系统构成：
 
为什么选择ABD？
  • 最多系列的驾驶机器人来满足各种需求
  • 机器人可以组合使用并且容易实现同步，实现更复杂的测试
  • 与你现有设备兼容
  • 事实证明可靠并且质量好
  • 优秀的当地售后支持，本地化维修服务
  • 自1997年起就是全球第一，市场占有率98%
  • 唯一一家能提供从ADAS测试到智能车测试全线产品的公司，满足你所有的测试需求升级
（备注：文中部分内容参考瑞立科密的公众号。）
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