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优步Uber在旧金山恢复自动驾驶汽车测试
2020-03-17 22:54:57· 来源：自动驾驶测试验证技术创新论坛
在优步获得加利福尼亚州汽车部（DMV）的许可证，以在公共道路上对无人驾驶汽车进行测试后仅一个月，该公司就在旧金山恢复了自动驾驶测试。优步表示，它将在完成
在优步获得加利福尼亚州汽车部（DMV）的许可证，以在公共道路上对无人驾驶汽车进行测试后仅一个月，该公司就在旧金山恢复了自动驾驶测试。优步表示，它将在完成代码库和基础架构更新的同时将时间限制在“几个星期”内，并且将首先部署其两个沃尔沃XC90原型，每个原型均在前排座椅上配备一对安全驾驶员。此前，Uber曾在旧金山用安全驾驶员和副驾驶员手动测试多达八辆汽车。
毫无疑问，这项测试将受到行业观察家的密切关注，因为这标志着优步在致命事故发生后推迟了进一步的测试后，在加利福尼亚州数年内重返自动驾驶。2018年3月，Uber的一辆汽车在自动驾驶模式下撞死了一名行人，引发了立法者，监管者和公众的批评风暴。
从今天开始，Uber的汽车将仅在白天，以公布的速度限制在旧金山路线上行驶。重要的是，他们不会接载乘客，因为Uber的执照不同于加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）的许可，公司必须获得许可才能使用自动驾驶汽车运送乘客。根据CPUC的试点计划，只有GM的Cruise，Aurora，AutoX，Pony.ai，Waymo和Zoox这六家公司获得了许可，而Zoox在2018年12月率先获得了许可。
优步发言人说：“我们很高兴本周能够在优步的故乡恢复自动测试。” “我们的测试区域的启动范围将受到限制，但我们希望在未来的几个月中加大努力，并从湾区必须提供的困难但内容丰富的道路条件中学习。”
旧金山和匹兹堡是Uber对其汽车进行自动测试的地方中的一小部分-安全司机和副驾驶员在达拉斯和多伦多以及华盛顿特区手动操作公司的车队，在达拉斯和多伦多，Uber说“不超过两个”在白天，它的车在路上行驶。优步说，在华盛顿特区，白天最多要对四辆车进行测试。
Uber最近指出，负责自动驾驶汽车研发的Advanced Technologies Group（ATG）已发展成拥有1000名员工的公司，遍布旧金山，多伦多，匹兹堡和其他地区的办事处。此外，它估计到目前为止，它已经从“数百万”的自动驾驶汽车测试里程中收集了数据，并完成了“成千上万”的乘客出行。
但是，在自动驾驶汽车研究方面，Uber的业绩好坏参半。在亚利桑那州坦佩市发生车祸后，该公司重新启动了匹兹堡的测试，当时车队规模很小，目前约有20辆汽车。国家运输安全委员会后来确定，Uber已禁用了与撞车有关的沃尔沃XC90的自动紧急制动系统。
Uber表示，自事故发生以来的几年中，它已采取了许多措施来改善其安全计划。
该公司提高了操作员角色所需的技术能力，并增加了商业驾驶执照级别的医疗适应性要求。现在，操作员只能在一个工作日内落后方向盘四个小时，而不能休息或切换位置两个小时，并且摄像机系统会对其进行监控，以检测他们何时可能分心并在发送之前发出声音警报通知远程监控团队进行审查。
在技术方面，Uber进行了修改，以改进对行人和骑自行车者的检测和跟踪，并使其自动紧急驾驶系统能够同时运行汽车的紧急制动系统。它还建立了一个独立小组，负责建议对其自动驾驶计划，运营安全以及系统工程和测试团队进行更改。
毫无疑问，这项测试将受到行业观察家的密切关注，因为这标志着优步在致命事故发生后推迟了进一步的测试后，在加利福尼亚州数年内重返自动驾驶。2018年3月，Uber的一辆汽车在自动驾驶模式下撞死了一名行人，引发了立法者，监管者和公众的批评风暴。
从今天开始，Uber的汽车将仅在白天，以公布的速度限制在旧金山路线上行驶。重要的是，他们不会接载乘客，因为Uber的执照不同于加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）的许可，公司必须获得许可才能使用自动驾驶汽车运送乘客。根据CPUC的试点计划，只有GM的Cruise，Aurora，AutoX，Pony.ai，Waymo和Zoox这六家公司获得了许可，而Zoox在2018年12月率先获得了许可。
优步发言人说：“我们很高兴本周能够在优步的故乡恢复自动测试。” “我们的测试区域的启动范围将受到限制，但我们希望在未来的几个月中加大努力，并从湾区必须提供的困难但内容丰富的道路条件中学习。”
旧金山和匹兹堡是Uber对其汽车进行自动测试的地方中的一小部分-安全司机和副驾驶员在达拉斯和多伦多以及华盛顿特区手动操作公司的车队，在达拉斯和多伦多，Uber说“不超过两个”在白天，它的车在路上行驶。优步说，在华盛顿特区，白天最多要对四辆车进行测试。
Uber最近指出，负责自动驾驶汽车研发的Advanced Technologies Group（ATG）已发展成拥有1000名员工的公司，遍布旧金山，多伦多，匹兹堡和其他地区的办事处。此外，它估计到目前为止，它已经从“数百万”的自动驾驶汽车测试里程中收集了数据，并完成了“成千上万”的乘客出行。
但是，在自动驾驶汽车研究方面，Uber的业绩好坏参半。在亚利桑那州坦佩市发生车祸后，该公司重新启动了匹兹堡的测试，当时车队规模很小，目前约有20辆汽车。国家运输安全委员会后来确定，Uber已禁用了与撞车有关的沃尔沃XC90的自动紧急制动系统。
Uber表示，自事故发生以来的几年中，它已采取了许多措施来改善其安全计划。
该公司提高了操作员角色所需的技术能力，并增加了商业驾驶执照级别的医疗适应性要求。现在，操作员只能在一个工作日内落后方向盘四个小时，而不能休息或切换位置两个小时，并且摄像机系统会对其进行监控，以检测他们何时可能分心并在发送之前发出声音警报通知远程监控团队进行审查。
在技术方面，Uber进行了修改，以改进对行人和骑自行车者的检测和跟踪，并使其自动紧急驾驶系统能够同时运行汽车的紧急制动系统。它还建立了一个独立小组，负责建议对其自动驾驶计划，运营安全以及系统工程和测试团队进行更改。
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