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VI-grade 驾驶模拟体感增强部件解密

2024-03-11 13:40:17·  来源：VIgrade  
　
VI-grade旗下的DiM250, DiM150，静态模拟器与紧凑型模拟器装备了众多先进的主动体感增强系统。这些体感增强系统一方面扩展了驾驶模拟器在稳态与高频的响应，另一
VI-grade旗下的DiM250, DiM150，静态模拟器与紧凑型模拟器装备了众多先进的主动体感增强系统。这些体感增强系统一方面扩展了驾驶模拟器在稳态与高频的响应，另一方面还赋予了驾驶模拟更多的功能。

VI-grade 作为世界一流的动态驾驶模拟器解决方案提供商已经深耕模拟器领域十余年。除了优异运动平台性能，VI-grade还在驾驶模拟器各种体感增强设备上投入了大量研发资源。


由于动态驾驶模拟器行程有限，所以往往存在稳态运动无法模拟的问题。而采用tilt模拟的方法可以缓解，但是会引入更多的体验失真。为解决稳态体感仿真的问题，VI-grade率先提出了主动座椅与主动安全带的方案用以增强稳态运动下的体感。

最新版本的主动安全带采用气动肌腱的方案，替代了原有的电机驱动的方式。气动肌腱方案具有占地小，无抖动等优点。可以用于模拟制动过程中的稳态制动力。部分方案中还可以通过加入两个气动肌腱实现转向过程中稳态侧向力的模拟。

而对于加速推背，转向过程中稳态离心力以及极低频率的垂向位移。主动座椅由8个气囊构成，嵌入于座椅的背部，臀部与腋下。可以提供稳态的纵向推力，侧向力，垂向力。每个气囊对应一个空气调节阀，可以对气囊中的气压进行精确的调整。

制动踏板力与踏板行程是对驾驶体验高度敏感的要素。对此VI-grade还开发了主动制动压力调节系统。该系统位于制动主缸与压力分配系统之间。该系统可以支持实时调整主缸的压力，进而控制踏板力。通过该系统还可以通过建模实现模拟ABS与ESC介入时的踏板颤抖。如果用户想切换成原车的制动系统，只需要用快插接口恢复原有的制动连接即可。

VI-grade驾驶模拟器的运动平台的频率响应大约在40Hz。为了拓展40-200Hz的运动，VI-grade提出了使用激振单元的方式来模拟40-200Hz的振动。VI-grade为车头的4个角点以及发动机的位置各添加了一个激振单元用于模拟中高频的振动。

上述增强部件不仅可以集成在动态模拟器上，甚至小型的紧凑型模拟器 都可以安装上文提到的所有的体感增强系统。可以说VI-grade的小型模拟简约但是并不简单。 
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