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清华大学苏州汽车研究院携手中国汽研、51WORLD，加快中国特色自动驾驶场景库建设进程

2020-03-21 15:04:38·  来源：清华大学苏州汽车研究院  
　
3月18 日，清华大学苏州汽车研究院（简称研究院）联合由其牵头组建的省级智能网联汽车创新平台江苏智能网联汽车创新中心有限公司（简称创新中心）分别与中国汽车
3月18 日，清华大学苏州汽车研究院（简称“研究院”）联合由其牵头组建的省级智能网联汽车创新平台—江苏智能网联汽车创新中心有限公司（简称“创新中心”）分别与中国汽车工程研究院股份有限公司（简称“中国汽研”）、当家移动绿色互联网技术集团有限公司（简称“51WORLD”）签署了共同开展自动驾驶场景库研发与推广的合作协议。

自动驾驶测试场景库是无限行驶环境的有限映射，是评价自动驾驶系统的“试题库”，是检验不同自动驾驶汽车 “智能水平”优劣的评判依据，也是检验自动驾驶汽车是否安全的“镜子”。以场景库为核心的基础数据服务及构建场景库的完整工具链是智能网联汽车相关企业发展的共同诉求。

在场景库建设上，研究院在场景提取、分类、演绎等方面已有一定的研究基础，并于2019年发布了场景库“镜”1.0版。该场景库建立了由多样化道路类型和交通参与者构成的场景分类体系，包含高速公路、城区道路、停车场等道路类型，以及人车交互、车车交互等交互类型，目前分类达400余类，核心场景超过1000个，并拥有超过200类的丰富危险场景。

通过此次三方合作，研究院将充分利用中国汽研强大的研发和试验检测能力、51WORLD基于VR+AI的原创技术和无人驾驶仿真测试平台，快速把场景数据应用到具体的仿真软件中，为自动驾驶开发提供基于场景的仿真测试环境。 
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